【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种带有刻度的铰链及机器人。
技术介绍
1、近年来，随着机器人领域的发展，有关自动行驶机器人的研发方向愈发受到重视。机器人实现自动行驶需要使用相机对周围路况信息进行采集。
2、现有技术中相机一般是固定安装于机器人上，这样无法根据需求灵活调整相机的俯仰角度。申请号为“201420100022.0”、名称为“一种用于倾角测量的取像装置”的专利，公开了以下信息：取像装置包括相机，相机设于固定连接于支架上端的托盘上，相机外部设有盒子，盒子内转动设有与相机固定连接的横轴，盒子上固定设有俯仰角测盘刻度面，横轴上固定设有俯仰角测盘指针。该取像装置中可以调整并观察相机的俯仰角度，但是该专利需要将相机设于盒子内部，所需的盒子的体积必然大于相机，体积较大的部件设置在机器人上时会占用更多空间。因此现在亟需一种可以使相机可以灵活调整俯仰角且体积较小的装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有刻度的铰链及机器人，来解决以上问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种带有刻度的铰链，其特征在于，包括第一铰链座和第一铰链轴，所述第一铰链座套设于所述第一铰链轴上并和所述第一铰链轴转动连接，所述第一铰链轴可拆卸连接有用于限制所述第一铰链座在所述第一铰链轴上滑动的第一限位件；所述第一铰链座上固定设有第一转动角度刻度区，所述第一铰链轴上固定设有指向所述第一转动角度刻度区的第一指向标记。
4、可选的，所述铰链还包括第二
5、可选的，所述第一铰链座和所述第二铰链座为相同的零件，所述第一铰链轴和所述第二铰链轴为相同的零件，所述第一限位件和所述第二限位件为相同的零件；
6、所述第一铰链轴和所述第二铰链轴呈轴对称分布；所述第一铰链座套设于所述第一铰链轴远离第二铰链轴的一端，所述第一限位件抵接所述第一铰链座远离第二铰链座的一侧。所述第二铰链座套设于所述第二铰链轴远离第一铰链轴的一端，所述第二限位件抵接所述第二铰链座远离第一铰链座的一侧。
7、可选的，所述第一铰链轴包括固定连接的第一轴安装部和第一轴轴部，所述第一轴安装部用于和其他零件固定连接；
8、所述第一铰链座包括固定连接的第一座安装部和第一座套筒部，所述第一座安装部用于和其他零件固定连接；
9、所述第一座套筒部套设于所述第一轴轴部上并和所述第一轴轴部转动连接，所述第一转动角度刻度区设于所述第一座套筒部上并绕所述第一座套筒部的旋转轴线设置，所述第一限位件可拆卸地固定于所述第一轴轴部上；
10、所述第一座套筒部和所述第一轴轴部之间为过盈配合。
11、可选的，所述第一轴安装部和所述第一轴轴部之间固定连接有第一轴标记部，所述第一指向标记设于所述第一轴标记部上；
12、所述第一座套筒部包括两个相对的套筒环形底面以及设于两个所述套筒环形底面之间的套筒外侧面和套筒内侧面，所述第一转动角度刻度区设于所述套筒外侧面上；两个所述套筒环形底面中的一个抵接所述第一轴标记部，另一个抵接所述第一限位件，所述第一座套筒部被限位于所述第一限位件和所述第一轴标记部之间。
13、可选的，所述第一轴轴部上开设有卡簧槽，所述第一限位件为卡簧，所述卡簧卡接于所述卡簧槽上；
14、所述卡簧为e型卡簧，所述卡簧槽沿所述第一轴轴部的周向方向设置。
15、可选的，所述第一转动角度刻度区包括刻度值区和两个刻度线区，所述刻度值区位于所述套筒外侧面的中心；两个所述刻度线区关于所述刻度值区呈轴对称分布，并分别位于所述套筒外侧面上抵接所述第一限位件的一侧和抵接所述第一轴标记部的一侧；所述刻度值区包括多个刻度值标记，多个所述刻度值标记按照从小到大或从大到小的顺序沿所述第一座套筒部的周向方向排布；
16、多个所述刻度值标记包括中心标记、以及分设于中心标记两侧的正转标记和反转标记。
17、可选的，所述正转标记沿第一时针方向从小到大排布且最小值最接近所述中心标记，所述反转标记沿第一时针方向的反方向从大到小排布且最大值最接近所述中心标记或沿第一时针方向的反方向从小到大排布且最小值最接近所述中心标记。
18、可选的，所述中心标记为0，所述正转标记大于0，所述反转标记小于360；所述正转标记不大于90，所述反转标记不小于270。
19、可选的，所述正转标记包括30、60和90，所述反转标记包括330、300和270。
20、可选的，所述第一轴标记部为圆柱形，所述第一轴标记部的外径等于所述第一座套筒部的外径；
21、所述第一指向标记包括沿所述第一轴标记部的周向方向等间距交替分布的两个第一标记符和两个第二标记符，相邻的第一标记符和第二标记符之间的角度差为90度；
22、所述第一标记符为箭头形，所述第二标记符为三角形；
23、所述第一轴安装部、第一轴轴部、第一轴标记部和第一指向标记为一体成型结构，所述第一座套筒部、第一座安装部和第一转动角度刻度区为一体成型结构。
24、可选的，所述第一轴安装部上开设有若干个用于穿设锁紧件的第一轴安装孔，所述第一座安装部上开设有若干个用于穿设锁紧件的第一座安装孔，所述第一轴安装孔和所述第一座安装孔均为通孔；所述第一轴安装部垂直于所述第一座安装部设置；
25、所述第一轴安装部包括两个相对的第一轴安装平面，所述第一轴安装孔贯通两个所述第一轴安装平面；所述第一轴安装平面的长度方向平行于所述第一轴标记部的轴向方向，所述第一轴安装平面的宽度方向平行于所述第一轴标记部的径向方向，所述第一轴安装平面的宽度等于所述第一轴标记部的外径；
26、所述第一座安装部包括两个相对的第一座安装平面，所述第一座安装孔贯通两个所述第一座安装平面；所述第一座安装平面的长度方向平行于所述第一座套筒部的径向方向，所述第一座安装平面的宽度方向平行于所述第一座套筒部的轴向方向，所述第一座安装部的宽度等于所述第一座套筒部的轴向长度。
27、一种机器人，包括如前所述的带有刻度的铰链，还包括相机和安装架；
