【技术实现步骤摘要】
本申请涉及时序控制器，且更为具体地，涉及一种用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器。
技术介绍
1、在现代注塑成型工业中，针阀式热流道系统因其能够显著提高生产效率和产品质量而被广泛应用。然而，现有的针阀控制方法存在一些明显的缺陷，这些问题限制了其在复杂工艺中的应用效果，亟需改进和创新。
2、首先，传统的针阀控制方法通常依赖于固定的时间间隔或手动调节。这种方法虽然简单易行，但缺乏灵活性和适应性。在实际生产过程中，模具内的压力和温度会随着材料特性、环境条件和工艺参数的变化而变化，固定的时间间隔无法精确匹配这些变化，容易导致产品质量不稳定。例如，过早或过晚的针阀动作会导致产品出现缩水、气泡或溢边等缺陷，严重影响产品的外观和性能。
3、其次，手动调节针阀不仅耗时费力，而且难以保证每次生产的稳定性。操作人员的经验和技能水平直接影响到调节的效果，不同批次的产品质量差异较大。此外，手动调节过程中的人为误差也难以避免，增加了生产成本和管理难度。特别是在多模腔注塑系统中，手动调节多个针阀的同步性更是难以实现，容易导致各模腔之间的产品质量不一致。
4、因此，期待一种优化的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其基于模具内温度数据和模具内压力数据的时序分布来推测针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点， 从而能够基于实时工况来自适应控制针阀开启与关闭的
2、根据本申请的一个方面，提供了一种用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，所述时序控制器以如下控制方法来控制部署于热流道注塑系统中的针阀，所述控制方法，包括：以预定采样频率采集模具内压力数据和模具内温度数据；利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元；在所述中央控制单元，对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行处理以确定针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点，并基于所述针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点生成时间控制指令；所述中央控制单元将所述时间控制指令发送至所述时序控制器的执行器以基于所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点来控制针阀的状态。
3、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元，包括：对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行数据压缩以得到压缩数据；为所述压缩数据添加fec信息以得到防丢包压缩数据；以及，将所述防丢包压缩数据通过所述通信模块传输至所述中央控制单元。
4、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，将所述防丢包压缩数据通过所述通信模块传输至所述中央控制单元，包括：实时监测所述通信模块的丢包率以得到丢包率的时间队列；实时监测所述通信模块的信号强度值以得到信号强度值的时间队列；基于所述丢包率的时间队列和所述信号强度值的时间队列，计算推荐数据传输速率；基于所述推荐数据传输速率，生成数据传输速率调整指令以调整所述通信模块的数据传输速率。
5、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，基于所述丢包率的时间队列和所述信号强度值的时间队列，计算推荐数据传输速率，包括：基于所述丢包率的时间队列，确定平均丢包率和丢包波动系数，所述丢包波动系数为所述丢包率的时间队列的标准差；基于所述信号强度值的时间队列，确定平均信号强度值和信号强度波动系数，所述信号强度波动系数为所述信号强度值的时间队列的标准差；以及，基于所述平均丢包率、所述丢包波动系数、所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算所述推荐数据传输速率。
6、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，基于所述平均丢包率、所述丢包波动系数、所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算所述推荐数据传输速率，包括：基于所述平均丢包率和所述丢包波动系数，计算丢包影响因子；基于所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算信号强度影响因子；基于所述丢包影响因子和所述信号强度影响因子，确定综合影响因子；基于所述综合影响因子和基础数据传输速率，计算所述推荐数据传输速率。
7、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，在所述中央控制单元，对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行处理以确定针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点，包括：对所述防丢包压缩数据进行数据解压以得到所述所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布；将所述模具内压力数据的时序分布和所述模具内温度数据的时序分布分别按照时间维度排列为模具内压力时序输入向量和模具内温度时序输入向量；以及，基于所述模具内压力时序输入向量和所述模具内温度时序输入向量的时序分布特征，计算所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点。
8、在上述用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器中，基于所述模具内压力时序输入向量和所述模具内温度时序输入向量的时序分布特征，计算所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点，包括：提取所述模具内压力时序输入向量的温度时序特征，所述温度时序特征包括温度均值、温度方差、温度峰值、温度时序变化趋势和温度周期性特征；提取所述模具内温度时序输入向量的压力时序特征，所述压力时序特征包括压力均值、压力方差、压力峰值、压力时序变化趋势和压力周期性特征；将所述温度时序特征和所述压力时序特征进行拼接以得到温度-压力综合特征向量；以及，将所述温度-压力综合特征向量输入训练完成的基于随机森林模型的针阀最佳状态预测器以得到所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点。
9、与现有技术相比，本申请提供的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其基于模具内温度数据和模具内压力数据的时序分布来推测针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点， 从而能够基于实时工况来自适应控制针阀开启与关闭的时间，以确保产品质量和提高生产效率。
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1.一种用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，所述时序控制器以如下控制方法来控制部署于热流道注塑系统中的针阀，所述控制方法，包括：以预定采样频率采集模具内压力数据和模具内温度数据；利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元，其中，所述通信模块的数据传输速率基于丢包率和信号强度值来自适应调整；在所述中央控制单元，对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行处理以确定针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点，并基于所述针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点生成时间控制指令；所述中央控制单元将所述时间控制指令发送至所述时序控制器的执行器以基于所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点来控制针阀的状态。
