【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及终端，尤其涉及一种定位方法及电子设备。
技术介绍
1、随着终端技术的发展，无线定位技术广泛应用于多种场景。目前常用的无线定位技术例如包括基于超宽带技术(ultra wide band，uwb)/毫米波、电磁场、光学追踪等定位技术。但是，这些定位技术受环境、设计等影响，普遍存在定位信号盲区的问题。
2、比如，在无线定位过程中常用的方向角测量上，受限于天线性能和环境的一致性，电子设备在某些方向测量获取到的方向角数据无法有效的和实际值一一对应。导致当用户从这些位置开始测量时，会存在无法定位出有效位置的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述的技术问题，本申请提供了一种定位方法及电子设备。本申请提供的技术方案，根据第一电子设备和第二电子设备中预配置的辅助判定单元之间传输的辅助判定信号，快速确定被定位的第二电子设备的初始位置，从而有效提高定位成功率，同时可大幅度缩短起始异常位置定位时间。
2、为了实现上述的技术目的，本申请提供了如下技术方案：
3、第一方面，提供一种定位方法，应用于第一电子设备。第一电子设备包括第一无线定位模块，第一无线定位模块的m个信号区域中设置有辅助判定单元，辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，m为正整数，该方法包括：通过第一辅助判定单元接收第二电子设备发送的辅助判定信号。根据辅助判定信号，判定第一电子设备通过第一无线定位模块获取的目标定位数据的有效性。
4、如此，通过在信号区域中设置
5、此外，在被定位设备的起始位置为异常位置的情况下，也可通过辅助判定单元光约束，确定有效定位信号区，快速确定用于生成有效定位数据的电子设备，大幅度缩短起始异常位置的定位时间。
6、根据第一方面，辅助判定信号为第一电子设备在m个信号区域中的第一信号区域接收到的信号，第一信号区域中设置有第一辅助判定单元；根据辅助判定信号，判定第一电子设备通过第一无线定位模块获取的目标定位数据的有效性，包括：根据辅助判定信号的信号特征，确定发送辅助判定信号的第二信号区域，第二信号区域为第二电子设备中包括的第二无线定位模块的信号区域。根据第一信号区域和第二信号区域的状态信息，确定目标定位数据的有效性。
7、一些示例中，第一电子设备获取到的目标定位数据可以为第一电子设备本地确定的定位数据，也可以为接收到的第二电子设备发送的定位数据。
8、一些示例中，定位数据的有效性用于指示获取该定位数据时，对端设备是否位于自身的有效定位信号区。若对端设备位于该设备的有效定位信号区，该设备获取到的本地的定位数据为有效数据。若对端设备位于该设备的异常定位信号区，该设备获取到的本地的定位数据为无效数据。通过接收或发送该辅助判定信号的辅助判定单元所在的信号区域，可确定对端设备是否位于自身的有效定位信号区。
9、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一无线定位模块的信号区域包括第一有效定位信号区和第一异常定位信号区，第二无线定位模块的信号区域包括第二有效定位信号区和第二异常定位信号区；根据第一信号区域和第二信号区域的状态信息，确定目标定位数据的有效性，包括：在状态信息指示的第一信号区域包括第一有效定位信号区，第二信号区域包括第二有效定位信号区的情况下，通过第一无线定位模块获取本地的第一定位数据，并接收第二电子设备发送的第二定位数据，有效的目标定位数据为第一定位数据或第二定位数据。
10、即，第一电子设备位于第二电子设备的第二定位模块的有效定位信号区中，第二电子设备位于第一电子设备的第一定位模块的有效定位信号区中。因此，第一电子设备和第二电子设备均可获取到有效的定位数据。那么，第一电子设备可选取其中任一定位数据作为最终的目标定位数据。
11、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据第一信号区域和第二信号区域的状态信息，确定目标定位数据的有效性，包括：在状态信息指示的第一信号区域包括第一有效定位信号区，第二信号区域包括第二异常定位信号区的情况下，通过第一无线定位模块获取本地的第一定位数据，有效的目标定位数据为第一定位数据。
12、即，第一电子设备位于第二电子设备的第二定位模块的异常定位信号区中，第二电子设备位于第一电子设备的第一定位模块的有效定位信号区中。因此，第一电子设备可获取到有效的定位数据。那么，第一电子设备可将本地获取到的第一定位数据作为最终的目标定位数据。
13、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据第一信号区域和第二信号区域的状态信息，确定目标定位数据的有效性，包括：在状态信息指示的第一信号区域包括第一异常定位信号区，第二信号区域包括第二有效定位信号区的情况下，接收第二电子设备发送的第二定位数据，有效的目标定位数据为第二定位数据。
14、即，第一电子设备位于第二电子设备的第二定位模块的有效定位信号区中，第二电子设备位于第一电子设备的第一定位模块的异常定位信号区中。因此，第二电子设备可获取到有效的定位数据。那么，第一电子设备可将获取到的第二电子设备发送的第二定位数据作为最终的目标定位数据。
15、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，根据第一信号区域和第二信号区域的状态信息，确定目标定位数据的有效性，包括：在状态信息指示的第一信号区域包括第一异常定位信号区，第二信号区域包括第二异常定位信号区的情况下，向第二电子设备发送第一指示，第一指示用于指示再次发送辅助判定信号；其中，目标定位数据无效。
16、即，第一电子设备位于第二电子设备的第二定位模块的异常定位信号区中，第二电子设备位于第一电子设备的第一定位模块的异常定位信号区中。因此，第一电子设备和第二电子设备均无法获取到有效的定位数据。那么，第一电子设备可确定此轮定位失败，因此第一电子设备可指示第二电子设备再次发送辅助判定信号，以启动下一轮的定位。
17、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，辅助判定单元为发射单元或接收单元中的至少一种。
18、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一无线定位模块包括n个信号区域，m个信号区域以外的其他信号区域未设置辅助判定单元，n为大于m的正整数。
19、可选地，第一无线定位模块包括n个信号区域，其中n个信号区域有m个信号区域设置有辅助判定单元，其他信号区域未设置辅助判定单元。或者，第一无线定位模块包括的n个信号区域中均设置有辅助判定单元。
20、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，第一无线定位模块为如下任一项：电磁定位模块、超宽带技术uwb定位模块、毫米波定位模块、光学追踪定位模块。
