【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计量校准，涉及一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法。
技术介绍
1、随着经济的发展和产品种类的增加，质心测量设备被要求从面向单一产品的固定尺寸和固定质量的专用测量设备向应对多尺寸多质量的通用测量设备发展，分体式质心测量设备应运而生。分体式质心测量设备通过调节测量平台1和测量平台2之间的距离来满足不同长度尺寸产品的质心测量需求，通过调整测量平台上支撑架车滚轮的相对位置来适应不同直径尺寸产品的支撑需求。
2、现阶段分体式质心测量设备采用标准样柱进行质心精度计量检定，然而标准样柱的制造技术难度较大、制造成本较高，且只能对质心测量设备进行单一直径，长度的质心精度验证。标准样柱为回转体，质心过样柱轴线，该特性使其在校准设备时无法充分反映设备性能；为满足设备全尺寸、全量程校准需配备全套标准样柱，其制造成本较高且功能单一，将造成财产的极大闲置和浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
3、一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，包括如下步骤：
4、s1、称重示值误差：选用不同质量的标准砝码m标，在质心测量设备的测量平台上不同位置进行加载，加载完后记录设备示值m测，比较δ＝m测-m标是否满足设备质量精度技术要求；
5、s2、质心示值误差：选择标准砝码作为质心测量非标准体，在砝码表面设置一个可观测
6、s3、比较标准砝码移动不同位置时质心测量设备通过压力传感器不同数据计算出的质心位移量和激光跟踪仪测出的质心实际位移量的差值，从而校准质心测量设备质心测量精度。
7、作为优选方式，所述分体式质心测量设备包括两个可相对移动的测量平台1、测量平台2，每个测量平台设有三个压力传感器呈等腰三角形分布，通过综合计算支撑两个测量平台的六个压力传感器压力数值得出被测物质心。
8、进一步的，所述步骤s2中，使用投线仪在测量平台1和测量平台2之间构建一条基准直线，使其平行于测量平台对应元素的连线，架设激光跟踪仪并连接数据处理软件，在数据处理软件中沿测量平台对应元素的连线及测量平台平面为基准建立二维坐标系k2，使坐标系k2与坐标系k1平行，但不重合。
9、进一步的，所述步骤s2中，将砝码放置在测量平台1上任意位置的位置1处，测出坐标系k1下位置1处标准砝码的质心位置p1(x1，y1)，在砝码表面设置一个可观察点a，激光跟踪仪对a点位置信息进行采集，得到坐标系k2下位置1处标准砝码的质心位置a1(a1，b1)；
10、将砝码放置在测量平台2上位置2处，位置1沿基准线翻转180°并平移得到位置2；通过质心测量设备测出坐标系k1下位置2处标准砝码的质心位置p2(x2，y2)；激光跟踪仪对a点的位置信息进行采集，得到k2坐标系下得到对应坐标系a2(a2，b2)。
11、进一步的，所述步骤s2中，平移坐标系k2，在x和y方向的平移分量分别为m，n，使k2＝k1，记为k1’，即在数据处理软件中复现出坐标系k1；在数据处理软件中k1’坐标系中输入点b1,b2，其坐标值分别为(x1，y1)，(x2，y2)，得到砝码质心在k1’坐标系下的坐标值；在砝码表面通过点b坐标值找到质心点并标记，将质心记为点g。
12、进一步的，所述步骤s3中，用激光跟踪仪测出组合的非标准体1、非标准体2在k1’坐标系下质心的位置分别为a3(a3，b3)，a4(a4，b4)，根据力矩平衡公式，计算得到组合的质心g；通过质心测量设备测出坐标系k1下非标准体1、非标准体2组合的质心p；任意移动非标准体1、非标准体2的组合，通过压力传感器的不同数据计算出1、非标准体2组合的质心在k1坐标系下不同位置的坐标值，得到质心位移量l1＝pi+1-pi，采用激光跟踪仪测出非标准组合的质心在k1’坐标系下不同位置的坐标值，得到前后位置的实际位移量l2＝gi+1-gi，比较δ＝l1-l2来校准设备的质心测量精度是否满足技术要求。
13、分体式质心测量设备的计量校准，要求将校准标准(即标准样柱)，整体放置在质心测量设备不同测量平台上。将物体整体性的概念进行扩展，单一物体是一个整体，拥有质心；将多个物体进行组合刚性连接，也可以被视为一个整体，拥有质心；将具有相对位置关系的多个物体视为一个整体，其彼此之间有着虚拟的刚性连接，其整体将仍拥有质心这一概念。因此对分体式质心测量设备进行计量检定时，其质心标准不必拘泥于物理上的整体概念。将两个质心标准视作一个整体，分别放置在分体式质心测量设备不同测量平台上，已知两个质心标准的质量和质心相对位置关系，计算出由两个质心标准组成的整体的质心位置，即可代替标准样柱实现对分体式质心测量设备的精度校准。比较由质量和质心相对位置关系计算出的质心结果和质心测量设备通过不同传感器压力值计算出的质心结果的差值，判断设备质心测量精度是否满足相关技术要求。
