【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力矿车，具体而言，涉及一种混合动力矿车增程器的停机控制方法及系统。
技术介绍
1、随着环保意识的增强和能源结构的优化，混合动力矿车因其低排放、高效率的特点，在矿山运输领域得到了广泛应用。混合动力矿车通常配备有电池组和发电机，通过电池和发动机的协同工作，实现高效的动力输出和能源管理。然而，电池的充放电管理是混合动力系统中的关键技术之一，不当的充电和放电策略不仅会影响电池的使用寿命，还可能引发安全隐患。
2、在现有的混合动力矿车中，电池的充电管理主要依赖于固定的充电策略，缺乏对电池状态（如soc）、发动机温度、充电电流等多参数的综合考虑。这种单一的充电策略往往无法有效防止电池过充或欠充，同时在停机过程中也容易导致发动机温度骤变，影响发动机的使用寿命。因此，需要一种更加智能、可靠的停机控制方法来解决这些问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种混合动力矿车增程器的停机控制方法及系统，通过综合考虑电池状态、发动机温度和矿车工况，实现了混合动力矿车在停机控制过程中的精细化管理和智能化控制，提高了系统的可靠性和安全性。
2、为了达到上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种混合动力矿车增程器的停机控制方法，包括：
3、当所述矿车的电池soc数据达到预设的安全阈值时，生成并发送发动机停机信号；
4、基于所述发动机停机信号，结合当前所述矿车的发动机温度，执行对应的负载调控策略，以降低发动机负载功率；
5、通过
6、基于实时所述电池soc数据，通过预设的调整策略动态调整发电机的输出功率；
7、监测并确认所述发动机停机，记录所述停机时所述矿车的状态信息。
8、优选地，当所述矿车的电池soc数据达到预设的安全阈值时，生成并发送发动机停机信号，具体为：
9、实时获取所述矿车的电池soc数据，并与预设的所述安全阈值进行对比；
10、所述安全阈值包括最低阈值和最高阈值，所述最低阈值和所述最高阈值均位于所述电池的soc工作区间内；
11、当所述矿车的电池soc数据达到所述最低阈值或所述最高阈值时，均生成并发送发动机停机信号；
12、根据当前所述矿车的工况判断是否立即执行停机操作，所述工况包括车辆负载、行驶速度以及坡度。
13、优选地，基于所述发动机停机信号，结合当前所述矿车的发动机温度，执行对应的负载调控策略，以降低发动机负载功率，具体为：
14、实时监测所述矿车的发动机温度，所述发动机温度包括水温和油温；
15、基于所述发动机停机信号，获取当前所述发动机的功率水平；
16、通过所述负载调控策略，控制当前所述发动机的功率水平降低至预设的低负载水平，结合实时所述水温和所述油温，确定所述低负载水平的持续时间，以降低发动机负载功率。
17、优选地，通过所述负载调控策略，控制当前所述发动机的功率水平降低至预设的低负载水平，结合实时所述水温和所述油温，确定所述低负载水平的持续时间，以降低发动机负载功率，具体为：
18、控制当前所述发动机的功率水平依次降低至预设的低负载水平，所述预设的低负载水平包括第一低负载水平和第二低负载水平，所述第一低负载水平大于所述第二低负载水平；
19、结合实时所述水温和所述油温，确定各所述低负载水平的持续时间，以降低发动机负载功率至怠速水平。
20、优选地，结合实时所述水温和所述油温，确定各所述低负载水平的持续时间，具体为：
21、若降低至所述第一低负载水平时，所述水温和/或所述油温超过第一温度阈值，则延长预设的持续时间，确定所述第一低负载水平的第一持续时间；
22、若降低至所述第一低负载水平时，所述水温和/或所述油温低于第二温度阈值，则缩短预设的持续时间，确定所述第一低负载水平的第一持续时间；
23、若降低至所述第二低负载水平时，所述水温和/或所述油温超过第二温度阈值，则延长预设的持续时间，确定第二持续时间；
24、若降低至所述第二低负载水平时，所述水温和/或所述油温低于第三温度阈值，则缩短预设的持续时间，确定第二持续时间；
25、所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值高于所述第三温度阈值。
26、优选地，通过降低所述发动机负载功率水平至怠速运行，结合预设的怠速控制策略，以进一步降低所述发动机温度，具体为：
27、当所述发动机负载功率水平降低至怠速运行时，结合实时所述水温和所述油温，确定所述怠速运行的持续时间；
28、若所述水温和/或所述油温低于预设的怠速温度阈值，则持续怠速运行2到3分钟；
29、若所述水温和/或所述油温高于预设的怠速温度阈值，则持续怠速运行4到5分钟。
30、优选地，基于实时所述电池soc数据，通过预设的调整策略动态调整发电机的输出功率，具体为：
31、监测所述电池的充电状态，实时获取所述电池soc数据；
