【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物料分选领域、辐射检测领域、物料类别识别领域或其他，更具体地，涉及物料分选装置和物料分选方法。
技术介绍
1、物料分选是指在生产、物流、仓储等过程中，根据物料的特定属性或标准，将物料进行分类和选择的过程。以矿石分选为例，现有的智能干选机是通过辐射扫描、光学扫描等方式将物料识别为精矿与尾矿，或者分选不同品类的矿石，再利用分选技术实现分离。分选技术可以包括喷吹技术，即通过喷嘴将不同的矿石喷吹至对应的分选仓。
2、然而，喷吹技术对较大的矿石（例如粒径6毫米以上，仅为示例）有很好的喷吹准确性，但是对较小的矿石（例如粒径小于6毫米，仅为示例）喷吹效果不好。例如较小的矿石在通过x射线扫描后到喷吹之间的输送过程中，可能会相对输送带发生滑动，这就导致位置偏移，难以准确喷吹。又例如，矿石的粒径小则整体体积小，喷吹的气流难以准确击中，且粒径较小的沫料或者粉末级物料容易受气流影响散落在周围环境造成污染。
3、在一些方案中，使用多个单元格盛放粒径较小的物料，避免在输送过程中发生相对滑动的情况。
4、在实现本公开实施例的过程中，专利技术人发现，单元格的结构是固定的，在每个单元格内可能盛放多个物料。若该些物料相互堆叠，会导致在使用辐射扫描、光学扫描等方式识别时，降低对每个物料的识别准确性，进而影响分选效果。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供了物料分选装置和物料分选方法。
2、根据本公开的第一个方面，提供了一种物料分选装置，其特征在于，包括：承
3、在一些实施例中，控制单元用于根据调节式网格待承载目标数量及目标物料的粒径调节容纳空间大小。
4、在一些实施例中，在目标数量大于1的情况下，经调节的容纳空间承载的相邻目标物料之间不发生堆叠。
5、在一些实施例中，物料分选装置还包括：布料组件，用于分批次将多个物料置于多个网格内，其中，不同批次的物料粒径不同，同一批次的物料粒径大致相同。
6、在一些实施例中，控制单元用于根据每批次的目标数量及物料粒径，调节未承载物料的调节式网格的容纳空间大小。
7、在一些实施例中，多个网格包括多个调节式网格，其中，多个调节式网格位于多个区域，每个区域包括至少一个调节式网格；控制单元用于按照多个区域调节各个调节式网格的容纳空间，其中不同区域的调节式网格的容纳空间大小不同，同一区域的调节式网格的容纳空间大小大致相同。
8、在一些实施例中，多个网格中每个网格包括：承载面；围挡部件，可伸缩地安装于承载面，其中，围挡部件与承载面构成容纳空间；在检测组件检测多个物料时，围挡部件收缩至预定位置，其中，在预定位置，围挡部件的顶部低于承载面，或与承载面大致平齐。
9、在一些实施例中，物料分选装置还包括：第一抽吸组件，包括与多个网格一一对应地多个第一吸口，每个第一吸口安装于对应网格的承载面；响应于围挡部件收缩至预定位置，每个第一吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力。
10、在一些实施例中，在靠近每个物料的目标位置的情况下，该物料所在的网格翻转；控制单元用于将每个物料从其所在的翻转后网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。
11、在一些实施例中，物料分选装置还包括：第二抽吸组件，包括与多个网格一一对应地多个第二吸口，每个第二吸口安装于对应网格的承载面；每个第二吸口响应于所在的网格翻转，对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力。
12、在一些实施例中，控制单元用于将每个物料从其所在的翻转后网格分选至与其识别结果匹配的目标位置包括：控制单元用于控制每个物料所在网格的第二吸口停止产生朝向承载面的吸力，以使该物料落入与其识别结果匹配的目标位置。
13、在一些实施例中，每个第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的容纳空间大小成正比。
14、在一些实施例中，每个所述第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的深度大小成正比。
15、在一些实施例中，物料分选装置还包括用于输送承载组件的第一输送组件，其中，第一输送组件包括：第一输送段；第二输送段，与第一输送段首尾相连形成输送承载组件的环形输送段；其中，第一输送段与第二输送段相对，承载组件随着从第一输送段被输送至第二输送段而逐渐翻转，第二输送段用于输送承载组件以靠近每个物料的目标位置。
16、在一些实施例中，多个网格中每个网格的底部包括打开状态或关闭状态，在关闭状态时用于承载物料；控制单元用于将每个物料所在网格的底部置于打开状态，以使该物料落入与其识别结果匹配的目标位置。
17、本公开实施例的另一方面提供了一种物料分选方法，包括：使多个网格承载多个物料，其中，多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调，经调节的容纳空间用于承载目标数量的目标物料；检测多个网格承载的多个物料，获得检测图像；处理检测图像得到多个物料中各个物料的识别结果，以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。
