一种剪力钉自动螺柱焊枪制造技术

本技术公开了一种剪力钉自动螺柱焊枪，涉及自动螺柱焊枪技术领域。本技术包括主体架和固定在主体架下端面一侧的防护盖，还包括：气缸体一，固定在主体架的下端面，气缸体一的输出端固定有驱动架，驱动架的一端固定有调节部件；锁紧机构，设置在锁紧板的外侧；气缸体二，通过螺栓连接在防护盖的下端，气缸体二的输出端固定有限定卡件。本技术通过设置的微型气缸可使得限位滑板沿着限位滑槽内部滑动，便可通过夹爪瓣与锁紧卡槽对剪力钉的位置进行锁紧及限定，并且设置的气缸体二可对夹持气缸体的位置进行调节，再由夹持气缸体配合，不仅可根据剪力钉的大小不同选择不同规格瓷环体进行夹持，还能够根据剪力钉的长度不同进行有效调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动螺柱焊枪，特别是涉及一种剪力钉自动螺柱焊枪。

技术介绍

1、焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，焊枪是热风焊接的主要设备之一，由加热元件、喷嘴等组成，按其结构有气焊枪、电焊枪和快速焊枪、自动焊枪之分。

2、焊枪用于夹持螺柱、提升螺柱（引燃电弧）、下压螺柱，传输焊接电流。焊枪附件还有支撑架，保证螺柱与工件表面垂直，当螺柱的直径变化时，需要更换相应直径的螺柱夹头，调节支撑架与焊枪体之间的连接杆伸出长度，就可适应不同长度的螺柱。焊枪提升、下压电极（螺柱）的动作是由电磁线圈、铁芯、弹簧三个主要元件完成的。

3、随着自动化生产加工不断提升，便需要焊枪对剪力钉的螺柱焊枪进行焊接，而现有的大多为手动焊枪在工作时需要人工用扳手、螺丝刀等调整焊枪的拉弧高度、调整剪力钉的伸出量等参数，操作繁琐且需要多次调整，同时焊枪上剪力钉、瓷环的夹持方式均为被动式，时间久了被动式卡爪容易出现弹性不足、松动，存在掉钉、掉环等不稳定缺陷的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种剪力钉自动螺柱焊枪，能够有效地解决现有技术的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：

3、本技术为一种剪力钉自动螺柱焊枪，包括主体架和固定在主体架下端面一侧的防护盖，还包括：</p>

4、气缸体一，固定在主体架的下端面，气缸体一的输出端固定有驱动架，且驱动架位于防护盖内部，驱动架的一端固定有调节部件；

5、连接杆，连接在调节部件的尾端，且连接杆的尾端设置有螺纹，连接杆的尾端连接有锁紧板；

6、锁紧机构，设置在锁紧板的外侧，用于对剪力钉进行夹持；

7、气缸体二，通过螺栓连接在防护盖的下端，气缸体二的输出端固定有限定卡件；

8、夹持机构，设置在限定卡件的尾端，用于对瓷环体夹持锁紧。

9、进一步地，所述主体架的横截面为“l”字形结构，主体架的一端固定有连接法兰，主体架的侧壁设置有加强筋，且加强筋呈倾斜状设置。

10、进一步地，所述锁紧机构包括微型气缸、限位滑槽、限位滑板和夹爪瓣，微型气缸螺纹连接在锁紧板的一侧，限位滑槽开设在微型气缸的一侧，且限位滑槽的横截面为“t”字形结构，限位滑板滑动卡接在限位滑槽内部，夹爪瓣螺纹连接在限位滑板的外侧，且夹爪瓣设置有三组并且夹爪瓣与剪力钉相卡接。

