【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及医疗手术的规划和协助。
技术介绍
1、经皮冠状动脉介入治疗(pci)是一种用于解决冠状动脉问题(比如患者脉管系统内的病变)的医疗手术。这种手术可以在导管实验室(导管室)中执行，并且可以包括将导管插入患者的脉管系统中以植入支架、给球囊充气、去除钙化物等。导管室是一种包括心脏成像仪器的专门设施，其可以位于医院内。临床医生可以使用心脏成像仪器来诊断患者的心脏问题和/或协助临床医生在治疗性医疗手术(比如用于治疗患者心脏问题的pci)期间使患者的脉管系统可视化。这种成像系统可以显示解剖结构、医疗器械等，并且可以用于诊断患者病症或协助指导临床医生将医疗器械移动到患者体内的预期位置。成像系统可以使用传感器来捕获视频图像，这些视频图像可以在医疗手术期间显示。成像系统包括血管造影系统、超声成像系统、计算机断层扫描(ct)扫描系统、磁共振成像(mri)系统、等中心c形臂荧光透视系统、正电子发射断层扫描(pet)系统、血管内超声(ivus)、光学相干断层扫描(oct)以及其他成像系统。
技术实现思路
1、总的来说，本公开内容涉及用于规划医疗手术和在手术期间更新医疗计划的各种技术和医疗系统。本公开还涉及用于训练可以用于规划这种医疗手术和/或更新这种医疗手术的计划的机器学习算法和/或人工智能算法的各种技术。
2、目前，非侵入性冠状动脉成像数据主要用于诊断(多种)冠状动脉问题，而不是用于如pci等医疗手术。虽然有一些规划工具旨在促进临床医生使用非侵入性图像并规划如pci等医疗手术，但这些
3、基于本公开的技术，医疗系统可以使用经训练的机器学习算法和/或人工智能算法，基于在医疗手术之前收集的数据来规划医疗手术，比如pci手术。这些数据可以包括非侵入性成像数据、侵入性成像数据和/或传感器数据。例如，医疗系统可以生成手术计划，该计划可以在医疗手术之前和医疗手术期间显示或以其他方式呈现给临床医生，以协助临床医生执行手术。在医疗手术期间，可以收集额外的数据，并且执行经训练的机器学习算法和/或经训练的人工智能算法的处理电路系统可以使用这些数据来确定与原始手术计划中的治疗相比，不同的或额外的治疗可能更有可能为患者带来更好的结果。在这种情况下，处理电路系统可以更新手术计划以包括不同的或额外的治疗。机器学习算法和/或人工智能算法可以根据术前数据、术中数据和术后数据的组合进行训练。
4、通过使用经训练的机器学习算法和/或经训练的人工智能算法生成手术计划和/或在医疗手术期间更新手术计划，可以改善患者结果，从而使患者在术后获得更好的健康。
5、本公开的各方面至少适用于导管室手术。示例导管室手术包括但不限于冠状动脉手术、肾去神经支配术(rdn)手术、结构性心脏和主动脉(sh&a)手术(例如，经导管主动脉瓣置换术(tavr)、经导管二尖瓣置换术(tmvr)等)、设备植入手术(例如，心脏监护仪、起搏器、除颤器等)等。
6、在一个示例中，本公开描述了一种医疗系统，其包括被配置为存储机器学习算法或人工智能算法中的至少一种的存储器；以及与所述存储器通信耦合的处理电路系统，所述处理电路系统被配置为：接收术前数据，所述术前数据包括与一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分相关的数据；接收术中数据，所述术中数据是在对所述一个或多个患者执行的相应治疗性医疗手术期间收集的；接收术后数据，所述术后数据是在对所述一个或多个患者执行的相应治疗性医疗手术之后收集的；以及根据所述术前数据、所述术中数据和所述术后数据训练所述机器学习算法或所述人工智能算法中的至少一种，以生成经训练的机器学习算法或经训练的人工智能算法中的至少一种。
7、在另一个示例中，本公开描述了一种方法，所述方法包括：由处理电路系统接收术前数据，所述术前数据包括与一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分相关的数据；由所述处理电路系统接收术中数据，所述术中数据是在对所述一个或多个患者执行的相应治疗性医疗手术期间收集的；由所述处理电路系统接收术后数据，所述术后数据是在对所述一个或多个患者执行的相应治疗性医疗手术之后收集的；以及由所述处理电路系统根据所述术前数据、所述术中数据和所述术后数据训练机器学习算法或人工智能算法中的至少一种，以生成经训练的机器学习算法或经训练的人工智能算法中的至少一种。
8、在又一个示例中，本公开描述了一种非暂态计算机可读介质，其包括指令，所述指令当被执行时使处理电路系统：接收术前数据，所述术前数据包括与一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分相关的数据；接收术中数据，所述术中数据是在对所述一个或多个患者执行的相应治疗性医疗手术期间收集的；接收术后数据，所述术后数据是在执行所述一个或多个患者的相应治疗性医疗手术之后收集的；以及根据所述术前数据、所述术中数据和所述术后数据训练机器学习算法或人工智能算法中的至少一种，以生成经训练的机器学习算法或经训练的人工智能算法中的至少一种。
9、根据以下详细说明，本公开的这些和其他方面将变得明显。然而，以上
技术实现思路
决不应当被解释为是对所要求主题的限制，所述主题仅由所附权利要求限定。
