【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种割台自稳定调节装置。
技术介绍
1、现有青贮割台多是幅宽较窄的小型青贮割台，与主机喂入器多采用固定挂接的连接方式，随着近几年畜牧业的迅速发展，青贮饲料的种植面积逐年增长，青贮机割台幅宽逐渐增大，为减少收割损失及保护收割机割台零部件，对牧草种植地块平整度提出了更高的要求。由于直接对种植地块进行平整加工难度较大、加工工时较长，因此通常对青贮割台进行改进。
2、现有公开号为cn220068295u的专利公开了一种挂接装置及青贮机，在割台的两侧上对应设置有一对摆正轮，喂入装置(即主机喂入器)上对应设置有一对弧形的挂接杆，摆正轮对挂接杆的内弧进行支撑，且摆正轮能够沿挂接杆的长度方向滚动。当需要将主机喂入器与割台进行对接时，将摆正轮移动至挂接杆的下方后再上升，使挂接杆嵌入摆正轮的凹槽内，实现主机喂入器与割台的快速对接，最后再通过定位机构将割台和锁定机构固定。
3、一方面，该专利通过转轴驱动割台转动，实现对不平整种植地块的仿形，以将割台调平，适应作业环境。但转轴需要主机喂入器主动驱动，能耗较高，提高了作业成本。
4、另一方面，该专利的主机喂入器与割台对应通过锁销和导向板固定连接，导致割台无法沿转轴轴向摆动，使得割台挂接在主机喂入器上后难以沿转轴轴向俯仰，即难以进行俯仰的补偿调节，导致割台的定位精度较低。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点和不足，本专利技术提供一种割台自稳定调节装
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术的割台自稳定调节装置包括割台、挂接架、仿形架、弹簧和拉杆；
5、所述割台包括割台左框架、割台右框架、割台左旋转架和割台右旋转架；所述割台左框架的第一端与所述割台左旋转架绕纵向转动连接；所述割台右框架的第一端与所述割台右旋转架绕所述纵向转动连接；所述割台左框架的第二端与所述割台右框架的第二端连接，且连接处设置有第一挂接耳；
6、所述仿形架的两端一一对应地与所述割台左框架和所述割台右框架连接；所述仿形架的两端上均设置有弧形挂接杆；
7、所述挂接架的顶端设置有一对带槽滚轮，底端设置有第二挂接耳；所述弧形挂接杆部分嵌入所述带槽滚轮，以使所述挂接架能够在竖向上摆动；所述拉杆的两端一一对应地与所述第二挂接耳和所述第一挂接耳铰接，且所述第一挂接耳的铰接孔内开设有扩口；
8、所述弹簧的一端与所述挂接架连接，另一端与所述仿形架连接；一对所述弹簧对应设置于所述仿形架的两侧。
9、可选地，所述挂接架包括挂接架体，以及设置于所述挂接架体背面的挂接耳板、定位销轴和卡接件；
10、所述挂接耳板设置于所述挂接架体的顶端；所述定位销轴设置于所述挂接耳板的内部；所述卡接件可拆卸地设置于所述挂接架体的底端；
11、所述带槽滚轮和所述第二挂接耳均设置于所述挂接架体的正面。
12、可选地，所述卡接件包括l形连杆、转轴和卡块；
13、所述l形连杆的中部与所述挂接架体铰接；所述l形连杆的第一端与所述转轴连接；
14、所述转轴转动连接于所述挂接架体的底端；所述卡块设置于所述转轴上；所述l形连杆的第二端能够带动所述卡块沿所述竖向摆动。
15、可选地，所述挂接架体的侧面设置有支架、支腿、定位件和安全链；
16、所述支架的一端与所述挂接架体连接，另一端与所述支腿沿所述竖向滑动连接；
17、所述支腿上沿所述竖向开设有多个锁定孔，所述支架上开设有连接孔，所述定位件贯穿连接孔后与所述锁定孔可拆卸连接；
18、所述安全链的一端与所述支架连接，另一端与所述割台左旋转架或所述割台右旋转架连接。
19、可选地，所述仿形架上设置有一对限位座；
20、一对所述限位座对应设置于一对所述弧形挂接杆的下方；所述限位座能够对所述带槽滚轮在所述弧形挂接杆上的滑移路径进行限位。
21、可选地，所述割台自稳定调节装置还包括塔轮左传动箱、塔轮右传动箱、支撑架和支撑滚轮；
22、所述塔轮左传动箱安装于所述割台左框架上；所述塔轮右传动箱安装于所述割台右框架上；
23、所述塔轮左传动箱和所述塔轮右传动箱均与所述支撑架连接；
24、所述支撑架上设置有所述支撑滚轮；所述支撑滚轮能够与所述挂接架的正面底端抵接。
25、可选地，一对所述支撑滚轮对应设置于所述支撑架的两端；
26、一对所述支撑滚轮的回转轴线的交点穿过所述割台的摆动回转中心。
27、可选地，所述仿形架的两端上均设置有调节杆和自锁螺母；
28、所述调节杆与所述弹簧连接；
29、所述自锁螺母与所述调节杆螺纹连接，且所述自锁螺母抵接在所述仿形架上。
30、可选地，所述割台左框架上设置有油缸支架；所述割台左旋转架上设置有油缸固定架；所述油缸支架和所述油缸固定架通过折叠油缸连接；所述折叠油缸能够驱动所述割台左旋转架绕所述纵向转动；
31、所述割台右框架和所述割台右旋转架分别对应所述割台左框架和所述割台左旋转架镜像设置。
32、可选地，所述第一挂接耳交接孔内开设的扩口为锥形倒角；
33、所述锥形倒角的小口径端朝向所述铰接孔的内侧，所述锥形倒角的大口径端远离所述铰接孔的内侧。
34、(三)有益效果
