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从ETHERCAT帧提取ETHERCAT数据报制造技术

技术编号:44119939 阅读:3 留言:0更新日期:2025-01-24 22:41
本申请涉及从ETHERCAT帧提取ETHERCAT数据报。公开了用于从EtherCAT帧提取EtherCAT数据报的装置、方法和系统。一种方法(1100)包括接收(1102)EtherCAT帧。该方法(1100)包括为第一设备确定(1104)EtherCAT帧中的第一EtherCAT数据报以及为第二设备确定EtherCAT帧中的第二EtherCAT数据报。方法(1100)包括从EtherCAT帧中提取(1106)第一EtherCAT数据报以产生提取的第一EtherCAT数据报以及从EtherCAT帧中提取第二EtherCAT数据报以产生提取的第二EtherCAT数据报。该方法(1100)包括向第一设备直接发射(1108)提取的第一EtherCAT数据报。方法(1100)包括向第二设备直接发射(1110)提取的第二EtherCAT数据报。

【技术实现步骤摘要】

本文中公开的主题总体上涉及无线通信,并且更具体地涉及从ethercat帧中提取ethercat数据报。


技术介绍

1、在此定义以下缩写,其中至少一些在以下描述中被引用:第三代合作伙伴计划(“3gpp”)、第五代系统(“5gs”)、肯定确认(“ack”)、接入和移动性管理功能(“amf”)、接入网络(“an”)、应用功能(“af”)、接入点(“ap”)、应用编程接口(“api”)、接入点名称(“apn”)、聚合mbr(“ambr”)、自动重复请求(“arq”)、应用服务器(“as”)、基站(“bs”)、带宽部分(“bwp”)、连接管理(“cm”)、核心网络(“cn”)、通信模式(“cp”)、控制平面/用户平面(“cp/up”)、循环冗余校验(“crc”)、电路交换(“cs”)、下行链路控制信息(“dci”)、非连续接收(“drx”)、下行链路(“dl”)、数据网络访问标识符(“dnai”)、数据网络(“dn”)、数据网络名称(“dnn”)、域名称系统(“dns”)、数据无线电承载(“drb”)、gsm演进的交换数据速率(“edge”)、增强型非连续接收(“edrx”)、增强型移动宽带(“embb”)、演进型节点b(“enb”)、演进型分组系统(“eps”)、以太网控制自动化技术(“ethercat”)、帧校验序列(“fcs”)、5g节点b(“gnb”)、归属公共陆地移动网络(“hplmn”)、归属订户服务器(“hss”)、身份或标识符或标识(“id”)、ip多媒体子系统(“ims”)、国际移动订户身份(“imsi”)、物联网(“iot”)、互联网协议(“ip”)、先听后说(“lbt”)、长期演进(“lte”)、多址接入(“ma”)、媒体接入控制(“mac”)、最大比特率(“mbr”)、调制编码方案(“mcs”)、移动国家代码(“mcc”)、移动性管理(“mm”)、移动性管理实体(“mme”)、移动网络代码(“mnc”)、移动网络运营商(“mno”)、机器类型通信(“mtc”)、主信息块(“mib”)、仅移动发起的连接(“mico”)、移动性管理(“mm”)、移动交换中心(“msc”)、移动站国际订户目录号码(“msisdn”)、多路复用器(“mux”)、an与5gs之间的控制平面接口(“n2接口”)、非3gpp互通功能(“n3iwf”)、非接入层(“nas”)、窄带(“nb”)、北向接口(“nbi”)、网络参数配置(“nc”)、否定确认(“nack”)或(“nak”)、网络开放功能(“nef”)、下一代(“ng”)、新无线电(“nr”)、下一代节点b(“gnb”)、操作系统(“os”)、策略控制功能(“pcf”)、物理下行链路控制信道(“pdcch”)、分组数据会聚协议(“pdcp”)、协议数据单元(“pdu”)、pdn网关(“pgw”)、物理层(“phy”)、公共陆地移动网络(“plmn”)、分组交换(“ps”)、物理随机接入信道(“prach”)、物理资源块(“prb”)、物理上行链路共享信道(“pusch”)、服务质量(“qos”)、qos流标识符(“qfi”)、无线电接入网络(“ran”)、无线电接入技术(“rat”)、无线电链路控制(“rlc”)、无线电网络临时身份(“rnti”)、无线电资源控制(“rrc”)、接收(“rx”)、服务接入点(“sap”)、单载波频分多址(“sc-fdma”)、服务能力开放函数(“scef”)、侧链控制信息(“sci”)、子载波间隔(“scs”)、服务数据应用协议(“sdap”)、服务gprs支持节点(“sgsn”)、侧链(“sl”)、服务水平协议(“sla”)、订户管理(“sm”)、订户管理功能(“smf”)、单网络切片选择辅助信息(“s-nssai”)、订户身份模块(“sim”)、系统信息块(“sib”)、短消息服务(“sms”)、信令无线电承载(“srbs”)、单无线电语音呼叫连续性(“srvcc”)、会话和服务连续性(“ssc”)、订阅隐藏标识符(“suci”)、订阅永久标识符(“supi”)、发射(“tx”)、统一数据管理(“udm”)、用户数据报协议(“udp”)、用户数据存储库(“udr”)、用户实体/设备(移动终端)(“ue”)、通用集成电路卡(“uicc”)、上行链路(“ul”)、通用移动电信系统(“umts”)、用户平面(“up”),用户平面功能(“upf”),通用地面无线电接入(“utra”)、通用地面无线电接入网络(“utran”)、通用唯一标识符(“uuid”)、访问公共陆地移动网络(“vplmn”)、wifi局域网络(“wlan”)。

