【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医用设备，尤其是涉及一种输液器包装检测装置。
技术介绍
1、在医疗行业里，一次性输液器经常被用到，这些管状医疗器械在出厂时都需要将其缠绕并使用包装袋包装起来，使用时不需要再次消毒，只需要打开包装袋就可以使用。
2、一次性输液器一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成，部件较多，整体长度很长，输液器在包装前需要缠绕，然后入袋包装。
3、传统输液器成品包装完成后，需要通过人工去检测输液器包装成品是否合格，这种方式效率低、成本高、不能保证检测准确性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种输液器包装检测装置，以缓解现有人工检测输液器包装效率低、成本高、准确性低的技术问题。
2、本技术提供的一种输液器包装检测装置，包括：检测部、传送线和分拣机构；
3、所述传送线上设置有载具，所述载具用于盛放包装成品，所述传送线用于驱动载具依次经过所述检测部和分拣机构；
4、所述检测部能够采集包装成品的检测特征的图像信息，并根据图像信息判断包装成品是否合格，其中，所述检测特征包括输液器配件、焊线和信息码三项中的至少一项；
5、所述分拣机构设置于所述检测部的后方，用于将合格和不合格的包装成品分开。
6、包装成品在传送线的输送下移动至检测部，检测部可以采集包装成品上检测特征的图像信息，通过图像识别技术完成检测，从而判断包装成品是否合格。包装成品随载具从检测部完成检测后，分拣机构根据检测部
7、在一种可以实施的方案中，所述检测部包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；
8、所述第一检测机构包括第一图像采集模块，所述第一图像采集模块用于采集包装成品中输液器配件的图像，所述第一检测机构能够根据所述输液器配件的图像判断包装成品是否合格；
9、所述第二检测机构包括第二图像采集模块，所述第二图像采集模块用于采集包装成品中焊线的图像，所述第二检测机构能够根据所述焊线的图像判断包装成品是否合格；
10、所述第三检测机构包括第三图像采集模块，所述第三图像采集模块用于采集包装成品中信息码的图像，所述第三检测机构能够根据所述信息码的图像判断包装成品是否合格；
11、所述传送线驱动所述载具分别经过所述第一检测机构中的第一检测位置、第二检测机构中的第二检测位置和第三检测机构中的第三检测位置。
12、本实施方式中，装置可以对三项检测特征进行检测，只要其中一项不合格，那么包装成品就会被判定为不合格。检测要求高，通过后的包装成品质量更高。
13、在一种可以实施的方案中，所述第一图像采集模块包括第一光源、第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均位于所述第一检测位置的上方，所述第一相机用于采集静脉针组件的图像，所述第二相机用于采集流量调节器组件的图像；所述载具的底板透光，所述第一光源位于第一检测位置的下方。
14、本实施方式中，采集流量调节器组件的图像时，采用底部补光的方式，可以使包装成品内部的配件更加清楚，提高图像采集质量。
15、在一种可以实施的方案中，所述第二图像采集模块包括第二光源和第三相机，所述第二光源和第三相机均位于所述第二检测位置的上方，所述第三相机用于采集包装成品中焊线的图像。
16、本实施方式中，通过第二光源照亮焊线，从而提高图像采集质量。
17、在一种可以实施的方案中，所述载具的底板透光；所述第三图像采集模块包括第三光源、反射镜和第四相机，所述反射镜和第四相机均位于所述第三检测位置的下方，所述反射镜用于将所述包装成品的背面图像反射向所述第四相机；所述第三光源设置在所述反射镜上方。
18、本实施方式中，待检测的包装成品上的信息码设置在包装的背面，即朝向载具底面的一面，因此，设置载具透光。当载具处于第三检测位置时，所述反射镜位于信息码的正下方，又因为第三检测机构的高度原因，不适合将第四相机的镜头朝上设置在第三检测装置的正下方，因此第四相机设置在所述第三检测位置的下方，且位于反射镜的一侧，第四相机水平放置，反射镜将信息码图像反射到第四相机内。同时，为了使第四相机采集的图像更加清楚，可以在反射镜上方设置第三光源。
19、在一种可以实施的方案中，所述料道位于所述检测部的前方；在竖向上，所述料道倾斜设置，且所述料道的上端口高于其下端口，用于将包装成品自上而下输送到所述载具内；所述料道包括间隔设置的第一侧板和第二侧板，以及分别与所述第一侧板和第二侧板的底部连接的底板；所述料道内设置有导向板，在竖向上，所述导向板倾斜设置，且所述导向板的上端靠近所述第一侧板，所述导向板的下端靠近所述第二侧板，用于将以竖向状态传送到所述导向板上的包装成品引导至其透明面朝上的状态，并落在所述底板上；沿所述料道的输送方向，所述导向板倾斜设置，所述导向板中靠近所述料道上端口的一端与所述第一侧板之间的距离l1，所述导向板中靠近所述料道下端口的一端与所述第一侧板之间的距离l2，且l1－l2＞0。
20、本实施方式中，待检测的包装成品可以以竖直状态被置入到料道内，竖向掉落到导向板上的包装成品的下边沿先与导向板接触，然后在导向板的引导下，其下边沿朝第二侧板一侧滑动，最后包装成品的下边沿先与底板接触，此时包装成品的上边沿还与导向板滑动接触，最后包装成品滑到底板上，并呈现透明面朝向的状态，包装成品沿着料道自上而下滑入到传送线上的载具内。并且，设置导向板在料道传输方向上倾斜，可以使包装成品与导向板滑动接触时产生沿料道传输方向的分速度，从而在包装成品离开导向板后，包装成品可以以一定的初速度沿料道向下滑动，避免包装成品滞留在料道上。
21、在一种可以实施的方案中，所述料道的下端口设置有可开闭的阀门。
22、本实施方式中，通过开闭阀门，从而控制料道内的包装成品是否落入到载具内，从而实现自动化连续生产。
23、在一种可以实施的方案中，所述输液器包装检测装置还包括止挡结构，所述止挡结构和所述料道分别设置在所述传送线的相对两侧，用于止挡包装成品，避免其从载具中滑出。
24、本实施方式中，包装成品从料道进入到载具时具有一定的速度，在其运动路径上设置止挡结构，可以对其进行止挡，避免其从载具中滑出。
