【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料运输的，具体而言，涉及一种应用于铝型材生产线的自动装卸方法、系统、终端及介质。
技术介绍
1、由于铝型材具有密度低、重量轻、优良的导电性和导热性等优点，故铝型材得到了广泛的应用；为了满足市场的需求，铝型材的生产通常依赖于高度自动化的铝型材生产线,铝型材生产线能够执行生产铝型材的各个工艺步骤。
2、目前，铝型材生产线缺少自动的稳定性监测机制，在吊运铝型材之前，不能自动地评估该次吊运过程的稳定性，若不稳定地吊运铝型材可能会导致事故的发生，存在安全性较差的问题，有待进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供了一种应用于铝型材生产线的自动装卸方法、系统、终端及介质，以解决现有技术中安全性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种应用于铝型材生产线的自动装卸方法，所述方法包括：
3、响应于启动起吊指令，基于预设的拍摄装置，获取目标铝型材的第一待检测图像信息，其中，所述目标铝型材用于描述待转移的铝型材；
4、根据所述第一待检测图像信息，确定铝型材角点位置集信息和吊点位置集信息，其中，所述铝型材角点位置集信息包括第一铝型材角点位置信息和第二铝型材角点位置信息，所述第一铝型材角点位置信息用于描述所述目标铝型材的任意一个角点对应的位置，所述第二铝型材角点位置信息用于描述所述目标铝型材的另一个角点对应的位置，所述第二铝型材角点位置信息沿所述目标铝型材的中垂线对称于所述第一铝型材角点位置信息，所述吊点位置集信息包括多个待
5、根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息，其中，所述稳定性评估结果信息为初检安全信息或初检危险信息；
6、若所述稳定性评估结果信息为所述初检危险信息，则生成停止起吊指令，其中，所述停止起吊指令的执行优先级高于所述启动起吊指令的执行优先级。
7、与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例提供的应用于铝型材生产线的自动装卸方法，终端设备可以先响应于启动起吊指令，基于预设的拍摄装置，获取目标铝型材的第一待检测图像信息，然后根据第一待检测图像信息，快速地确定铝型材角点位置集信息和吊点位置集信息。再根据铝型材角点位置集信息和吊点位置集信息，有效地生成稳定性评估结果信息，如果稳定性评估结果信息为初检危险信息，则终端设备可以马上生成停止起吊指令，从而实现在起吊目标铝型材之前，准确地评估该次吊运过程的稳定性，减少不稳定吊运铝型材的情况，继而减少事故发生的风险，有效地提高安全性，在一定程度上解决了当前安全性较差的问题。
8、第二方面，本申请实施例提供了一种基于铝型材生产线的自动装卸系统，所述系统包括：
9、第一待检测图像信息获取模块：用于响应于启动起吊指令，基于预设的拍摄装置，获取目标铝型材的第一待检测图像信息，其中，所述目标铝型材用于描述待转移的铝型材；
10、铝型材角点位置集信息确定模块：用于根据所述第一待检测图像信息，确定铝型材角点位置集信息和吊点位置集信息，其中，所述铝型材角点位置集信息包括第一铝型材角点位置信息和第二铝型材角点位置信息，所述第一铝型材角点位置信息用于描述所述目标铝型材的任意一个角点对应的位置，所述第二铝型材角点位置信息用于描述所述目标铝型材的另一个角点对应的位置，所述第二铝型材角点位置信息沿所述目标铝型材的中垂线对称于所述第一铝型材角点位置信息，所述吊点位置集信息包括多个待选吊点位置信息，所述待选吊点位置信息用于描述预设的吊篮装置与所述目标铝型材之间的接触点对应的位置；
11、稳定性评估结果信息生成模块：用于根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息，其中，所述稳定性评估结果信息为初检安全信息或初检危险信息；
12、停止起吊指令生成模块：用于若所述稳定性评估结果信息为所述初检危险信息，则生成停止起吊指令，其中，所述停止起吊指令的执行优先级高于所述启动起吊指令的执行优先级。
13、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
15、可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种应用于铝型材生产线的自动装卸方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述稳定性评估结果信息为所述初检安全信息，则在所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若生成评估结果失准信息，则在所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息之后，所述方法还包括：
6.一种基于铝型材生产线的自动装卸系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述稳定性评估结果信息生成模块，包括：
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于铝型材生产线的自动装卸方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述稳定性评估结果信息为所述初检安全信息，则在所述根据所述铝型材角点位置集信息和所述吊点位置集信息，生成稳定性评估结果信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若生成评估结果失准...
【专利技术属性】
技术研发人员：周厚宏，
申请(专利权)人：广东意利克节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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