【技术实现步骤摘要】
本技术涉及化工领域，具体涉及一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置。
技术介绍
1、在当前的工业制造环境中，针对大容积钢制无缝气瓶的生产，尤其是当涉及到直径为dn500至dn1000，长度在1500至3000毫米的这类特定规格的气瓶时，瓶口的环向焊缝对接连接工作显得尤为关键。这一步骤不仅关系到气瓶的密封性和安全性，还直接影响到整个生产流程的效率。
2、目前，在生产过程中，瓶口环向焊缝的对接连接主要依赖于手工气体保护焊。然而，这种方法存在明显的局限性。首先，手工焊接的生产效率相对较低，无法满足大规模生产的需要。其次，手工焊接的精度和稳定性难以保证，一次探伤合格率低，这增加了生产成本和周期。此外，手工焊接过程中焊接成型宽窄及余高高度不一，焊枪起弧、收弧频繁，这些因素都可能导致在起弧、收弧时出现缺陷，进一步降低了焊接质量。
3、更为严重的是，如果焊接过程中存在缺陷，淬火液可能会渗入瓶口焊接处。在后续的高温回火过程中，这些淬火液可能会引发炸炉的安全事故，给生产带来极大的风险。
4、为了解决这些问题，提高焊接质量和生产效率，我们考察了市场上的焊接装备厂家提供的长输管道环焊缝自动焊机。然而，经过深入研究发现，这些自动焊机虽然在管道环向焊缝的焊接上表现出色，但并不适用于我们生产的大容积钢制无缝气瓶。一方面，这些焊机主要设计用于相同规格的两个环向焊缝之间的施焊，而我们的气瓶在旋压收口后，瓶口的形状和尺寸都存在一定的变化，难以保证焊接的均匀性和一致性。另一方面，这些焊机在环向移动时通常处于平面位置，而我们的气瓶在焊
5、因此，我们急需寻找一种既能适应大容积钢制无缝气瓶旋压收口处环向焊缝施焊需求，又能保证焊接质量和生产效率的自动化焊接解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，解决自动焊机虽然在管道环向焊缝的焊接上表现出色，但并不适用于我们生产的大容积钢制无缝气瓶的问题。
2、本技术提供了一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，包括底座和焊接模块，底座上表面设置导轨，焊接模块可滑动地设置在导轨上，所述底座上表面设置多个同向转动的转动轴承托气瓶；
3、所述焊接模块包括支撑框架、水平伸缩臂和焊枪，所述支撑框架可移动地设置在导轨内，支撑框架内设置垂直方向的滑轨，所述水平伸缩臂一端可上下移动地设置在支撑框架的滑轨上，水平伸缩臂的另一端固定设置有焊枪；
4、所述焊接模块还设置pcb控制机构控制焊接模块各组件的移动。
5、进一步地，所述转动轴一端设置三相异步电动机及减速机驱动，转动轴的另一端设置轴承连接底座。
6、进一步地，所述水平伸缩臂设置夹持装置固定焊枪。
7、作为一种优选方案，所述夹持装置设置有喇叭状的烟尘回收器罩在焊枪上方回收焊接产生的烟尘，还设置有辅助定位焊缝的红外线定位装置。
8、进一步地，所述支撑框架外侧设置放置座。
9、进一步地，所述pcb控制机构和焊枪的气体保护焊机设置在放置座上。
10、作为一种优选方案，所述pcb控制机构设有a/d转换模块，a/d转换模块控制焊枪左右摆动幅度、停留时间、中心停留时间和摆动频次。
11、本技术的使用方法：
12、将工件放置在转动轴上，移动支撑框架，使焊枪中心移动到工件的焊缝中心的相对位置；根据工件的规格调整水平伸缩臂的高度和前后距离，保证焊枪的导电嘴距工件焊缝高度5-8mm范围内；根据设计的焊接工艺，在pcb控制机构中输入路径速度、摆动长度、摆动频次、焊接电流和焊接电压；通电后，先开启焊接模块，气体保护焊机释放二氧化碳保护气体，随即引弧施焊，夹持装置带动焊枪横向摆动施焊；焊枪摆动至工件焊缝中心位置时，打开三相异步电动机电源及减速机带动转动轴，使工件环向转动焊接；施焊完成后，pcb控制机构控制电机停止焊接，并手动清除焊缝药皮。
13、本技术有益效果在于：
14、1、解决了旋压瓶口由于其独特的圆弧形状，使传统的管道自动焊机焊接不方便的问题。传统的焊接方法不仅效率低下，而且难以保证焊接质量的稳定性。针对这一技术难题，我们研发团队成功开发了一款特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，彻底解决了这一行业痛点。
15、2、这款特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置具有出色的适应性，无论是哪种环形焊缝的气体保护焊接，它都能够胜任。在施焊过程中，气体保护焊枪始终保持稳定的平焊位置，这不仅保证了焊接位置的准确性，还有效提高了焊接质量。通过精密的变频器控制，工件的旋转速度可以根据需要进行精确调整，从而确保焊接作业的顺利进行。
16、3、本技术的自动焊接装置还具备智能化的编程功能，根据焊接接头的厚度、坡口角度、根部间隙等关键参数，可以预先编制各层焊缝的施焊程序。当需要焊接相同规格的气瓶时，只需直接调用该程序，即可实现全自动的焊接作业。这不仅大大节省了人工操作的时间，还提高了焊接的一致性和稳定性。
17、4、本技术在对接环焊缝自动焊接装置的表现尤为出色。焊缝宽度和焊缝余高保持一致，使得焊缝成型美观大方。与传统的焊接方法相比，本技术的自动焊接装置在焊接效率上有了显著的提升，至少可以提高30%以上。在相同的时间内，我们可以完成更多的焊接任务，满足市场对高质量气瓶的需求。
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1.一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，包括底座（1）和焊接模块，底座（1）上表面设置导轨（4），焊接模块可滑动地设置在导轨（4）上，其特征在于：所述底座上表面设置多个同向转动的转动轴（3）承托气瓶；
2.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述转动轴（3）一端设置三相异步电动机及减速机（2）驱动，转动轴（3）的另一端设置轴承（6）连接底座（1）。
3.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述水平伸缩臂（10）设置夹持装置（9）固定焊枪（8）。
4.根据权利要求3所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述夹持装置（9）设置有喇叭状的烟尘回收器（18）罩在焊枪（8）上方回收焊接产生的烟尘，还设置有辅助定位焊缝的红外线定位装置。
5.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述支撑框架（11）外侧设置放置座（14）。
6.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述PCB控制机构（12）和焊枪（8）的气体保护焊
7.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述PCB控制机构（12）设有A/D转换模块，A/D转换模块控制焊枪左右摆动幅度、停留时间、中心停留时间和摆动频次。
...【技术特征摘要】
1.一种特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，包括底座（1）和焊接模块，底座（1）上表面设置导轨（4），焊接模块可滑动地设置在导轨（4）上，其特征在于：所述底座上表面设置多个同向转动的转动轴（3）承托气瓶；
2.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述转动轴（3）一端设置三相异步电动机及减速机（2）驱动，转动轴（3）的另一端设置轴承（6）连接底座（1）。
3.根据权利要求1所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述水平伸缩臂（10）设置夹持装置（9）固定焊枪（8）。
4.根据权利要求3所述的特种气瓶对接环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪阳，刘凯，尤敏，杨长涛，张中根，张建国，李征，周厚飞，李月庆，腾辉，左俊文，
申请(专利权)人：鲁西新能源装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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