18、上述一个或多个实施例具有如下有益效果：因为调节式网格内部的容纳空间大小可调，能够承载与检测组件的检测方式、检测参数或检测性能等相适配的目标数量的目标物料，以避免对检测组件造成干扰，保持较高的检测准确性。调节式网格的设计能够适应不同大小和类型的物料，增加了分选过程的灵活性，提高了分选效率和准确性。例如通过对沫料或者粉末级物料结合调节式网格和光电技术识别进行准确分选，可以避免对沫料或者粉末级物料喷吹时散落在周围环境而导致污染的情况，在降低因分选不准确造成的电能损耗，及减少环境污染方面有一定优势。
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1.一种物料分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据调节式网格待承载目标数量及目标物料的粒径调节容纳空间大小。
3.根据权利要求1或2所述的物料分选装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：
5.根据权利要求4所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据每批次的所述目标数量及物料粒径，调节未承载物料的调节式网格的容纳空间大小。
6.根据权利要求5所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格包括多个调节式网格，其中，所述多个调节式网格位于多个区域，每个区域包括至少一个调节式网格；
7.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格中每个网格包括：
8.根据权利要求7所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：
9.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，在靠近所述每个物料的所述目标位置的情况下，该物料所在的网格翻转；
10.根据
11.根据权利要求10所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于将所述每个物料从其所在的翻转后网格分选至与其识别结果匹配的目标位置包括：
12.根据权利要求10所述的物料分选装置，其特征在于，每个所述第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的容纳空间大小成正比。
13.根据权利要求10或12所述的物料分选装置，其特征在于，每个所述第二吸口对所在网格承载的物料产生朝向承载面的吸力大小，与所在网格的深度大小成正比。
14.根据权利要求9所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括用于输送所述承载组件的第一输送组件，其中，所述第一输送组件包括：
15.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格中每个网格的底部包括打开状态或关闭状态，在所述关闭状态时用于承载物料；
16.一种物料分选方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种物料分选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据调节式网格待承载目标数量及目标物料的粒径调节容纳空间大小。
3.根据权利要求1或2所述的物料分选装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：
5.根据权利要求4所述的物料分选装置，其特征在于，所述控制单元用于根据每批次的所述目标数量及物料粒径，调节未承载物料的调节式网格的容纳空间大小。
6.根据权利要求5所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格包括多个调节式网格，其中，所述多个调节式网格位于多个区域，每个区域包括至少一个调节式网格；
7.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，所述多个网格中每个网格包括：
8.根据权利要求7所述的物料分选装置，其特征在于，所述物料分选装置还包括：
9.根据权利要求1所述的物料分选装置，其特征在于，在靠近所述每个物料的所述目标位置的情况下，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，宗春光，周合军，张植俊，何远，韩文学，张俊斌，杨小勇，卞振华，徐斌，徐晓莹，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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