35、本专利技术的有益效果是：
36、割台与仿形架固定连接，仿形架再与挂接架挂接，即将弧形挂接杆挂接在带槽滚轮上，通过弧形挂接杆与带槽滚轮的有效配合，使得割台能够通过自身重量进行调平。并且，弹簧能够增强割台的调平性能，对冲弧形挂接杆与带槽滚轮之间摩擦力，提升弧形挂接杆与带槽滚轮滑动的顺畅性，进而提升割台的被动调平精度，实现作业过程中割台的自适应调平，调平无能耗产生。
37、挂接架与割台的底端并未固定连接，而是通过拉杆对应铰接第二挂接耳和第一挂接耳，拉杆的两端均为铰接结构，使得割台能够以一对带槽滚轮为支点进行俯仰，实现对割台俯仰角度的补偿调节。同时，第一挂接耳的铰接孔内开设有扩口，使得拉杆的铰接轴能够在扩口内摆动，有效避免割台在调平过程中与拉杆的铰接轴产生干涉，提升了割台自稳定调节装置的可靠性。
38、带槽滚轮的周向外壁上开设环形凹槽，弧形挂接杆部分嵌入环形凹槽内，既使得弧形挂接杆能够在带槽滚轮上滑动，又使得环形凹槽能够对弧形挂接杆进行纵向限位，提升了割台俯仰时弧形挂接杆在环形凹槽内转动的稳定性。
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1.一种割台自稳定调节装置，其特征在于，所述割台自稳定调节装置包括割台、挂接架(1)、仿形架(2)、弹簧(11)和拉杆(12)；
2.根据权利要求1所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述挂接架(1)包括挂接架体，以及设置于所述挂接架体背面的挂接耳板(1-1)、定位销轴(1-2)和卡接件；
3.根据权利要求2所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述卡接件包括L形连杆(1-3)、转轴和卡块(1-4)；
4.根据权利要求2所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述挂接架体的侧面设置有支架(1-10)、支腿(14)、定位件和安全链(13)；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述仿形架(2)上设置有一对限位座(2-3)；
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述割台自稳定调节装置还包括塔轮左传动箱(8)、塔轮右传动箱(9)、支撑架(10)和支撑滚轮(10-1)；
7.根据权利要求6所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，一对所述支撑滚轮(10-
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述仿形架(2)的两端上均设置有调节杆(16)和自锁螺母(16-1)；
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述割台左框架(5)上设置有油缸支架(5-1)；所述割台左旋转架(3)上设置有油缸固定架(3-1)；所述油缸支架(5-1)和所述油缸固定架(3-1)通过折叠油缸(7)连接；所述折叠油缸(7)能够驱动所述割台左旋转架(3)绕所述纵向转动；
10.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述第一挂接耳(5-2)交接孔内开设的扩口为锥形倒角；
...【技术特征摘要】
1.一种割台自稳定调节装置，其特征在于，所述割台自稳定调节装置包括割台、挂接架(1)、仿形架(2)、弹簧(11)和拉杆(12)；
2.根据权利要求1所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述挂接架(1)包括挂接架体，以及设置于所述挂接架体背面的挂接耳板(1-1)、定位销轴(1-2)和卡接件；
3.根据权利要求2所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述卡接件包括l形连杆(1-3)、转轴和卡块(1-4)；
4.根据权利要求2所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述挂接架体的侧面设置有支架(1-10)、支腿(14)、定位件和安全链(13)；
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述仿形架(2)上设置有一对限位座(2-3)；
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的割台自稳定调节装置，其特征在于，所述割台自稳定调节装置还包括塔...
【专利技术属性】
技术研发人员：程汝鹏，伍涛，孙奎，张争旭，张伟，
申请(专利权)人：铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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