【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池包拆卸，特别涉及一种拉爪机构。
技术介绍
1、电池包在检修或回收时，通常会采用拆卸装置对电池包的外壳进行自动拆卸。中国技术专利cn219542213u公开了一种电池外壳拆卸装置，包括驱动部分和两施力部分(卡接片)，驱动机构具有两输出端(螺套)，两施力部分与不同的输出端固定连接。外壳由两壳体扣合而成，两壳体具有在拆卸方向上相对的施力区域，工作时，施力部分与施力区域一一对应，施力部分在输出端的带动下沿拆卸方向背向运动，进而推动施力区域，实现壳体的背向分离。
2、由于电池包种类较多，尺寸差异较大，施力区域的位置不一，因而施力部分在驱动机构上的位置需要相应调整，以便与施力区域准确对应。然而现有的施力部分通过连接杆与输出端相固定，施力部分和连接杆的相对位置不可调，当要调节施力部分的位置时，需要将连接杆拆离输出端，并将施力部分拆离连接杆，而后替换相应的连接杆连接在输出端和施力部分之间。连接杆和输出端之间以及连接杆和施力部分之间通常采用螺纹件实现紧固，在拆装连接杆和施力部分时，螺纹件数量多，操作繁琐，费时费力，影响工作效率，且需要配备多种连接杆，管理成本和场地成本高。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拉爪机构，拉爪可相对固定座调整位置，进而调整与驱动机构的相对位置，以兼容不同种类的电池包，提高工作效率和降低成本。
2、本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种拉爪机构，用于安
3、固定座，与所述驱动机构的输出端固定连接，所述固定座能够沿驱动方向往复运动；
4、拉爪，其与所述固定座可调式连接，所述拉爪能够在所述固定座上沿垂直于驱动方向的方向调节位置。
5、进一步地，所述固定座上设有滑槽和调节孔，所述调节孔自所述固定座的外表面延伸至所述滑槽，所述调节孔数量有多个，且沿着所述滑槽的长度方向间隔布置，所述拉爪部分与所述滑槽嵌合，且可沿着所述滑槽的长度方向滑动，与所述拉爪相对应的所述调节孔内设有锁止件，所述锁止件适于将所述拉爪紧固于所述滑槽。
6、进一步地，所述滑槽槽内的宽度尺寸大于所述滑槽槽口的宽度尺寸，所述滑槽在其长度方向的至少一端为开口端，所述拉爪可自所述开口端装入所述滑槽。
7、进一步地，所述调节孔为条形孔，所述调节孔的孔长方向与所述滑槽的长度方向一致，所述拉爪朝向所述调节孔的一面向内凹设有一固定孔，所述拉爪滑动过程中，所述固定孔与其中一所述调节孔相对应，所述锁止件经所述调节孔与所述固定孔螺纹连接。
8、进一步地，所述固定座自形成有所述调节孔的一面向内凹设有沉孔，所述沉孔与所述调节孔一一对应，所述锁止件为螺栓或螺钉，所述锁止件的帽部收容于所述沉孔中。
9、进一步地，所述滑槽槽口和所述滑槽的两侧壁之间均形成有限位壁，所述限位壁与所述滑槽槽底相对设置，所述拉爪包括安装于所述滑槽中的滑动部，所述滑动部外轮廓与所述滑槽的内轮廓相同。
10、进一步地，所述调节孔设于至少一所述限位壁上，所述调节孔沿着所述滑槽的深度方向自所述限位壁贯通至所述固定座与所述限位壁背离的外表面。
11、进一步地，所述调节孔设于其中一所述限位壁上，所述拉爪还包括：
12、臂部，位于所述滑槽外，其沿着所述滑槽宽度方向自所述滑动部位于所述滑槽槽口的一侧延伸而成；
13、爪部，沿着所述滑槽深度方向自所述臂部的延伸末端延伸而成；
14、其中，所述固定座和其中另一所述限位壁背离的一面与所述臂部贴合接触，所述爪部位于所述臂部背离所述固定座的一侧。
15、进一步地，所述固定座包括：
16、板体，具有与所述驱动机构相接的第一板面和与所述第一板面相对的第二板面；
17、凸块，凸设于所述第二板面，所述滑槽自所述凸块背离所述第二板面的一侧向内凹陷而成；
18、其中，在所述滑槽的深度方向上，所述板体的部分投影与所述凸块的投影不相重合，以形成安装部，所述安装部数量为两个，且分设在所述板体在所述滑槽宽度方向的两侧，每个所述安装部上均设有至少一个自所述第一板面贯通至所述第二板面的安装孔，所述驱动机构具有与所述安装孔一一对应的对接孔。
19、进一步地，所述凸块在所述滑槽长度方向的两侧均与所述板体的边侧平齐，所述滑槽在长度方向的两端均为开口端。
20、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过在固定座上设置滑槽，拉爪与滑槽滑动连接，并通过锁止件进行锁止，当需要适配不同种类的电池包时，只需松开锁止件即可对拉爪的位置进行调节，操作简单高效，且无需配备额外的替换件，有效降低管理成本和场地成本；由于滑槽槽内的宽度尺寸大于滑槽槽口的宽度尺寸，当拉爪置于滑槽后，能够避免拉爪自滑槽槽口脱出，有效提高二者连接的紧密性和连接强度，确保拉爪能够可靠拆卸电池包。
