【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械设备，具体涉及一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置及方法。
技术介绍
1、在现有技术中，伸缩臂装置广泛应用于建筑场地、港口、码头等作业环境。然而，当将这些伸缩臂设备用于农场作业时，常常面临以下问题：由于叉装货物体积较小、工作频率较高，其作业效率难以满足需求。此外，由于作业场地环境复杂，伸缩臂装置在货物提升至较高位置时，驾驶员的视野受到显著限制，这对操作精确性和安全性提出了更高的要求。
2、目前，伸缩臂装置的设计特性导致驾驶员在操作时难以直接观察到货物在高处的具体状态，尤其是在提升或堆放货物时。为解决这一问题，传统技术通常通过提高驾驶室安装高度的方式改善驾驶员视野。然而，这种方法在实际应用中面临诸多限制，例如，对于需要进入集装箱或低矮空间内作业的设备，整车高度受到严格限制，使得调整驾驶室高度的方法难以奏效。此外，提升驾驶室高度还可能带来车辆稳定性下降的问题，进一步影响操作安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置及方法，解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，包括：
3、固定臂；
4、内壁，所述内壁设置在固定臂内部；
5、伸缩油缸，所述固定臂后端设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端与内臂前端连接，驱动内臂的前伸与回缩；
6、举升油缸，所述固定臂下端设有举升油缸，所述举升
7、倾翻油缸，所述内臂前端设有倾翻油缸，所述倾翻油缸的另一端连接于倾翻架，驱动货叉架的上下翻转。
8、优选的，所述内壁套装在固定臂内部。
9、优选的，所述内壁的前端通过固定销轴连接有倾翻架，所述倾翻架的前端通过固定销轴连接有货叉架。
10、优选的，所述倾翻油缸串联有补偿油缸，所述补偿油缸的一端与固定臂连接。
11、优选的，所述固定臂和举升油缸转动连接有大臂旋转。
12、优选的，所述倾翻油缸和倾翻架转动连接有翻架旋转轴。
13、一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂的方法，采用所述的适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，所述方法包括：
14、s1、通过伸缩油缸驱动内臂在固定臂内部滑动，当伸缩油缸活塞杆伸出时，推动内臂前伸，货叉架的前移，当伸缩油缸活塞杆回缩时，带动内臂回缩，货叉架的后退；
15、s2、通过举升油缸驱动固定臂绕旋转轴旋转进行臂体的举升或下降，当举升油缸活塞杆伸出时，推动固定臂以大臂旋转轴为旋转点上举，臂体举升，当举升油缸活塞杆回缩时，拉动固定臂以车身连接处的大销轴为旋转点下降，臂体下降；
16、s3、通过倾翻油缸驱动货叉架上下翻转，当倾翻油缸活塞杆伸出时，带动倾翻架旋转轴旋转，货叉架向上翻转，当倾翻油缸活塞杆回缩时，带动倾翻架旋转轴反向旋转，货叉架向下翻转；
17、s4、通过补偿油缸与倾翻油缸腔体的交错连通，动态补偿货叉架角度，当臂体举升或下降时，带动补偿油缸活塞杆伸出或回缩，将补偿油缸腔体内的油液导入倾翻油缸腔体，倾翻油缸活塞杆根据补偿油缸的油液补偿产生反向动作，驱动货叉架反向旋转，补偿臂体举升或下降导致的角度变化，保持货叉架在臂体运动过程中的水平状态。
18、所述倾翻油缸与倾翻架旋转轴的连接采用自润滑轴承或球形铰链。
19、所述补偿油缸和倾翻油缸的腔体通过交错连通的方式连接，并在液压系统中设置调节阀精确控制油液流量。
20、所述倾翻油缸与倾翻架旋转轴的连接采用自润滑轴承或球形铰链。
21、由上述技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
22、该适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置及方法，通过内臂的设计，结合伸缩油缸的驱动功能，实现了货叉架的大范围前伸与回缩，从而增加了叉装作业的覆盖范围，货叉架的倾翻功能由倾翻油缸实现，可以快速完成货物的铲放作业，提高了操作效率，内臂前端弯折结构与固定臂的举升功能相结合，使得驾驶员在货物提升至较高位置时依然可以保持良好的操作视野，克服了传统伸缩臂装置中因视野受限而导致的操作安全性不足问题，倾翻油缸与补偿油缸串联，通过补偿油缸自动调整倾翻油缸的油液流动，实现货叉架在举升或下降过程中始终保持水平状态，从而有效防止货物倾倒，确保了作业过程的安全性，固定臂、举升油缸与大臂旋转轴的转动连接设计，使得臂体可以灵活旋转和升降，满足不同场景下的操作需求，例如农场狭小空间中的叉装作业，倾翻架与倾翻油缸通过翻架旋转轴转动连接，提供了更大的灵活性，适应多种角度的货物堆放，本装置具有较大的前伸距离和提升高度，不但可以将货物装卸到高处，而且可以越过前方的障碍物取放物品，内臂前端的弯折结构，有效增大农作物的叉装空间，提高作业效率，通过弯折伸缩装置能够使驾驶室中的驾驶员获得更大范围的视野，解决了作业安全隐患问题。
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1.一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述内壁(2)套装在固定臂(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述内壁(2)的前端通过固定销轴连接有倾翻架(3)，所述倾翻架(3)的前端通过固定销轴连接有货叉架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述倾翻油缸(6)串联有补偿油缸(8)，所述补偿油缸(8)的一端与固定臂(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述固定臂(1)和举升油缸(7)转动连接有大臂旋转轴(9)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述倾翻油缸(6)和倾翻架(3)转动连接有翻架旋转轴(10)。
7.一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂的方法，采用权利要求1-6任一项所述的适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征
8.根据权利要求7所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂的方法，其特征在于，所述倾翻油缸与倾翻架旋转轴的连接采用自润滑轴承或球形铰链。
9.根据权利要求7所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂的方法，其特征在于，所述补偿油缸和倾翻油缸的腔体通过交错连通的方式连接，并在液压系统中设置调节阀精确控制油液流量。
10.根据权利要求7所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂的方法，其特征在于，所述倾翻油缸与倾翻架旋转轴的连接采用自润滑轴承或球形铰链。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述内壁(2)套装在固定臂(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述内壁(2)的前端通过固定销轴连接有倾翻架(3)，所述倾翻架(3)的前端通过固定销轴连接有货叉架(4)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述倾翻油缸(6)串联有补偿油缸(8)，所述补偿油缸(8)的一端与固定臂(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于农作物叉装用的弯折伸缩臂装置，其特征在于：所述固定臂(1)和举升油缸(7)转动连接有大臂旋转轴(9)。
6.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金梅，甘贤路，侯淑玲，胡蝶，张军，向富饶，
申请(专利权)人：安徽好运机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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