2、在某些无线通信网络中,ethercat可以用于传送信息。


技术实现思路

1、公开了用于从ethercat帧中提取ethercat数据报的方法。装置和系统也执行装置的功能。在一个实施例中,该方法包括接收以太网控制自动化技术帧。在各个实施例中,该方法包括为第一设备确定以太网控制自动化技术帧中的第一以太网控制自动化技术数据报,并且为第二设备确定以太网控制自动化技术帧中的第二以太网控制自动化技术数据报。在某些实施例中,该方法包括从以太网控制自动化技术帧提取第一以太网控制自动化技术数据报,以产生提取的第一以太网控制自动化技术数据报,并且从以太网控制自动化技术帧提取第二以太网控制自动化技术数据报,以产生提取的第二以太网控制自动化技术数据报。在一些实施例中,该方法包括向第一设备直接发射提取的第一以太网控制自动化技术数据报。在各个实施例中,该方法包括向第二设备直接发射提取的第二以太网控制自动化技术数据报。

2、在一个实施例中,一种用于从ethercat帧中提取ethercat数据报的装置包括接收器,该接收器接收以太网控制自动化技术帧。在各该实施例中,该装置包括处理器,该处理器:为第一设备确定以太网控制自动化技术帧中的第一以太网控制自动化技术数据报,并且为第二设备确定以太网控制自动化技术帧中的第二以太网控制自动化技术数据报;并且从以太网控制自动化技术帧提取第一以太网控制自动化技术数据报,以产生提取的第一以太网控制自动化技术数据报,并且从以太网控制自动化技术帧提取第二以太网控制自动化技术数据报,以产生提取的第二以太网控制自动化技术数据报。在某些实施例中,该装置包括发射器,该发射器:向第一设备直接发射提取的第一以太网控制自动化技术数据报;并且向第二设备直接发射提取的第二以太网控制自动化技术数据报。

3、一种用于从ethercat数据报形成ethercat帧的方法包括接收以太网控制自动化技术数据报。在一些实施例中,该方法包括接收与以太网控制自动化技术数据报相对应的公共报头信息。在某些实施例中,该方法包括基于以太网控制自动化技术数据报,形成以太网控制自动化技术帧。

4、在一个实施例中,一种用于从ethercat数据报形成ethercat帧的装置,包括接收器,该接收器:接收以太网控制自动化技术数据报;并且接收与以太网控制自动化技术数据报相对应的公共报头信息。在各个实施例中,该装置包括处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装置,包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中,标识所述EtherCAT帧的所述以太网类型标识符从所接收的以太网分组的服务质量(QoS)流提取。