21、根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一无线定位模块，所述第一无线定位模块的M个信号区域中设置有辅助判定单元，所述辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，所述M为正整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助判定信号为所述第一电子设备在所述M个信号区域中的第一信号区域接收到的信号，所述第一信号区域中设置有所述第一辅助判定单元；所述根据所述辅助判定信号，判定所述第一电子设备通过第一无线定位模块获取的目标定位数据的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块的信号区域包括第一有效定位信号区和第一异常定位信号区，所述第二无线定位模块的信号区域包括第二有效定位信号区和第二异常定位信号区；所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
5.根据权利
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定单元为发射单元或接收单元中的至少一种。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块包括N个信号区域，所述M个信号区域以外的其他信号区域未设置辅助判定单元，N为大于M的正整数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，第一无线定位模块为如下任一项：电磁定位模块、超宽带技术UWB定位模块、毫米波定位模块、光学追踪定位模块。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定信号为光学信号。
11.一种定位方法，其特征在于，应用于第二电子设备，所述第二电子设备包括第二无线定位模块，所述第二无线定位模块的P个信号区域中设置有辅助判定单元，所述辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，所述P为正整数，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块的信号区域包括第一有效定位信号区和第一异常定位信号区，所述第二无线定位模块的信号区域包括第二有效定位信号区和第二异常定位信号区；所述响应于所述状态信息，通过所述第二无线定位模块获取本地的第二定位数据，包括：
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定单元为发射单元或接收单元中的至少一种。
15.根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述第二无线定位模块包括O个信号区域，所述P个信号区域以外的其他信号区域未设置辅助判定单元，O为大于P的正整数。
16.根据权利要求11-15任一项所述的方法，其特征在于，第二无线定位模块为如下任一项：电磁定位模块、超宽带技术UWB定位模块、毫米波定位模块、光学追踪定位模块。
17.根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定信号为光学信号。
18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一无线定位模块，所述第一无线定位模块的M个信号区域中设置有辅助判定单元，所述辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，所述辅助判定单元用于判定通过第一无线定位模块获取的定位数据的有效性，所述M为正整数。
19.根据权利要求18所述的电子设备，其特征在于，所述辅助判定单元为发射单元或接收单元中的至少一种。
20.根据权利要求18或19所述的电子设备，其特征在于，所述第一无线定位模块包括N个信号区域，所述M个信号区域以外的其他信号区域未设置辅助判定单元，N为大于M的正整数。
21.根据权利要求18-20任一项所述的电子设备，其特征在于，第一无线定位模块为如下任一项：电磁定位模块、超宽带技术UWB定位模块、毫米波定位模块、光学追踪定位模块。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器从所述存储器中读...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一无线定位模块，所述第一无线定位模块的m个信号区域中设置有辅助判定单元，所述辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，所述m为正整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助判定信号为所述第一电子设备在所述m个信号区域中的第一信号区域接收到的信号，所述第一信号区域中设置有所述第一辅助判定单元；所述根据所述辅助判定信号，判定所述第一电子设备通过第一无线定位模块获取的目标定位数据的有效性，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块的信号区域包括第一有效定位信号区和第一异常定位信号区，所述第二无线定位模块的信号区域包括第二有效定位信号区和第二异常定位信号区；所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号区域和所述第二信号区域的状态信息，确定所述目标定位数据的有效性，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定单元为发射单元或接收单元中的至少一种。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块包括n个信号区域，所述m个信号区域以外的其他信号区域未设置辅助判定单元，n为大于m的正整数。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，第一无线定位模块为如下任一项：电磁定位模块、超宽带技术uwb定位模块、毫米波定位模块、光学追踪定位模块。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助判定信号为光学信号。
11.一种定位方法，其特征在于，应用于第二电子设备，所述第二电子设备包括第二无线定位模块，所述第二无线定位模块的p个信号区域中设置有辅助判定单元，所述辅助判定单元的光学角度小于或等于对应的信号区域的信号覆盖角度，所述p为正整数，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一无线定位模块的信号区域包括第一有效定位信号区和第一异常定位信号区，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡征远，徐昊玮，赵学文，汪光德，李新，翟伟亭，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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