【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外观检测，具体的，涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。
技术介绍
1、随着制造业的快速发展，产品外观质量成为衡量产品竞争力的重要指标之一，机器视觉技术，作为自动化检测领域的核心技术，凭借其高精度、高效率和非接触性检测等优势，逐渐在产品外观检测中占据主导地位，通过集成先进的机器视觉算法与高精度图像采集设备，能够实现对产品外观的全面、细致检测，它能够捕捉产品的每一个细节，无论是微小的划痕、色差还是形状偏差，都能准确无误地识别出来，这种技术不仅大大提高了检测的准确性，还显著提升了检测效率，为生产线上的质量控制提供了强有力的支持，此外，基于机器视觉的产品外观检测装置还具备强大的数据处理能力，能够实时分析检测结果，并根据预设标准对产品进行分级或筛选，为企业的质量管理和生产决策提供了可靠的依据，综上所述，该装置在提升产品外观质量、降低不良品率、提高生产效率等方面发挥着不可替代的作用。
2、现有技术中授权公告号为：cn215640891u的申请，名称为；一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括：驱动单元和检测单元，检测单元包括固定底座、旋转底盘以及图像采集器，固定底座用于固定检测单元，旋转底盘与固定底座连接，由驱动单元提供旋转动力，旋转底盘上连接至少1个图像采集器，通过上述方式，本申请相对于检测物体360°旋转拍摄，全方位检测产品外观，提高了检测精度，保证了检测的合格率，节约二次检测的成本；自动化程度高，代替工人操作，提高检测效率，有效的限制了产品的外观不良率；
3、然而该专利，通过电机驱动的旋转拍摄
技术实现思路
1、本专利技术提出一种基于机器视觉的产品外观检测装置，解决了相关技术中检测自动化程度低和检测不全面的问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、包括底座、间歇取料机构、多向检测机构以及往复推料机构，所述间歇取料机构包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接在所述底座的一侧，所述支撑板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转轴，所述转轴的外周面上活动铰接有直杆，所述直杆的一端活动铰接有连杆，所述连杆的另一端活动铰接有滑板，所述底座的顶部设置有固定座。
4、优选的，所述支撑板的一侧固定连接有侧板，所述侧板的内部开设有滑槽一，所述滑板滑动连接在所述滑槽一的内部；
5、所述滑板的内部开设有斜槽，所述侧板的内部开设有滑槽，所述斜槽和所述滑槽的内部共同滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆的底部设置有第一吸盘。
6、优选的，所述多向检测机构包括第三电机，所述第三电机安装在所述底座的内部，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一导杆，所述第一导杆的外周面上固定套设有转块；
7、所述底座的内部转动安装有第二导杆，所述第二导杆的外周面上固定套设有清洁杆，所述清洁杆的内部开设有直槽，所述转块滑动连接在所述直槽的内部。
8、优选的，所述底座的内部转动安装有第二导杆，所述第二导杆和所述第一导杆之间共同通过同步轮套设有同步带，所述第二导杆的外周面上固定套设有第一锥齿轮；
9、所述底座的顶部固定连接有固定底盘，所述固定底盘的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的内部转动安装有第三导杆，所述第三导杆的外周面上固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合连接。
10、优选的，所述底座的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有直板，所述直板的内部开设有螺纹孔，所述第三导杆螺纹连接在所述螺纹孔的内部；
11、所述固定盘的内部开设有两个呈对称布置的弧形滑槽三，所述滑槽三的内部滑动连接有活动座，所述活动座和所述直板之间共同活动铰接有传动杆，所述活动座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部安装有检测头。
12、优选的，所述往复取料机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述底座的内部，所述第二电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的输出轴，所述输出轴的外周面上固定套设有转杆，所述转杆的一端活动铰接有铰接杆。
13、优选的，所述底座的内部有固定连接有导向块，所述导向块上转动安装有扇形齿轮，所述铰接杆的另一端活动铰接在所述扇形齿轮上。
14、优选的，所述导向块的内部转动安装有圆杆，所述圆杆的外周面上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮和所述扇形齿轮啮合连接，所述导向块的内部开设有滑槽三，所述滑槽三的内部滑动连接有推杆，所述推杆的一侧安装有第二吸盘，所述推杆的底部固定连接有齿条，所述齿条和所述第一齿轮啮合连接。
15、本专利技术的工作原理及有益效果为：
16、1、本专利技术中通过间歇取料机构等结构的设置，检测前，将工件被放置于固定座顶部，并通过夹具稳固夹持，随后，第三电机启动，带动第一导杆及其上固定的转块旋转，滑块驱动清洁杆往复摆动，有效清除工件顶部的灰尘，确保机器视觉检测的准确性，完成清洁后，第一电机启动，驱动直杆旋转，通过连杆与滑板的铰接结构，实现滑板在侧板内的左右往复及上下滑动，此时活动杆上的第一吸盘吸附工件顶部，并将其平稳转运至固定底盘的固定盘上，为外观检测做准备，实现了工件上料和表面清洁的自动化操作，从而提升了检测效率，还通过清洁增强了机器视觉检测的准确性，确保了产品外观检测的全面性与可靠性。
17、2、本专利技术中通过多向检测机构等结构的设置，当工件被精准转运至固定盘上，多向检测机构启动，第一导杆旋转，通过同步带带动第二导杆同步转动，进而驱动其上固定的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮随之转动，并带动第三导杆旋转，第三导杆上的往复螺纹部与直板螺纹连接，直板随螺纹的旋转而左右往复移动，直板带动两个传动杆及活动铰接的活动座在固定盘内移动，从而底板与检测头在其牵引下同步运动，工件位于两检测头之间，随着检测头的往复转动，实现对工件的全面拍摄检测，提升了检测的全面性与准确性。