3.根据权利要求1所述的装置,其中,EtherCAT分组解析包括提取EtherCAT报头,并且所述EtherCAT报头包括指示所述EtherCAT分组的大小的信息。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,EtherCAT分组解析包括:提取包含针对多个节点的分组的多个数据报,所述多个数据报中的每个数据报包括数据报报头,并且所述数据报报头包括节点地址、数据报的大小、具有相同节点地址的任何附加数据报的指示、以及针对每个节点的数据分组。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:响应于所述数据报报头包括用于从至主传输的写入指示和数据报大小,为所述多个数据报中的数据报生成上行链路调度许可。

6.根据权利要求4所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:响应于所述数据报报头包括写入指示和读取指示,为所述多个数据报中的数据报生成上行链路调度许可和下行链路调度许可。

7.根据权利要求3所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:从多个数据报中的至少一个数据报提取安全消息,并将所述至少一个数据报组播到多个节点。

8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:将所述EtherCAT分组分段为多个服务数据应用协议(SDAP)协议数据单元(PDU)。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述多个SDAP PDU中的每个SDAP PDU被映射到包含不同优先级和不同目的地地址的不同无线电承载。

10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:接收与用于执行分组数据汇聚协议(PDCP)报头压缩的所述EtherCAT分组相关联的压缩信息,并且所述压缩信息指示压缩配置文件、压缩标识符、或其组合。

11.一种装置,包括:

12.根据权利要求11所述的装置,其中,所述装置包括UE或无线电接入网络(RAN)。

13.根据权利要求11所述的装置,其中,基于所述数据报被接收的时间,利用来自所述多个UE的所述数据报构建所述EtherCAT分组。

14.根据权利要求11所述的装置,其中,节点被连接的顺序被用于调度。

15.根据权利要求14所述的装置,其中,对应于所述节点被连接的顺序的信息被存储并且利用较低层传递。

16.根据权利要求14所述的装置,其中,所述节点被连接的顺序被用于生成下行链路许可、上行链路许可、资源映射、时隙调度、或其组合。

17.根据权利要求11所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:接收与用于执行分组数据汇聚协议(PDCP)报头压缩的所述EtherCAT分组相关联的压缩信息,并且所述压缩信息指示压缩配置文件、压缩标识符、或其组合。

18.根据权利要求11所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:压缩所述EtherCAT分组。

19.根据权利要求11所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:将被分段的协议数据单元(PDU)映射到不同的无线电承载。

20.根据权利要求19所述的装置,其中,所述被分段的PDU被发送到无线电接入网络(RAN)或其他设备。

...

【技术特征摘要】

1.一种装置,包括:

2.根据权利要求1所述的装置,其中,标识所述ethercat帧的所述以太网类型标识符从所接收的以太网分组的服务质量(qos)流提取。

3.根据权利要求1所述的装置,其中,ethercat分组解析包括提取ethercat报头,并且所述ethercat报头包括指示所述ethercat分组的大小的信息。

4.根据权利要求1所述的装置,其中,ethercat分组解析包括:提取包含针对多个节点的分组的多个数据报,所述多个数据报中的每个数据报包括数据报报头,并且所述数据报报头包括节点地址、数据报的大小、具有相同节点地址的任何附加数据报的指示、以及针对每个节点的数据分组。

5.根据权利要求4所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:响应于所述数据报报头包括用于从至主传输的写入指示和数据报大小,为所述多个数据报中的数据报生成上行链路调度许可。

6.根据权利要求4所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:响应于所述数据报报头包括写入指示和读取指示,为所述多个数据报中的数据报生成上行链路调度许可和下行链路调度许可。

7.根据权利要求3所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:从多个数据报中的至少一个数据报提取安全消息,并将所述至少一个数据报组播到多个节点。

8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述指令进一步能够由所述处理器执行以使所述装置:将所述ethercat分组分段为多个服务数据应用协议(sdap)协议数据单元(pdu)。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述多个sdap pdu中的每个sdap pdu被映射到包含不同优先级和不同目的地地址...

【专利技术属性】
技术研发人员:凯斯基延·盖内森约阿希姆·勒尔普拉泰克·巴苏马利克拉维·库奇波特拉
申请(专利权)人:联想新加坡私人有限公司
类型:发明
国别省市:

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