【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料翻转，涉及一种分层翻转机构。
技术介绍
1、在多个行业中，很多物料使用之前需要进行分层并翻转。比如，应用于空调器中的冷凝器，一般采用双层冷凝器以提高空调器调节温度的效果，并且在生产线上，由于单排的冷凝器太薄，在穿管、胀管或者搬运操作时容易弯曲或者倒片，因此冷凝器一般都是双层来料，并且上下两层冷凝器一般都是对扣在一起，即其中一层的冷凝器正面朝上，另外一层的冷凝器反面朝上。
2、然而，某些特定型号的空调器却需要单层冷凝器，因此针对双层来料的冷凝器，需要对其进行分层和翻转。传统的分层翻转通过人工实现，劳动强度大且效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种分层翻转机构，解决传统通过人工对物料进行分层翻转存在的劳动强度大且效率低的技术问题。
2、为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本专利技术的实施例提供了一种分层翻转机构，所述分层翻转机构包括固定架、分层组件以及翻转组件，所述分层组件和所述翻转组件均设置在所述固定架上，且所述翻转组件位于所述分层组件的下游；物料在所述分层组件处实现分层并被推送至所述翻转组件处，在所述翻转组件处实现翻转。
3、在一些实施例中，所述分层组件包括第一移动单元、第二移动单元以及推板，所述第二移动单元与所述推板连接用于驱动所述推板沿第二方向移动，所述第一移动单元与所述第二移动单元连接用于通过所述第二移动单元驱动所述推板沿第一方向移动。
4、在一些实施例中，所述第一移动单元包括第一伸缩气缸
5、在一些实施例中，所述第二移动单元包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在所述升降固定板上且其伸缩端与所述推板连接。
6、在一些实施例中，所述第一移动单元还包括第一导杆，所述第一导杆设置两个，两个所述第一导杆分别从第一伸缩气缸的两侧穿过所述气缸固定板后固定在所述升降固定板上；
7、和/或所述第二移动单元还包括第二导杆，所述第二导杆设置两个，两个所述第二导杆分别位于所述第二伸缩气缸的两侧，且其端部均固定在所述推板上。
8、在一些实施例中，所述翻转组件包括升降单元、夹紧单元以及旋转单元，所述升降单元分别与所述夹紧单元和所述旋转单元连接，所述夹紧单元还与所述旋转单元连接；所述旋转单元在所述夹紧单元的作用下夹紧物料后，所述升降单元能够带动所述旋转单元上下移动，同时所述旋转单元能够驱动物料翻转。
9、在一些实施例中，所述升降单元包括第三伸缩气缸、升降架、导轨以及滑块，所述导轨沿竖直方向设置在所述固定架上，所述第三伸缩气缸的伸缩端与所述升降架连接，所述升降架的两侧通过所述滑块与所述导轨配合。
10、在一些实施例中，所述旋转单元包括第一旋转板、第二旋转板、夹紧块、旋转气缸以及滑杆，所述第一旋转板的一端滑动设置在所述升降架上，所述第一旋转板的另一端通过第一直线轴承与所述滑杆的一端连接，所述第二旋转板的一端滑动设置在所述升降架上，所述第二旋转板的另一端通过第二直线轴承与所述滑杆的另一端连接，所述第一旋转板和所述第二旋转板的内侧均具有所述夹紧块，所述旋转气缸的输出端作用于所述第一旋转板。
11、在一些实施例中，所述夹紧单元包括滑台气缸和水平移动模组，所述滑台气缸的一端固定在所述升降架内的一侧，所述滑台气缸的另一端与所述第二旋转板连接，所述水平移动模组的一端固定在所述升降架内的另一侧，所述水平移动模组的另一端与所述旋转气缸连接用于通过所述旋转气缸推动所述第一旋转板水平移动。
12、在一些实施例中，所述分层翻转机构还包括控制组件，所述控制组件分别与所述分层组件和所述翻转组件连接，用于控制所述分层组件和所述翻转组件的工作状态。
13、与现有技术相比，本专利技术的分层翻转机构至少具有下列有益效果：
14、本专利技术提供的分层翻转机构包括固定架、分层组件以及翻转组件，所述分层组件和所述翻转组件均设置在所述固定架上，且所述翻转组件位于所述分层组件的下游；物料在所述分层组件处实现分层并被推送至所述翻转组件处，在所述翻转组件处实现翻转。
15、当来料为双层结构，比如当来料为双层冷凝器时，分层组件能够将上层的冷凝器推送至翻转组件处，此时的冷凝器位于固定架上，之后翻转组件工作，对其进行翻转，然后进入下一个工序。而位于下层的冷凝器直接进入下一个工序，或者经过翻转组件后直接进入下个工序。由此可见，本实施例提供的分层翻转机构实现了上下层物料的自动分层，并且能够对分层后的物料进行翻转。相较于传统通过人工进行分层翻转，本实施例的自动分层翻转明显具有更高的可靠性，能够解决传统通过人工对物料进行分层翻转存在的劳动强度大且效率低的技术问题。
16、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种分层翻转机构，其特征在于，所述分层翻转机构包括固定架、分层组件以及翻转组件，所述分层组件和所述翻转组件均设置在所述固定架上，且所述翻转组件位于所述分层组件的下游；物料在所述分层组件处实现分层并被推送至所述翻转组件处，在所述翻转组件处实现翻转。