11、进一步地，所述夹爪瓣的内侧开设有锁紧卡槽，锁紧卡槽为圆弧状结构且锁紧卡槽的内侧设置有阶梯状橡胶凸起。

12、进一步地，所述夹持机构包括夹持气缸体、夹持滑槽、滑动板体和瓷环体，夹持气缸体固定在限定卡件的尾端，夹持滑槽开设在夹持气缸体一侧，滑动板体固定在夹持气缸体的输出端，所述滑动板体卡接在夹持滑槽内，且夹持气缸体可推动滑动板体在夹持滑槽内滑动，瓷环体卡接在滑动板体的上端面，夹持气缸体的外侧设置有调节机构。

13、进一步地，所述夹持气缸体的上端面呈对称固定有检测台，检测台的上端面呈对称固定有检测板，一组检测板的上端面一侧固定有红外发射模块，另一组检测板的上端面固定有红外接收模块，且红外发射模块与红外接收模块相连接。

14、进一步地，所述防护盖的下端设置有盖板体，且驱动架与调节部件设置在盖板体的上端设置，盖板体的左右两侧设置有调节螺件，且调节螺件与防护盖相连接。

15、进一步地，所述调节部件靠近锁紧板的一侧设置有连接板，且连接板通过螺钉与锁紧板相连接，调节部件的外表面套接有复位弹簧。

16、进一步地，所述调节机构包括进气管件、排气管件、锁紧螺件和滑动卡槽，进气管件连接在夹持气缸体的一侧，排气管件连接在进气管件的下端，锁紧螺件螺纹连接在滑动板体内部，且锁紧螺件穿过滑动板体与夹持气缸体内部的滑块相连接，滑动卡槽开设在滑动板体的上端面并与瓷环体相卡接，且滑动卡槽为圆弧形结构。

17、进一步地，所述防护盖的一侧固定有加固挡板，加固挡板的上端开设有连接滑槽，且连接滑槽的横截面为圆弧形结构，加固挡板的下端面转动连接有红外测距仪，红外测距仪的一端固定有调节手柄。

18、本技术具有以下有益效果：

19、本技术通过设置连接杆可对锁紧板的位置进行调节，而后，便可对微型气缸限定可方便后续对其进行更换及拆卸，而后，设置的微型气缸可使得限位滑板沿着限位滑槽内部滑动，便可通过夹爪瓣与锁紧卡槽对剪力钉的位置进行锁紧及限定，并且，设置的气缸体二可对夹持气缸体的位置进行调节，再由夹持气缸体配合，不仅可根据剪力钉的大小不同选择不同规格瓷环体进行夹持，还能够根据剪力钉的长度不同进行有效调节，从而能够使得设备实用性以及适用范围提升，最后，设置的连接法兰能够使得自动螺柱焊枪可与机器人进行连接，使得设备能够实现工厂可自动化生产加工。

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【技术保护点】

1.一种剪力钉自动螺柱焊枪，包括主体架（1）和固定在主体架（1）下端面一侧的防护盖（101），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主体架（1）的横截面为“L”字形结构，主体架（1）的一端固定有连接法兰（2），主体架（1）的侧壁设置有加强筋（104），且加强筋（104）呈倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述锁紧机构包括微型气缸（8）、限位滑槽（801）、限位滑板（802）和夹爪瓣（803），微型气缸（8）螺纹连接在锁紧板（7）的一侧，限位滑槽（801）开设在微型气缸（8）的一侧，且限位滑槽（801）的横截面为“T”字形结构，限位滑板（802）滑动卡接在限位滑槽（801）内部，夹爪瓣（803）螺纹连接在限位滑板（802）的外侧，且夹爪瓣（803）设置有三组并且夹爪瓣（803）与剪力钉（9）相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹爪瓣（803）的内侧开设有锁紧卡槽（804），锁紧卡槽（804）为圆弧状结构且锁紧卡槽（804）的内侧设置有阶梯状橡胶凸起。

