【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下作业装置领域，尤其涉及一种深海锚链绞车装置。
技术介绍
1、海洋约占地球表面总面积的71％，其中90％的海洋平均水深大于1000米，被称为深海。
2、深海环境中资源丰富，这些深海资源往往具有很高的科研价值和战略价值。而在深海环境中进行生物研究、资源勘探、海底作业等相关工作时往往需要一类能在深海和海平面之间升降的装置进行协助。因此设计一种可靠的深海升降装置可以为深海中的资源开发提供极大地帮助，具有非常重要的意义。
3、例如专利文献cn105015738a公开了一种升降式海底接驳盒，该接驳盒包括外壳体和升降舱两部分，外壳体固定在海底上，升降舱置于外壳体内部，升降舱可相对外壳体上升或者下降，升降舱内设置有位于上部的仪器舱和位于下部的升降绞车舱，升降绞车舱内装置有升降绞车，该升降绞车的绞盘上缠绕了升降缆，升降缆一头固定在外壳体底部，并通过转接细缆与海底传输缆相连，另一头固定在升降绞车的轴筒上，并通过光电滑环与仪器舱内仪器设备相连，升降绞车的正反转实现了升降缆的收放，进而实现升降舱可上升浮出水面或者下降进入外壳体内。
4、专利文献cn106516051a公开了一种深远海可迁移的浮标基-接驳盒海洋观测系统，包括浮标组件、光电复合缆和接驳盒组件；光电复合缆连接浮标组件和接驳盒组件，浮标组件用于采集海表数据、通过光电复合缆向接驳盒组件提供电源以及向接驳盒组件发出控制指令，接驳盒组件用于采集海底及水体数据以及通过光电复合缆将海底及水体数据发送至浮标组件。
5、对于现有的这两种方式，
6、而浮力驱动的寻缆升降装置同样存在多个方面的问题。一方面，在升降装置需保持竖直时，需提供较大的富余浮力以保证系统具有足够的向上拉伸力量，导致浮力调节的体积需要很大，才能提供足够的运动驱动力；另一方面，浮力驱动的寻缆升降装置需要有升降用的长期保持的钢丝轨道，导致整个系统的设计和施工难度加大，且长期保持的钢丝轨道难以保证其耐腐蚀性和生物附着影响；第三方面，浮力驱动方式的升降速度由于海水泵的流量问题，导致升降速度可控性差，同时，沿钢缆运动的机构磨损和摩擦阻力的问题也可能带来由于负载变化而产生的阻力不确定，在升降时的驱动难以保持稳定。因此，浮力驱动的寻缆方式可控性差，长期使用中可靠性不高，极易造成卡死现象，导致升降平台失效。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种深海锚链绞车装置，该装置能实现可控稳定的升降运动，并且能够在水下保持较好的竖直度并承受较大的拉力。
2、为了实现本专利技术的目的，提供了如下技术方案：一种深海锚链绞车装置，包括固定在海底的装置基座和放置在装置基座上的上浮机构；
3、所述上浮机构包括腔内存有锚链的锚链舱以及带动锚链舱上浮的浮体，所述锚链舱贯穿有与所述装置基座垂直布置的中空杆，所述中空杆内设有连通两端的锚链通道，所述锚链舱顶部设有出链孔和用于控制锚链出入锚链舱的锚链轮和配套的驱动组件，所述锚链轮转动轴与所述锚链通道在空间中呈垂直布置；
4、所述锚链的一端固定在锚链舱底部，且锚链的另一端离开锚链舱后经中空杆的锚链通道与所述装置基座固定连接。
5、本专利技术通过电机驱动锚链轮牵引锚链完成升降传动，可以较好的实现升降平台的精确控制，且由于锚链具有高强度和不易打结的特性，通过锚链传动的本装置具有更好的稳定性。
6、具体的，所述浮体选用固体浮力材料，所述固体浮力材料在能稳定提供装置所需的净浮力的前提下应具有较好耐压性、耐腐蚀性和耐低温性，在长期的海洋环境工作环境下保持较好的稳定性，同时浮力材料形状应采用流线型的设计以及其他相关措施来减少海水流动对装置稳定性的影响。
7、具体的，所述浮体位于锚链舱的顶部，且所述浮体的重心与中空杆的轴线同轴布置。
8、具体的，所述锚链舱包括设有出链孔的外壳体和位于外壳体内的内槽体，所述内槽体的槽口方向与所述外壳体的出链孔位置对应，所述内槽体底部与所述外壳体之间设有自旋转机构，使得所述内槽体以中空杆为转动轴中心进行自转。
9、具体的，所述自旋转机构包括位于内槽体底部的内舱底部滚轮，以及输出端与所述中空杆同轴布置的旋转驱动电机，通过这种盘绕的方式锚链能围绕装置中心进行盘绕，使得装置在运行过程中不会出现明显的重心偏移，从而保证了装置的整体稳定性。
10、具体的，所述旋转驱动电机输出转速与锚链轮的自转速度一致。
11、具体的，所述内舱底部滚轮有多个，多个内舱底部滚轮以中空管为中心环绕阵列布置。
12、具体的，所述锚链通道的两端开口处做开口倒角处理。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
14、其转动方式为锚链传动，并在升降装置工作时，内舱旋 转驱动电机以与装置升降速度相匹配的速度旋转，驱动内舱相对锚链舱平台旋转，此时在 锚链落入内舱底部后后会跟随内舱一起旋转，起到一个盘绕的作用。通过这种盘绕的方式 锚链能围绕装置中心进行盘绕，使得装置在运行过程中不会出现明显的重心偏移，从而保 证了装置的整体稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种深海锚链绞车装置，其特征在于，包括固定在海底的装置基座和放置在装置基座上的上浮机构；
2.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述浮体选用固体浮力材料。
3.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述浮体位于锚链舱的顶部，且所述浮体的重心与中空杆的轴线同轴布置。
4.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述锚链舱包括设有出链孔的外壳体和位于外壳体内的内槽体，所述内槽体的槽口方向与所述外壳体的出链孔位置对应，所述内槽体底部与所述外壳体之间设有自旋转机构，使得所述内槽体以中空杆为转动轴中心进行自转。
5.根据权利要求4所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述自旋转机构包括位于内槽体底部的内舱底部滚轮，以及输出端与所述中空杆同轴布置的旋转驱动电机。
6.根据权利要求5所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述旋转驱动电机输出转速与锚链轮的自转速度一致。
7.根据权利要求5所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述内舱底部滚轮有多个，多个内舱底部滚轮以中空管为中心环绕阵列布
8.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述锚链通道的两端开口处做开口倒角处理。
...【技术特征摘要】
1.一种深海锚链绞车装置，其特征在于，包括固定在海底的装置基座和放置在装置基座上的上浮机构；
2.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述浮体选用固体浮力材料。
3.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述浮体位于锚链舱的顶部，且所述浮体的重心与中空杆的轴线同轴布置。
4.根据权利要求1所述的深海锚链绞车装置，其特征在于，所述锚链舱包括设有出链孔的外壳体和位于外壳体内的内槽体，所述内槽体的槽口方向与所述外壳体的出链孔位置对应，所述内槽体底部与所述外壳体之间设有自旋转机构，使得所述内槽体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴世军，朱佳一，张锋，曹建国，陈守虎，胡园，刘永强，金波，杨灿军，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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