【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬脆材料加工设备,具体提供一种夹爪组件以及包含该夹爪组件的磨床、磨床生产线。
技术介绍
1、对硬脆材料进行加工的设备通常包括截断机、开方机、磨床和切片机,以属于硬脆材料的工件为硅棒为例,其中,截断机主要用于通过如线切割等方式将较长的硅棒切为长度较短的硅棒(如通常为横截面为圆形的硅棒,简称圆棒),开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形(如正方形)的硅棒(简称方棒,如该阶段的方棒未经过磨削加工,通常可以称作毛棒),磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标(如该阶段的方棒经磨削加工之后,表面精度达标,通常可以称作成品棒),切片机主要用于将成品棒通过如多线切割(线网切割)的方式获得待用的薄硅片。
2、以其中的磨削作业为例,现有磨床的磨削操作集中在磨削工位附近,每次磨削作业均为针对单个硅棒进行的单机作业,一方面,由于每次磨削作业通常包含多个操作步骤且在现场会包含(如在上/下料环节)操作工的人工介入。这样的处理方式往往会存在如下问题:磨床的运行对操作工的专业、熟练程度要求高,一旦操作工出错便可能会导致不同程度的磨削异常进而带来原材料的浪费。另一方面,伴随着光伏行业等与硅棒相关的行业的迅速发展,对包含磨削作业在内的硅片加工链提出了持续扩产的需求。鉴于此,专利技术人在对磨床的作业充分地进行了研究和分析之后,旨在提出一种可实现多台磨床同时作业的单元化框架结构。
3、对于任意磨削工位而言,在硅棒的轴线在水平面内与理想位置之间具有一定的偏差的情形下,会影响硅棒的上料精度。本技术旨在提出一种调整该
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种如何硅棒的轴线在水平面内与理想位置之间具有一定的偏差的情形下调整该偏差的结构,并且,可将其应用至单工位的磨床或者包含一个或者多个磨削工位的磨床生产线。
2、需要说明的是,上述
技术介绍
的叙述方式只是结合专利技术人在构思以及涉及产品的思路引出来本技术,即:给出了可将本技术应用的一种具体的应用场景,而不应当理解为本技术的技术方案仅能够应用于该场景。如在本技术的场景中,是结合申请人在本技术中提出的产品(磨床生产线)来描述的,显然该方案不仅适应于前述的磨床生产线,也适用于单工位的磨床。
3、在第一方面,本技术提供了一种夹爪组件,该夹爪组件包括:第一夹爪组件;第二夹爪组件;以及调整组件,其能够至少带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
4、通过这样的构成,能够谋求通过调整组件实现夹爪组件的整体转动,基于此,有望对夹持于夹爪组件上的工件的轴线进行调整。
5、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述夹爪组件包括夹爪基体,所述第一夹爪组件和第二夹爪组件设置于所述夹爪基体,所述调整组件能够带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
6、通过这样的构成,能够谋求通过调整组件对包含夹爪基体的部分进行转动。
7、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述调整组件包括调整驱动部件和调整传动机构,所述调整驱动部件通过所述调整传动机构带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
8、通过这样的构成,给出了调整组件可能的结构形式。
9、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述调整组件包括调整中心转动组件,所述夹爪基体通过所述调整中心转动组件与基础部分连接,所述夹爪基体通过调整中心转动组件相对所述基础部分转动。
10、通过这样的构成,在基础部分相对固定的情形下,便可对工件的轴线位置进行调节,如基础部分为移动组件上的滑台等。
11、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述调整中心转动组件为交叉滚子轴承。
12、通过这样的构成,给出了调整中心转动组件的一种具体的结构形式。
13、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述调整传动机构包括偏心结构,所述基础部分上设置有与所述偏心结构对应的调整孔,所述调整驱动部件能够带动所述偏心结构在所述调整孔内转动,从而带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件相对所述基础部分转动。
14、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述偏心结构为凸轮。
15、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括:第一夹爪;以及第二夹爪;所述第一夹爪和所述第二夹爪能够以靠近/远离彼此的方式相对运动从而将工件夹持。
16、通过这样的构成,给出了第一/第二夹爪组件的可能的结构形式。如第一/第二夹爪组件的结构可以相同或者不同。
17、对于上述夹爪组件,在一种可能的实施方式中,所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括:夹爪驱动部件,所述夹爪驱动部件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪以同步靠近/远离彼此的方式运动。
18、在第二方面,本技术提供了一种磨床,该磨床包括前述任一项所述的夹爪组件。
19、可以理解的是,该磨床具有前述任一项所述的夹爪组件的所有技术效果,在此不再赘述。
20、在第三方面,本技术提供了一种磨床生产线,该磨床生产线包括生产线主体,所述生产线主体具有一个或者多个磨削工位,所述磨床生产线的至少一部分磨削工位设置有前述任一项所述的夹爪组件。
21、可以理解的是,该磨床生产线具有前述任一项所述的夹爪组件的所有技术效果,在此不再赘述。
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1.一种夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件包括:
2.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件包括夹爪基体,所述第一夹爪组件和第二夹爪组件设置于所述夹爪基体,所述调整组件能够带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
3.根据权利要求2所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整组件包括调整驱动部件和调整传动机构,所述调整驱动部件通过所述调整传动机构带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
4.根据权利要求3所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整组件包括调整中心转动组件,所述夹爪基体通过所述调整中心转动组件与基础部分连接,所述夹爪基体通过调整中心转动组件相对所述基础部分转动。
5.根据权利要求4所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整中心转动组件为交叉滚子轴承。
6.根据权利要求4所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整传动机构包括偏心结构,所述基础部分上设置有与所述偏心结构对应的调整孔,所述调整驱动部件能够带动所述偏心结构在所述调整孔内转动,从而带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二
7.根据权利要求6所述的夹爪组件,其特征在于,所述偏心结构为凸轮。
8.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括:
9.根据权利要求8所述的夹爪组件,其特征在于,所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括:
10.一种磨床,其特征在于,所述磨床包括权利要求1至9中任一项所述的夹爪组件。
11.一种磨床生产线,其特征在于,所述磨床生产线包括生产线主体,所述生产线主体具有一个或者多个磨削工位,所述磨床生产线的至少一部分磨削工位设置有权利要求1至9中任一项所述的夹爪组件。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件包括:
2.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件包括夹爪基体,所述第一夹爪组件和第二夹爪组件设置于所述夹爪基体,所述调整组件能够带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
3.根据权利要求2所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整组件包括调整驱动部件和调整传动机构,所述调整驱动部件通过所述调整传动机构带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
4.根据权利要求3所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整组件包括调整中心转动组件,所述夹爪基体通过所述调整中心转动组件与基础部分连接,所述夹爪基体通过调整中心转动组件相对所述基础部分转动。
5.根据权利要求4所述的夹爪组件,其特征在于,所述调整中心转动组件为交叉滚子轴承。
6.根据权利要求4所述的夹爪组件,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王硕,宋玉玮,吕清乐,
申请(专利权)人:青岛高测科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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