18、3、本专利技术中通过往复取料机构等结构的设置，检测结构完成后，第二电机启动，驱动转杆旋转，转杆上的铰接杆随之移动，并带动其上铰接的扇形齿轮上下往复摆动，因为扇形齿轮与第二齿轮啮合，所以扇形齿轮每一次摆动都会随之驱动第二齿轮同步旋转，第二齿轮内部嵌套的圆杆也随之旋转，并带动其上固定套设的第一齿轮转动，第一齿轮与推杆底部齿条的啮合，所以推杆在齿条的作用下往复移动，随着推杆的移动，第二吸盘靠近工件一侧，并吸附工件进行卸料，实现了工件的自动取料。
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1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，包括底座(4)、间歇取料机构(1)、多向检测机构(2)以及往复推料机构，所述间歇取料机构(1)包括支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧固定连接在所述底座(4)的一侧，所述支撑板(6)的一侧安装有第一电机(106)，所述第一电机(106)的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转轴(107)，所述转轴(107)的外周面上活动铰接有直杆(105)，所述直杆(105)的一端活动铰接有连杆(104)，所述连杆(104)的另一端活动铰接有滑板(109)，所述底座(4)的顶部设置有固定座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)的一侧固定连接有侧板(101)，所述侧板(101)的内部开设有滑槽(102)一，所述滑板(109)滑动连接在所述滑槽(102)一的内部；
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述多向检测机构(2)包括第三电机，所述第三电机安装在所述底座(4)的内部，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一导
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述底座(4)的内部转动安装有第二导杆(206)，所述第二导杆(206)和所述第一导杆(204)之间共同通过同步轮套设有同步带(205)，所述第二导杆(206)的外周面上固定套设有第一锥齿轮(214)；
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述底座(4)的内部固定连接有固定板(207)，所述固定板(207)的内部开设有滑槽(102)二，所述滑槽(102)二的内部滑动连接有直板(209)，所述直板(209)的内部开设有螺纹孔，所述第三导杆(210)螺纹连接在所述螺纹孔的内部；
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述往复取料机构(3)包括第二电机(306)，所述第二电机(306)安装在所述底座(4)的内部，所述第二电机(306)的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的输出轴，所述输出轴的外周面上固定套设有转杆(305)，所述转杆(305)的一端活动铰接有铰接杆(304)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述底座(4)的内部有固定连接有导向块(302)，所述导向块(302)上转动安装有扇形齿轮(303)，所述铰接杆(304)的另一端活动铰接在所述扇形齿轮(303)上。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述导向块(302)的内部转动安装有圆杆(311)，所述圆杆(311)的外周面上分别套设有第一齿轮(307)和第二齿轮(310)，所述第二齿轮(310)和所述扇形齿轮(303)啮合连接，所述导向块(302)的内部开设有滑槽(102)三，所述滑槽(102)三的内部滑动连接有推杆(308)，所述推杆(308)的一侧安装有第二吸盘(301)，所述推杆(308)的底部固定连接有齿条(309)，所述齿条(309)和所述第一齿轮(307)啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，包括底座(4)、间歇取料机构(1)、多向检测机构(2)以及往复推料机构，所述间歇取料机构(1)包括支撑板(6)，所述支撑板(6)的一侧固定连接在所述底座(4)的一侧，所述支撑板(6)的一侧安装有第一电机(106)，所述第一电机(106)的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的转轴(107)，所述转轴(107)的外周面上活动铰接有直杆(105)，所述直杆(105)的一端活动铰接有连杆(104)，所述连杆(104)的另一端活动铰接有滑板(109)，所述底座(4)的顶部设置有固定座(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)的一侧固定连接有侧板(101)，所述侧板(101)的内部开设有滑槽(102)一，所述滑板(109)滑动连接在所述滑槽(102)一的内部；
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述多向检测机构(2)包括第三电机，所述第三电机安装在所述底座(4)的内部，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有同轴设置的第一导杆(204)，所述第一导杆(204)的外周面上固定套设有转块(211)；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的产品外观检测装置，其特征在于，所述底座(4)的内部转动安装有第二导杆(206)，所述第二导杆(206)和所述第一导杆(204)之间共同通过同步轮套设有同步带(205)，所述第二导杆(206)的外周面上固定套设有第一锥齿轮(214)；
5.根据权利要求4所述的一种基于机...
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