14、本专利技术具有以下优点：
15、本专利技术采用多个单体质心标准对分体式质心测量设备进行计量检定，通过搭配不同质量的质心标准并移动其到测量平台的不同位置，从而实现对分体式质心测量设备全量程全尺寸的精度校准。通过一种采用非标准体对质心测量设备的精度计量校准方法，引入激光跟踪仪，搭配质心测量设备对非标准体移动前后的相关物理量进行综合计算，找出非标准体在自身定义坐标系下的质心参数，实现非标准体的质心标准化，实现对质心标准的计量功能化替代。搭配不同质量的质心非标准体移动其到测量平台的不同位置，进而实现采用非质心标准对分体式质心测量设备全量程、全尺寸的精度校准。
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1.一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述分体式质心测量设备包括两个可相对移动的测量平台1、测量平台2，每个测量平台设有三个压力传感器呈等腰三角形分布，通过综合计算支撑两个测量平台的六个压力传感器压力数值得出被测物质心。
3.根据权利要求2所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤S2中，使用投线仪在测量平台1和测量平台2之间构建一条基准直线，使其平行于测量平台对应元素的连线，架设激光跟踪仪并连接数据处理软件，在数据处理软件中沿测量平台对应元素的连线及测量平台平面为基准建立二维坐标系K2，使坐标系K2与坐标系K1平行，但不重合。
4.根据权利要求2所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤S2中，将砝码放置在测量平台1上任意位置的位置1处，测出坐标系K1下位置1处标准砝码的质心位置p1(x1，y1)，在砝码表面设置一个可观察点A，激光跟踪仪对A点位置信息进行采集，得到坐标系K2下位
5.根据权利要求4所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤S2中，平移坐标系K2，在X和Y方向的平移分量分别为m，n，使K2＝K1，记为K1’，即在数据处理软件中复现出坐标系K1；在数据处理软件中K1’坐标系中输入点B1,B2，其坐标值分别为(x1，y1)，(x2，y2)，得到砝码质心在K1’坐标系下的坐标值；在砝码表面通过点B坐标值找到质心点并标记，将质心记为点G。
6.根据权利要求5所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤S3中，用激光跟踪仪测出组合的非标准体1、非标准体2在K1’坐标系下质心的位置分别为A3(a3，b3)，A4(a4，b4)，根据力矩平衡公式，计算得到组合的质心G；通过质心测量设备测出坐标系K1下非标准体1、非标准体2组合的质心p；任意移动非标准体1、非标准体2的组合，通过压力传感器的不同数据计算出1、非标准体2组合的质心在K1坐标系下不同位置的坐标值，得到质心位移量L1＝pi+1-pi，采用激光跟踪仪测出非标准组合的质心在K1’坐标系下不同位置的坐标值，得到前后位置的实际位移量L2＝Gi+1-Gi，比较Δ＝L1-L2来校准设备的质心测量精度是否满足技术要求。
...【技术特征摘要】
1.一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述分体式质心测量设备包括两个可相对移动的测量平台1、测量平台2，每个测量平台设有三个压力传感器呈等腰三角形分布，通过综合计算支撑两个测量平台的六个压力传感器压力数值得出被测物质心。
3.根据权利要求2所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤s2中，使用投线仪在测量平台1和测量平台2之间构建一条基准直线，使其平行于测量平台对应元素的连线，架设激光跟踪仪并连接数据处理软件，在数据处理软件中沿测量平台对应元素的连线及测量平台平面为基准建立二维坐标系k2，使坐标系k2与坐标系k1平行，但不重合。
4.根据权利要求2所述的一种分体式质心测量设备的精度计量校准方法，其特征在于：所述步骤s2中，将砝码放置在测量平台1上任意位置的位置1处，测出坐标系k1下位置1处标准砝码的质心位置p1(x1，y1)，在砝码表面设置一个可观察点a，激光跟踪仪对a点位置信息进行采集，得到坐标系k2下位置1处标准砝码的质心位置a1(a1，b1)；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：程倩，黄展博，张杰，陈艳，罗雪峰，孙成，冯小平，
申请(专利权)人：四川航天长征装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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