【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风险评估，具体为一种基于区块链的风险评估系统。
技术介绍
1、智能车辆系统是融合多学科先进技术的综合系统，通过先进的驾驶辅助及自动驾驶系统可以有效减少和避免交通事故，是解决道路交通安全问题的核心手段，但部分操作不规范的驾驶用户在实际执行转向动作前未及时开启转向灯，又限制于传感器检测范围和预警算法技术层面的因素，并线预警漏报误报现象频发，辅助驾驶不足以真正辅助驾驶员行驶，而当前绝大部分具备纵向控制系统的智能车辆的目标都局限于当前车道，不能对并线车辆做出准确的响应，且基于车辆物理模型的轨迹预测方法适用于短时域的运动轨迹预测，结合驾驶意图的轨迹预测虽然可以在长时域内跟踪轨迹的变化，但大多未考虑多车间的交互性，风险评估的实时适用性不强，因此，设计提高辅助驾驶风险评估的精确性和扩大风险预测分析全面性的一种基于区块链的风险评估系统是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于区块链的风险评估系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于区块链的风险评估系统，包括驾驶数据采集处理模块、驾驶行为状态识别模块、驾驶行为风险评估预警模块，其特征在于：所述驾驶数据采集处理模块，用于基于车载传感器采集的车辆当前时刻的驾驶相关数据；所述驾驶行为状态识别模块，用于根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型进行驾驶行为状态识别；所述驾驶行为风险评估预警模块，用于基于识别的不同驾驶行为状态对应特征参数提取进行风险分析
3、根据上述技术方案，所述驾驶数据采集处理模块包括：传感器监测采集模块、信息数据预处理模块、特征信息提取分类模块，所述传感器监测采集模块，用于采用各传感器对车辆驾驶行为对应的相关数据进行监测采集；所述信息数据预处理模块，用于对各个传感器所采集到的车辆信息进行局部预处理；所述特征信息提取分类模块，用于将传感器采集得到的原始数据中具有能表征整体信息的特征数据进行提取。
4、根据上述技术方案，所述驾驶行为状态识别模块包括：驾驶行为识别模块、车辆行驶轨迹分析预测模块、驾驶行为决策模块，所述驾驶行为识别模块，用于采用机器学习算法对驾驶行为进行辨识；所述车辆行驶轨迹分析预测模块，用于利用当前时刻车辆的轨迹预测出下一时刻的车辆行驶轨迹；所述驾驶行为决策模块，用于通过在数据集提取历史轨迹数据，形成可选择的驾驶行为决策。
5、根据上述技术方案，所述驾驶行为风险评估预警模块包括：驾驶行为状态识别模块、驾驶状态判决模块、风险度量化评估建立模块、碰撞风险分析模块，所述驾驶行为状态识别模块，用于建立驾驶行为状态识别模型对驾驶行为状态进行识别；所述驾驶状态判决模块，用于利用车辆行驶状态数据判断当前的车辆驾驶状态；所述风险度量化评估建立模块，用于建立不同行驶状态下的风险度量化评估模型；所述碰撞风险分析模块，用于通过车辆几何模型进行碰撞概率的评估，得到整体的碰撞风险；所述预警机制触发模块，用于计算车辆的驾驶评估值，将该值与标准值进行判断判断是否触发预警机制。
6、根据上述技术方案，所述风险评估系统的运行方法包括：
7、基于车载传感器采集的车辆当前时刻的驾驶相关数据；
8、对车辆当前时刻驾驶行为进行定性分析，预测车辆驾驶行为的轨迹分布；
9、根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型；
10、基于识别的不同驾驶行为状态对应特征参数提取进行风险分析；
11、通过最小安全距离模型对车辆不同驾驶行为状态下的碰撞风险进行评估和判断预警。
12、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过基于车载传感器采集的车辆当前时刻的驾驶相关数据；对车辆当前时刻驾驶行为进行定性分析，预测车辆驾驶行为的轨迹分布，根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型，基于识别的不同驾驶行为状态对应特征参数提取进行风险分析，通过最小安全距离模型对车辆不同驾驶行为状态下的碰撞风险进行评估和判断预警，利用风险评估及预警模型通过传感器获取车辆周围的感知数据信息及运行场景数据信息，分析评估其它交通参与者对车辆驾驶行为的影响，并对运行风险进行预警，提高车辆驾驶行为和驾驶状态的风险评估准确性。