2.根据权利要求1所述的分层翻转机构，其特征在于，所述分层组件包括第一移动单元、第二移动单元以及推板，所述第二移动单元与所述推板连接用于驱动所述推板沿第二方向移动，所述第一移动单元与所述第二移动单元连接用于通过所述第二移动单元驱动所述推板沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的分层翻转机构，其特征在于，所述第一移动单元包括第一伸缩气缸、升降固定板以及气缸固定板，所述气缸固定板固定在所述固定架上，所述第一伸缩气缸设置在所述气缸固定板上且其伸缩端穿过所述气缸固定板后与所述升降固定板连接。
4.根据权利要求3所述的分层翻转机构，其特征在于，所述第二移动单元包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在所述升降固定板上且其伸缩端与所述推板连接。
5.根据权利要求4所述的分层翻转机构，其特征在于，所
6.根据权利要求1所述的分层翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括升降单元、夹紧单元以及旋转单元，所述升降单元分别与所述夹紧单元和所述旋转单元连接，所述夹紧单元还与所述旋转单元连接；所述旋转单元在所述夹紧单元的作用下夹紧物料后，所述升降单元能够带动所述旋转单元上下移动，同时所述旋转单元能够驱动物料翻转。
7.根据权利要求6所述的分层翻转机构，其特征在于，所述升降单元包括第三伸缩气缸、升降架、导轨以及滑块，所述导轨沿竖直方向设置在所述固定架上，所述第三伸缩气缸的伸缩端与所述升降架连接，所述升降架的两侧通过所述滑块与所述导轨配合。
8.根据权利要求7所述的分层翻转机构，其特征在于，所述旋转单元包括第一旋转板、第二旋转板、夹紧块、旋转气缸以及滑杆，所述第一旋转板的一端滑动设置在所述升降架上，所述第一旋转板的另一端通过第一直线轴承与所述滑杆的一端连接，所述第二旋转板的一端滑动设置在所述升降架上，所述第二旋转板的另一端通过第二直线轴承与所述滑杆的另一端连接，所述第一旋转板和所述第二旋转板的内侧均具有所述夹紧块，所述旋转气缸的输出端作用于所述第一旋转板。
9.根据权利要求8所述的分层翻转机构，其特征在于，所述夹紧单元包括滑台气缸和水平移动模组，所述滑台气缸的一端固定在所述升降架内的一侧，所述滑台气缸的另一端与所述第二旋转板连接，所述水平移动模组的一端固定在所述升降架内的另一侧，所述水平移动模组的另一端与所述旋转气缸连接用于通过所述旋转气缸推动所述第一旋转板水平移动。
10.根据权利要求1-9任一项所述的分层翻转机构，其特征在于，所述分层翻转机构还包括控制组件，所述控制组件分别与所述分层组件和所述翻转组件连接，用于控制所述分层组件和所述翻转组件的工作状态。
...【技术特征摘要】
1.一种分层翻转机构，其特征在于，所述分层翻转机构包括固定架、分层组件以及翻转组件，所述分层组件和所述翻转组件均设置在所述固定架上，且所述翻转组件位于所述分层组件的下游；物料在所述分层组件处实现分层并被推送至所述翻转组件处，在所述翻转组件处实现翻转。
2.根据权利要求1所述的分层翻转机构，其特征在于，所述分层组件包括第一移动单元、第二移动单元以及推板，所述第二移动单元与所述推板连接用于驱动所述推板沿第二方向移动，所述第一移动单元与所述第二移动单元连接用于通过所述第二移动单元驱动所述推板沿第一方向移动。
3.根据权利要求2所述的分层翻转机构，其特征在于，所述第一移动单元包括第一伸缩气缸、升降固定板以及气缸固定板，所述气缸固定板固定在所述固定架上，所述第一伸缩气缸设置在所述气缸固定板上且其伸缩端穿过所述气缸固定板后与所述升降固定板连接。
4.根据权利要求3所述的分层翻转机构，其特征在于，所述第二移动单元包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定在所述升降固定板上且其伸缩端与所述推板连接。
5.根据权利要求4所述的分层翻转机构，其特征在于，所述第一移动单元还包括第一导杆，所述第一导杆设置两个，两个所述第一导杆分别从第一伸缩气缸的两侧穿过所述气缸固定板后固定在所述升降固定板上；
6.根据权利要求1所述的分层翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括升降单元、夹紧单元以及旋转单元，所述升降单元分别与所述夹紧单元和所述旋转单元连接，所述夹紧单元还与所述旋转单元连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓方，苏江斌，蔡诗煜，樊浩，程航，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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