2.如权利要求1所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元，包括：对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行数据压缩以得到压缩数据；为所述压缩数据添加FEC信息以得到防丢
3.根据权利要求2所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，将所述防丢包压缩数据通过所述通信模块传输至所述中央控制单元，包括：实时监测所述通信模块的丢包率以得到丢包率的时间队列；实时监测所述通信模块的信号强度值以得到信号强度值的时间队列；基于所述丢包率的时间队列和所述信号强度值的时间队列，计算推荐数据传输速率；基于所述推荐数据传输速率，生成数据传输速率调整指令以调整所述通信模块的数据传输速率。
4.根据权利要求3所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，实时监测所述通信模块的丢包率以得到丢包率的时间队列，包括：在成功接收上一数据包之后检测当前数据包的接收状态，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态相同，则不触发丢包计数；如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则通过延时状态电平来延时预定时间来确定当前数据包是否发生丢包。
5.根据权利要求4所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则通过延时状态电平来延时预定时间来确定当前数据包是否发生丢包，包括：在经过所述预定时间之后，继续检测当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态相同，则不触发丢包计数，而如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则将丢包计数器加一。
6.根据权利要求5所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，基于所述丢包率的时间队列和所述信号强度值的时间队列，计算推荐数据传输速率，包括：基于所述丢包率的时间队列，确定平均丢包率和丢包波动系数，所述丢包波动系数为所述丢包率的时间队列的标准差；基于所述信号强度值的时间队列，确定平均信号强度值和信号强度波动系数，所述信号强度波动系数为所述信号强度值的时间队列的标准差；基于所述平均丢包率、所述丢包波动系数、所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算所述推荐数据传输速率。
7.根据权利要求6所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，基于所述平均丢包率、所述丢包波动系数、所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算所述推荐数据传输速率，包括：基于所述平均丢包率和所述丢包波动系数，计算丢包影响因子；基于所述平均信号强度值和所述信号强度波动系数，计算信号强度影响因子；基于所述丢包影响因子和所述信号强度影响因子，确定综合影响因子；基于所述综合影响因子和基础数据传输速率，计算所述推荐数据传输速率。
8.根据权利要求7所述的的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，基于所述综合影响因子和基础数据传输速率，计算所述推荐数据传输速率，包括：基于所述预定时间和单个数据包接收时间确定延时影响因子；基于所述综合影响因子、所述基础数据传输速率和所述延时影响因子，计算所述推荐数据传输速率。
9.如权利要求2所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其中，在所述中央控制单元，对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行处理以确定针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点，包括：对所述防丢包压缩数据进行数据解压以得到所述所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布；以及将所述模具内压力数据的时序分布和所述模具内温度数据的时序分布分别按照时间维度排列为模具内压力时序输入向量和模具...
【技术特征摘要】
1.一种用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，所述时序控制器以如下控制方法来控制部署于热流道注塑系统中的针阀，所述控制方法，包括：以预定采样频率采集模具内压力数据和模具内温度数据；利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元，其中，所述通信模块的数据传输速率基于丢包率和信号强度值来自适应调整；在所述中央控制单元，对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行处理以确定针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点，并基于所述针阀最佳开启时间点和针阀最佳关闭时间点生成时间控制指令；所述中央控制单元将所述时间控制指令发送至所述时序控制器的执行器以基于所述针阀最佳开启时间点和所述针阀最佳关闭时间点来控制针阀的状态。
2.如权利要求1所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，利用通信模块将采集到的所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布传输至中央控制单元，包括：对所述模具内压力数据的时序分布和模具内温度数据的时序分布进行数据压缩以得到压缩数据；为所述压缩数据添加fec信息以得到防丢包压缩数据；以及将所述防丢包压缩数据通过所述通信模块传输至所述中央控制单元。
3.根据权利要求2所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，将所述防丢包压缩数据通过所述通信模块传输至所述中央控制单元，包括：实时监测所述通信模块的丢包率以得到丢包率的时间队列；实时监测所述通信模块的信号强度值以得到信号强度值的时间队列；基于所述丢包率的时间队列和所述信号强度值的时间队列，计算推荐数据传输速率；基于所述推荐数据传输速率，生成数据传输速率调整指令以调整所述通信模块的数据传输速率。
4.根据权利要求3所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，实时监测所述通信模块的丢包率以得到丢包率的时间队列，包括：在成功接收上一数据包之后检测当前数据包的接收状态，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态相同，则不触发丢包计数；如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则通过延时状态电平来延时预定时间来确定当前数据包是否发生丢包。
5.根据权利要求4所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则通过延时状态电平来延时预定时间来确定当前数据包是否发生丢包，包括：在经过所述预定时间之后，继续检测当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态，如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态相同，则不触发丢包计数，而如果当前数据包的接收状态与上一数据包的接收状态不相同，则将丢包计数器加一。
6.根据权利要求5所述的用于针阀式热流道注塑系统的时序控制器，其特征在于，基于所述丢包率...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪潮，俞彭锋，吉勇，付晗，柳胜波，张伟良，
申请(专利权)人：浙江恒道科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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