5.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸体（13）、夹持滑槽（14）、滑动板体（15）和瓷环体（16），夹持气缸体（13）固定在限定卡件（11）的尾端，夹持滑槽（14）开设在夹持气缸体（13）一侧，滑动板体（15）固定在夹持气缸体（13）的输出端，所述滑动板体（15）卡接在夹持滑槽（14）内，且夹持气缸体（13）可推动滑动板体（15）在夹持滑槽（14）内滑动，瓷环体（16）卡接在滑动板体（15）的上端面，夹持气缸体（13）的外侧设置有调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹持气缸体（13）的上端面呈对称固定有检测台（12），检测台（12）的上端面呈对称固定有检测板（1201），一组检测板（1201）的上端面一侧固定有红外发射模块（1202），另一组检测板（1201）的上端面固定有红外接收模块（1203），且红外发射模块（1202）与红外接收模块（1203）相连接。

7.根据权利要求2所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述防护盖（101）的下端设置有盖板体（102），且驱动架（4）与调节部件（5）设置在盖板体（102）的上端设置，盖板体（102）的左右两侧设置有调节螺件（103），且调节螺件（103）与防护盖（101）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述调节部件（5）靠近锁紧板（7）的一侧设置有连接板（501），且连接板（501）通过螺钉与锁紧板（7）相连接，调节部件（5）的外表面套接有复位弹簧（502）。

9.根据权利要求5所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述调节机构包括进气管件（1301）、排气管件（1302）、锁紧螺件（1501）和滑动卡槽（1502），进气管件（1301）连接在夹持气缸体（13）的一侧，排气管件（1302）连接在进气管件（1301）的下端，锁紧螺件（1501）螺纹连接在滑动板体（15）内部，且锁紧螺件（1501）穿过滑动板体（15）与夹持气缸体（13）内部的滑块相连接，滑动卡槽（1502）开设在滑动板体（15）的上端面并与瓷环体（16）相卡接，且滑动卡槽（1502）为圆弧形结构。

10.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述防护盖（101）的一侧固定有加固挡板（17），加固挡板（17）的上端开设有连接滑槽（1701），且连接滑槽（1701）的横截面为圆弧形结构，加固挡板（17）的下端面转动连接有红外测距仪（1702），红外测距仪（1702）的一端固定有调节手柄（1703）。

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【技术特征摘要】

1.一种剪力钉自动螺柱焊枪，包括主体架（1）和固定在主体架（1）下端面一侧的防护盖（101），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述主体架（1）的横截面为“l”字形结构，主体架（1）的一端固定有连接法兰（2），主体架（1）的侧壁设置有加强筋（104），且加强筋（104）呈倾斜状设置。

3.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述锁紧机构包括微型气缸（8）、限位滑槽（801）、限位滑板（802）和夹爪瓣（803），微型气缸（8）螺纹连接在锁紧板（7）的一侧，限位滑槽（801）开设在微型气缸（8）的一侧，且限位滑槽（801）的横截面为“t”字形结构，限位滑板（802）滑动卡接在限位滑槽（801）内部，夹爪瓣（803）螺纹连接在限位滑板（802）的外侧，且夹爪瓣（803）设置有三组并且夹爪瓣（803）与剪力钉（9）相卡接。

4.根据权利要求3所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹爪瓣（803）的内侧开设有锁紧卡槽（804），锁紧卡槽（804）为圆弧状结构且锁紧卡槽（804）的内侧设置有阶梯状橡胶凸起。

5.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸体（13）、夹持滑槽（14）、滑动板体（15）和瓷环体（16），夹持气缸体（13）固定在限定卡件（11）的尾端，夹持滑槽（14）开设在夹持气缸体（13）一侧，滑动板体（15）固定在夹持气缸体（13）的输出端，所述滑动板体（15）卡接在夹持滑槽（14）内，且夹持气缸体（13）可推动滑动板体（15）在夹持滑槽（14）内滑动，瓷环体（16）卡接在滑动板体（15）的上端面，夹持气缸体（13）的外侧设置有调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种剪力钉自动螺柱焊枪，其特征在于，所述夹持气缸体（13）的上端面呈对称固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁福涛，刁健，
申请(专利权)人：山东睿隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：