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1.一种拉爪机构，用于安装在驱动机构(400)上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拉爪机构，其特征在于，所述固定座(200)上设有滑槽(221)和调节孔(222)，所述调节孔(222)自所述固定座(200)的外表面延伸至所述滑槽(221)，所述调节孔(222)数量有多个，且沿着所述滑槽(221)的长度方向间隔布置，所述拉爪(300)部分与所述滑槽(221)嵌合，且可沿着所述滑槽(221)的长度方向滑动，与所述拉爪(300)相对应的所述调节孔(222)内设有锁止件，所述锁止件适于将所述拉爪(300)紧固于所述滑槽(221)。
3.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述滑槽(221)槽内的宽度尺寸大于所述滑槽(221)槽口的宽度尺寸，所述滑槽(221)在其长度方向的至少一端为开口端，所述拉爪(300)可自所述开口端装入所述滑槽(221)。
4.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述调节孔(222)为条形孔，所述调节孔(222)的孔长方向与所述滑槽(221)的长度方向一致，所述拉爪(300)朝向所述调节孔(222)的一面向内凹设
5.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述固定座(200)自形成有所述调节孔(222)的外表面向内凹设有沉孔(224)，所述沉孔(224)与所述调节孔(222)一一对应，所述锁止件为螺栓或螺钉，所述锁止件的帽部收容于所述沉孔(224)中。
6.如权利要求3所述的拉爪机构，其特征在于，所述滑槽(221)槽口和所述滑槽(221)的两侧壁之间均形成有限位壁(223)，所述限位壁(223)与所述滑槽(221)槽底相对设置，所述拉爪(300)包括安装于所述滑槽(221)中的滑动部(310)，所述滑动部(310)外轮廓与所述滑槽(221)的内轮廓相同。
7.如权利要求6所述的拉爪机构，其特征在于，所述调节孔(222)设于至少一所述限位壁(223)上，所述调节孔(222)沿着所述滑槽(221)的深度方向自所述限位壁(223)贯通至所述固定座(200)与所述限位壁(223)背离的外表面。
8.如权利要求6或7所述的拉爪机构，其特征在于，所述调节孔(222)设于其中一所述限位壁(223)上，所述拉爪(300)还包括：
9.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述固定座(200)包括：
10.如权利要求9所述的拉爪机构，其特征在于，所述凸块(220)在所述滑槽(221)长度方向的两侧均与所述板体(210)的边侧平齐，所述滑槽(221)在长度方向的两端均为开口端。
...【技术特征摘要】
1.一种拉爪机构，用于安装在驱动机构(400)上，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的拉爪机构，其特征在于，所述固定座(200)上设有滑槽(221)和调节孔(222)，所述调节孔(222)自所述固定座(200)的外表面延伸至所述滑槽(221)，所述调节孔(222)数量有多个，且沿着所述滑槽(221)的长度方向间隔布置，所述拉爪(300)部分与所述滑槽(221)嵌合，且可沿着所述滑槽(221)的长度方向滑动，与所述拉爪(300)相对应的所述调节孔(222)内设有锁止件，所述锁止件适于将所述拉爪(300)紧固于所述滑槽(221)。
3.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述滑槽(221)槽内的宽度尺寸大于所述滑槽(221)槽口的宽度尺寸，所述滑槽(221)在其长度方向的至少一端为开口端，所述拉爪(300)可自所述开口端装入所述滑槽(221)。
4.如权利要求2所述的拉爪机构，其特征在于，所述调节孔(222)为条形孔，所述调节孔(222)的孔长方向与所述滑槽(221)的长度方向一致，所述拉爪(300)朝向所述调节孔(222)的一面向内凹设有一固定孔(311)，所述拉爪(300)滑动过程中，所述固定孔(311)与其中一所述调节孔(222)相对应，所述锁止件经所述调节孔(222)与所述固定孔(311)螺纹连接。
5.如权利要求2所述的拉爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，徐桦，闫中明，张坚，张雨锋，景嘉均，
申请(专利权)人：江苏众钠能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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