10、本
技术实现思路
旨在提供对本公开中所描述的主题的概述。本
技术实现思路
并不旨在提供对以下附图和说明书内详细描述的装置和方法的排他性或详尽解释。在以下附图和说明书中阐述了一个或多个示例的进一步细节。
【技术保护点】
1.一种医疗系统，包括：
2.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述系统的至少一部分基于云计算环境。
3.如权利要求1或权利要求2所述的医疗系统，其中，所述术前数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分的治疗前成像数据；或与所述一个或多个患者相关的传感器数据。
4.如权利要求1-3中任一项所述的医疗系统，其中，所述术中数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的血管造影数据、所述一个或多个患者的血管内成像数据、所述一个或多个患者的超声心动图数据、所述一个或多个患者的传感器数据、或视频数据。
5.如权利要求4所述的医疗系统，其中，所述视频数据包括以下各项中的至少一项的指示：手部运动、机器人运动、所使用的医疗器械或设备、使用医疗器械或设备的时间、或使用医疗器械或设备的地点。
6.如权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述术后数据包括以下各项中的至少一项：与所述一个或多个患者相关的术后传感器数据、与所述一个或多个患者相关的用户输入数据、所述一个或多个患者的术后成像数据、或所述一个
7.如权利要求1-6中任一项所述的医疗系统，其中，所述一个或多个患者包括当前患者，并且其中，所述处理电路系统进一步被配置为：
8.如权利要求7所述的医疗系统，其中，所述处理电路系统进一步被配置为：
9.如权利要求8所述的医疗系统，其中，作为确定更新所述手术计划的一部分，所述处理电路系统被配置为确定未包括在所述手术计划中的第二种治疗比包括在所述手术计划中的第一种治疗具有更高的成功患者结果可能性，并且其中，所述更新的手术计划包括所述第二种治疗。
10.如权利要求7-9中任一项所述的医疗系统，其中，所述处理电路系统被配置为将所述手术计划输出到计算设备、用户界面或机器人中的至少一个。
11.一种方法，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述处理电路系统的至少一部分基于云计算环境。
13.如权利要求11或权利要求12所述的方法，其中，所述术前数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分的治疗前成像数据；或与所述一个或多个患者相关的传感器数据。
14.如权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述术中数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的血管造影数据、所述一个或多个患者的血管内成像数据、所述一个或多个患者的超声心动图数据、所述一个或多个患者的传感器数据、或视频数据。
15.一种非暂态计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令当被执行时使处理电路系统执行如权利要求11-14中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种医疗系统，包括：
2.如权利要求1所述的医疗系统，其中，所述系统的至少一部分基于云计算环境。
3.如权利要求1或权利要求2所述的医疗系统，其中，所述术前数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的相应脉管系统的至少相应部分的治疗前成像数据；或与所述一个或多个患者相关的传感器数据。
4.如权利要求1-3中任一项所述的医疗系统，其中，所述术中数据包括以下各项中的至少一项：所述一个或多个患者的血管造影数据、所述一个或多个患者的血管内成像数据、所述一个或多个患者的超声心动图数据、所述一个或多个患者的传感器数据、或视频数据。
5.如权利要求4所述的医疗系统，其中，所述视频数据包括以下各项中的至少一项的指示：手部运动、机器人运动、所使用的医疗器械或设备、使用医疗器械或设备的时间、或使用医疗器械或设备的地点。
6.如权利要求1-5中任一项所述的医疗系统，其中，所述术后数据包括以下各项中的至少一项：与所述一个或多个患者相关的术后传感器数据、与所述一个或多个患者相关的用户输入数据、所述一个或多个患者的术后成像数据、或所述一个或多个患者的生理数据。
7.如权利要求1-6中任一项所述的医疗系统，其中，所述一个或多个患者包括当前患者，并且其中，所述处理电路系统进一步被配置为：
8.如权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·纳什，P·A·赫尔姆，P·J·蔻蒂斯，D·R·彼德森，
申请(专利权)人：美敦力瓦斯科尔勒公司，
类型：发明
国别省市：
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