32、当所述电池soc数据接近所述最高阈值时，逐渐降低所述发电机的发电功率，以防止所述电池过充；
33、当所述电池soc数据接近所述最低阈值时，逐渐提高所述发电机的发电功率，以防止所述电池欠充。
34、优选地，监测并确认所述发动机停机，记录所述停机时所述矿车的状态信息，以方便后续启动，具体为：
35、当所述发动机的转速降低至怠速转速以下，并持续3秒以上时，则确认所述发动机已经停机；
36、记录所述停机时所述矿车的状态信息，以调整下一次启动时的预热时间和启动电流，所述矿车的状态信息包括停机时间、车辆负载数据、行驶速度、坡度。
37、优选地，记录所述停机时所述矿车的状态信息，以调整下一次启动时的预热时间和启动电流，具体为：
38、所述预热时间随所述停机时间的延长而延长；
39、所述启动电流随所述车辆负载数据、所述行驶速度以及所述坡度中任意一项参数的增大而增大。
40、第二方面，本专利技术提供了一种混合动力矿车增程器的停机控制系统，包括：
41、停机检测模块，用于当所述矿车的电池soc数据达到预设的安全阈值时，生成并发送发动机停机信号；
42、负载调控模块，用于基于所述发动机停机信号，结合当前所述矿车的发动机温度，执行对应的负载调控策略，以降低发动机负载功率；
43、怠速控制模块，用于通过降低所述发动机负载功率水平至怠速运行，结合预设的怠速控制策略，以进一步降低所述发动机温度；
44、电池管理模块，用于基于实时所述电池soc数据，通过预设的调整策略动态调整发电机的输出功率；
45、记录分析模块，用于监测并确认所述发动机停机，记录所述停机时所述矿车的状态信息，以方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力矿车增程器的停机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当矿车的电池SOC数据达到预设的安全阈值时，生成并发送发动机停机信号，具体为：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机停机信号，结合当前矿车的发动机温度，执行对应的负载调控策略，以降低发动机负载功率，具体为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述负载调控策略，控制当前所述发动机的功率水平降低至预设的低负载水平，结合实时所述水温和所述油温，确定所述低负载水平的持续时间，以降低发动机负载功率，具体为：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，结合实时所述水温和所述油温，确定各所述低负载水平的持续时间，具体为：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过降低所述发动机负载功率至怠速运行，结合预设的怠速控制策略，以降低所述发动机温度，具体为：
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于实时所述电池SOC数据，通过预设的调整策略动态调整发电机的输出功率，具体为：
8.如权利要
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，记录停机时所述矿车的状态信息，以调整下一次启动时的预热时间和启动电流，具体为：
10.一种混合动力矿车增程器的停机控制系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力矿车增程器的停机控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当矿车的电池soc数据达到预设的安全阈值时，生成并发送发动机停机信号，具体为：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述发动机停机信号，结合当前矿车的发动机温度，执行对应的负载调控策略，以降低发动机负载功率，具体为：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述负载调控策略，控制当前所述发动机的功率水平降低至预设的低负载水平，结合实时所述水温和所述油温，确定所述低负载水平的持续时间，以降低发动机负载功率，具体为：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，结合实时所述水温和所述油温...
【专利技术属性】
技术研发人员：王印束，王富生，林伟，秦淼，景虎，郑杰，王斗斗，魏恒康，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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