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1.一种基于区块链的风险评估系统，包括驾驶数据采集处理模块、驾驶行为状态识别模块、驾驶行为风险评估预警模块，其特征在于：所述驾驶数据采集处理模块，用于基于车载传感器采集的车辆当前时刻的驾驶相关数据；所述驾驶行为状态识别模块，用于根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型进行驾驶行为状态识别；所述驾驶行为风险评估预警模块，用于基于识别的不同驾驶行为状态对应特征参数提取进行风险分析和预警触发。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述驾驶数据采集处理模块包括：传感器监测采集模块、信息数据预处理模块、特征信息提取分类模块，所述传感器监测采集模块，用于采用各传感器对车辆驾驶行为对应的相关数据进行监测采集；所述信息数据预处理模块，用于对各个传感器所采集到的车辆信息进行局部预处理；所述特征信息提取分类模块，用于将传感器采集得到的原始数据中具有能表征整体信息的特征数据进行提取。
3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述驾驶行为状态识别模块包括：驾驶行为识别模块、车辆行驶轨迹分析预测模块、驾驶行为决策模块，所述驾驶行
4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述驾驶行为风险评估预警模块包括：驾驶行为状态识别模块、驾驶状态判决模块、风险度量化评估建立模块、碰撞风险分析模块，所述驾驶行为状态识别模块，用于建立驾驶行为状态识别模型对驾驶行为状态进行识别；所述驾驶状态判决模块，用于利用车辆行驶状态数据判断当前的车辆驾驶状态；所述风险度量化评估建立模块，用于建立不同行驶状态下的风险度量化评估模型；所述碰撞风险分析模块，用于通过车辆几何模型进行碰撞概率的评估，得到整体的碰撞风险；所述预警机制触发模块，用于计算车辆的驾驶评估值，将该值与标准值进行判断判断是否触发预警机制。
5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述风险评估系统的运行方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述基于车载传感器采集数据包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述预测车辆驾驶行为的轨迹分布包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型包括：
9.根据权利要求8所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述进行风险分析包括：
10.根据权利要求9所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述进行评估和判断预警包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的风险评估系统，包括驾驶数据采集处理模块、驾驶行为状态识别模块、驾驶行为风险评估预警模块，其特征在于：所述驾驶数据采集处理模块，用于基于车载传感器采集的车辆当前时刻的驾驶相关数据；所述驾驶行为状态识别模块，用于根据驾驶轨迹建立驾驶行为的状态识别模型进行驾驶行为状态识别；所述驾驶行为风险评估预警模块，用于基于识别的不同驾驶行为状态对应特征参数提取进行风险分析和预警触发。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述驾驶数据采集处理模块包括：传感器监测采集模块、信息数据预处理模块、特征信息提取分类模块，所述传感器监测采集模块，用于采用各传感器对车辆驾驶行为对应的相关数据进行监测采集；所述信息数据预处理模块，用于对各个传感器所采集到的车辆信息进行局部预处理；所述特征信息提取分类模块，用于将传感器采集得到的原始数据中具有能表征整体信息的特征数据进行提取。
3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的风险评估系统，其特征在于：所述驾驶行为状态识别模块包括：驾驶行为识别模块、车辆行驶轨迹分析预测模块、驾驶行为决策模块，所述驾驶行为识别模块，用于采用机器学习算法对驾驶行为进行辨识；所述车辆行驶轨迹分析预测模块，用于利用当前时刻车辆的轨迹预测出下一时刻的车辆行驶轨迹；所述驾驶行为决策模块，用于通过在数据集提取历史轨迹数据，形成可选择的驾驶行为决策。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：联骐实业泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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