28、所述第一铰链轴固定连接所述相机，所述第一铰链座固定连接所述安装架。
29、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
30、本技术提供的带有刻度的铰链将第一铰链座套设于第一铰链轴上并通过第一限位件来限制第一铰链座在第一铰链轴上的滑动，由此可调整第一铰链轴和第一铰链座之间的相对转动角度，进一步的，该铰链还通过第一转动角度刻度区和第一指向标记的设置，使得相对转动角度可以被观察和记录。综上，该铰链和相机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有刻度的铰链，其特征在于，包括第一铰链座和第一铰链轴，所述第一铰链座套设于所述第一铰链轴上并和所述第一铰链轴转动连接，所述第一铰链轴可拆卸连接有用于限制所述第一铰链座在所述第一铰链轴上滑动的第一限位件；所述第一铰链座固定设有第一转动角度刻度区，所述第一铰链轴上固定设有指向所述第一转动角度刻度区的第一指向标记。
2.根据权利要求1所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述铰链还包括第二铰链座和第二铰链轴，所述第二铰链座套设于所述第二铰链轴上并和所述第二铰链轴转动连接，所述第二铰链轴可拆卸连接有用于限制所述第二铰链座在所述第二铰链轴上滑动的第二限位件；所述第二铰链座上固定设有第二转动角度刻度区，所述第二铰链轴上固定设有指向所述第二转动角度刻度区的第二指向标记。
3.根据权利要求2所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一铰链座和所述第二铰链座为相同的零件，所述第一铰链轴和所述第二铰链轴为相同的零件，所述第一限位件和所述第二限位件为相同的零件；
4.根据权利要求1所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一铰链轴包括固定连接的第一轴安装部和第一轴
5.根据权利要求4所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一轴安装部和所述第一轴轴部之间固定连接有第一轴标记部，所述第一指向标记设于所述第一轴标记部上；
6.根据权利要求4所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一轴轴部上开设有卡簧槽，所述第一限位件为卡簧，所述卡簧卡接于所述卡簧槽上；
7.根据权利要求5所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一转动角度刻度区包括刻度值区和两个刻度线区，所述刻度值区位于所述套筒外侧面的中心；两个所述刻度线区关于所述刻度值区呈轴对称分布，并分别位于所述套筒外侧面上抵接所述第一限位件的一侧和抵接所述第一轴标记部的一侧；所述刻度值区包括多个刻度值标记，多个所述刻度值标记按照从小到大或从大到小的顺序沿所述第一座套筒部的周向方向排布；
8.根据权利要求5所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一轴标记部为圆柱形，所述第一轴标记部的外径等于所述第一座套筒部的外径；
9.根据权利要求8所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一轴安装部上开设有若干个用于穿设锁紧件的第一轴安装孔，所述第一座安装部上开设有若干个用于穿设锁紧件的第一座安装孔，所述第一轴安装孔和所述第一座安装孔均为通孔；所述第一轴安装部垂直于所述第一座安装部设置；
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一权利要求所述的带有刻度的铰链，还包括相机和安装架；
...【技术特征摘要】
1.一种带有刻度的铰链，其特征在于，包括第一铰链座和第一铰链轴，所述第一铰链座套设于所述第一铰链轴上并和所述第一铰链轴转动连接，所述第一铰链轴可拆卸连接有用于限制所述第一铰链座在所述第一铰链轴上滑动的第一限位件；所述第一铰链座固定设有第一转动角度刻度区，所述第一铰链轴上固定设有指向所述第一转动角度刻度区的第一指向标记。
2.根据权利要求1所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述铰链还包括第二铰链座和第二铰链轴，所述第二铰链座套设于所述第二铰链轴上并和所述第二铰链轴转动连接，所述第二铰链轴可拆卸连接有用于限制所述第二铰链座在所述第二铰链轴上滑动的第二限位件；所述第二铰链座上固定设有第二转动角度刻度区，所述第二铰链轴上固定设有指向所述第二转动角度刻度区的第二指向标记。
3.根据权利要求2所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一铰链座和所述第二铰链座为相同的零件，所述第一铰链轴和所述第二铰链轴为相同的零件，所述第一限位件和所述第二限位件为相同的零件；
4.根据权利要求1所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一铰链轴包括固定连接的第一轴安装部和第一轴轴部，所述第一轴安装部用于和其他零件固定连接；
5.根据权利要求4所述的带有刻度的铰链，其特征在于，所述第一轴安装部和所述第一轴轴部...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨子豪，黄园前，刘涛，
申请(专利权)人：轮趣科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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