25、在一种可以实施的方案中，所述载具包括槽底、以及分别与所述槽底的相对两边连接的两槽壁，所述槽壁垂直于所述传送线的运输方向；在所述传送线宽度方向上，所述载具的相对两端中，至少一端均为敞口；
26、所述分拣机构包括驱动模块和拨动件，所述拨动件与所述驱动模块连接，所述驱动模块驱动所述拨动件沿所述传送线宽度方向运动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输液器包装检测装置，其特征在于，包括：检测部、传送线(100)、分拣机构(600)；
2.根据权利要求1所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述检测部包括第一检测机构(200)、第二检测机构(300)和第三检测机构(400)；
3.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述第一图像采集模块包括第一光源、第一相机(220)和第二相机(230)，所述第一相机(220)和所述第二相机(230)均位于所述第一检测位置的上方，所述第一相机(220)用于采集静脉针组件的图像，所述第二相机(230)用于采集流量调节器组件的图像；所述载具(110)的底板透光，所述第一光源位于第一检测位置的下方。
4.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述第二图像采集模块包括第二光源(330)和第三相机(320)，所述第二光源(330)和第三相机(320)均位于所述第二检测位置的上方，所述第三相机(320)用于采集包装成品(700)中焊线的图像。
5.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述载具(110)的底
6.根据权利要求1－5任意一项所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述输液器包装检测装置还包括料道(500)，所述料道(500)位于所述检测部的前方；在竖向上，所述料道(500)倾斜设置，且所述料道(500)的上端口高于其下端口，用于将包装成品(700)自上而下输送到所述载具(110)内；所述料道(500)包括间隔设置的第一侧板(510)和第二侧板(520)，以及分别与所述第一侧板(510)和第二侧板(520)的底部连接的底板；所述料道(500)内设置有导向板(530)，在竖向上，所述导向板(530)倾斜设置，且所述导向板(530)的上端靠近所述第一侧板(510)，所述导向板(530)的下端靠近所述第二侧板(520)，用于将以竖向状态传送到所述导向板(530)上的包装成品(700)引导至其透明面朝上的状态，并落在所述底板上；
7.根据权利要求6所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述料道(500)的下端口设置有可开闭的阀门。
8.根据权利要求6所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述输液器包装检测装置还包括止挡结构，所述止挡结构和所述料道(500)分别设置在所述传送线(100)的相对两侧，用于止挡包装成品(700)，避免其从载具(110)中滑出。
9.根据权利要求1－5任意一项所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述载具(110)包括槽底、以及分别与所述槽底的相对两边连接的两槽壁(111)，所述槽壁(111)垂直于所述传送线(100)的运输方向；在所述传送线(100)宽度方向上，所述载具(110)的相对两端中，至少一端均为敞口；
10.根据权利要求9所述的输液器包装检测装置，其特征在于，在所述传送线(100)宽度方向上，所述载具(110)的相对两端为敞口；
...【技术特征摘要】
1.一种输液器包装检测装置，其特征在于，包括：检测部、传送线(100)、分拣机构(600)；
2.根据权利要求1所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述检测部包括第一检测机构(200)、第二检测机构(300)和第三检测机构(400)；
3.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述第一图像采集模块包括第一光源、第一相机(220)和第二相机(230)，所述第一相机(220)和所述第二相机(230)均位于所述第一检测位置的上方，所述第一相机(220)用于采集静脉针组件的图像，所述第二相机(230)用于采集流量调节器组件的图像；所述载具(110)的底板透光，所述第一光源位于第一检测位置的下方。
4.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述第二图像采集模块包括第二光源(330)和第三相机(320)，所述第二光源(330)和第三相机(320)均位于所述第二检测位置的上方，所述第三相机(320)用于采集包装成品(700)中焊线的图像。
5.根据权利要求2所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述载具(110)的底板透光；所述第三图像采集模块包括第三光源、反射镜(410)和第四相机(420)，所述反射镜(410)和第四相机(420)均位于所述第三检测位置的下方，所述反射镜(410)用于将所述包装成品(700)的背面图像反射向所述第四相机(420)；所述第三光源设置在所述反射镜(410)上方。
6.根据权利要求1－5任意一项所述的输液器包装检测装置，其特征在于，所述输液器包装检测装置还包括料道(500)，所述料道(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加杰，林榆钧，雷滔，金定国，秦厚林，徐瑶，陈荣豪，李家鑫，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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