【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转运机器人，特别是一种可移动的钢筋转运装置。
技术介绍
1、在建筑施工现场或者生产车间，一般需要对整根钢筋进行再加工处理，将其分隔成无数根钢筋段，然后根据施工需要将钢筋打包好并运输至具体施工点，这就需要使用到钢筋转运设备。
2、现有技术中，一般工人采用手推车将打包成捆的钢筋段运输至需要的施工点或车间指定位置处，通过这种人工转运方式不仅转运效率不高，而且会大大增加运输人员的工作强度，无法满足批量化钢筋段的高效输送，基于此，本申请提出了一种可移动的钢筋转运装置，可解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可移动的钢筋转运装置。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种可移动的钢筋转运装置，包括整体呈u形的移动底台，其开口朝上，所述移动底台外部两侧的上方均转动安装有整体呈u形的放置架，两个所述放置架的开口方向均朝内，两个所述放置架外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板，所述移动底台内部的中位和两侧分别安装有可上下往复运动的第一升降座和第二升降座，所述第一升降座的内部均转动安装有输送带，其送料方向朝向两侧的放置架，两个所述第二升降座的内部也均转动安装有输送带，其送料方向与上述送料方向垂直，所述移动底台外部四角处的下方均安装有可上下往复运动的升降腿架，四个所述升降腿架的下方均安装有agv车轮。
3、可选的，所述移动底台外部上方的四角处均开设有组装槽，其外部均安装有第一电机，两个所述放置架开口侧一边
4、可选的，所述移动底台的内部安装有三个安装板，三个所述安装板的下方均安装有伸缩电机，一个所述第一升降座和两个第二升降座的底面分别安装于三个伸缩电机的输出端。
5、可选的，所述移动底台外部四角处的下方均开设有滑动槽，其内部均安装有通过第二电机带动进行转动的螺纹杆，四个所述升降腿架分别与四个螺纹杆螺纹配合。
6、可选的，两个所述放置架封闭端外部的两侧均开设有凹槽，四个所述凹槽的内部均安装有通过第三电机带动进行转动的丝杆，四个所述挡夹板分别与四个丝杆螺纹配合。
7、本专利技术具有以下优点：
8、该可移动的钢筋转运装置，以移动底台作为设备主体，移动底台整体呈u形，其外部的两侧均安装有通过电机带动进行转动的放置架，放置架的整体呈u形，方便将钢筋放到放置架内，当放置架内存放一定数量的钢筋之后，放置架向下倾斜，可避免钢筋从放置架开口处滚出，同时，在放置架外部的两侧均安装有可往复移动的挡夹板，由其挡到钢筋的两侧，避免钢筋在移动时晃动或者滑落。
9、在移动底台的内部安装有三个可上下往复运动的升降座，三个升降座的内部均滚动安装有输送带，其中，位于中位的输送带的转动方向朝向两侧，可由其将钢筋送到放置架内，位于两侧的输送带可带动钢筋向前运动，减少工作人员的劳动量，可上下升降的升降座，不会对钢筋的运动造成影响。
10、在移动底台外部下方的四角处均安装有可上下往复运动的升降腿架，升降腿架的下方安装有agv车轮，其中，agv车轮具有自动转向的功能，方便工作人员根据实际情况调整设备的整体高度，并调整设备的行进方向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：包括整体呈U形的移动底台(1)，其开口朝上，所述移动底台(1)外部两侧的上方均转动安装有整体呈U形的放置架(2)，两个所述放置架(2)的开口方向均朝内，两个所述放置架(2)外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板(4)，所述移动底台(1)内部的中位和两侧分别安装有可上下往复运动的第一升降座(9)和第二升降座(8)，所述第一升降座(9)的内部均转动安装有输送带(10)，其送料方向朝向两侧的放置架(2)，两个所述第二升降座(8)的内部也均转动安装有输送带(10)，其送料方向与上述送料方向垂直，所述移动底台(1)外部四角处的下方均安装有可上下往复运动的升降腿架(5)，四个所述升降腿架(5)的下方均安装有AGV车轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：所述移动底台(1)外部上方的四角处均开设有组装槽(12)，其外部均安装有第一电机(3)，两个所述放置架(2)开口侧一边的两端均安装有组装环座(17)，其分别与四个第一电机(3)的输出端安装在一起。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的钢筋转运装置
4.根据权利要求1所述的一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：所述移动底台(1)外部四角处的下方均开设有滑动槽(14)，其内部均安装有通过第二电机(13)带动进行转动的螺纹杆，四个所述升降腿架(5)分别与四个螺纹杆螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：两个所述放置架(2)封闭端外部的两侧均开设有凹槽(15)，四个所述凹槽(15)的内部均安装有通过第三电机(16)带动进行转动的丝杆，四个所述挡夹板(4)分别与四个丝杆螺纹配合。
...【技术特征摘要】
1.一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：包括整体呈u形的移动底台(1)，其开口朝上，所述移动底台(1)外部两侧的上方均转动安装有整体呈u形的放置架(2)，两个所述放置架(2)的开口方向均朝内，两个所述放置架(2)外部的两侧均安装有可往复运动的挡夹板(4)，所述移动底台(1)内部的中位和两侧分别安装有可上下往复运动的第一升降座(9)和第二升降座(8)，所述第一升降座(9)的内部均转动安装有输送带(10)，其送料方向朝向两侧的放置架(2)，两个所述第二升降座(8)的内部也均转动安装有输送带(10)，其送料方向与上述送料方向垂直，所述移动底台(1)外部四角处的下方均安装有可上下往复运动的升降腿架(5)，四个所述升降腿架(5)的下方均安装有agv车轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的钢筋转运装置，其特征在于：所述移动底台(1)外部上方的四角处均开设有组装槽(12)，其外部均安装有第一电机(3)，两个所述放置架(2)开...
【专利技术属性】
技术研发人员：李二伟，杨好波，张国岳，殷爱国，郑贺民，谢有宁，贺金华，孙猛，刘同斌，毛树峰，李东原，陈浩，赵立孔，王建业，何磊，张震江，齐亚北，金文媛，
申请(专利权)人：中铁七局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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