【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮检测装置及方法，属于齿轮加工。
技术介绍
1、新能源汽车变速箱不仅在调节扭矩和速度、提高发动机效率方面发挥关键作用，还通过简化操作和作为驱动系统的核心部件，确保车辆的高效、平稳运行。齿轮的制造精度和清洗效果是影响变速箱整体性能的重要因素。高精度的齿轮能够提高传动效率，减少噪音和振动，而良好的清洗效果则能保持齿轮的清洁度，延长其使用寿命。例如：公开号为cn108057676a，专利技术创造名称为一种汽车变速箱齿轮自动清洗检测生产线，其技术方案为当齿轮产品运输至啮合检测单元下方位置时，第九气缸驱动标准齿轮靠近待检测的齿轮产品，第四驱动件驱动标准齿轮旋转，同时带动待检测齿轮旋转，通过检测与待检测齿轮的啮合传动情况，从而检测出齿轮的齿厚、齿距、齿上是否有凸起等参数情况，实现齿轮的自动检测。但是在标准齿轮靠近待检测的齿轮产品时，容易出现两个齿轮的轮齿互相碰撞的情况，如果是齿顶相互碰撞，不仅无法实现自动啮合，还可能对齿轮本身造成损害，影响检测效果和成品率。
2、因此，亟需提出新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置及方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，提供新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置及方法，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
2、本专利技术的技术方
3、新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，包括检测底座、中部安装座、第二安装座、固定台、移动台、第一安装座和移动底座，检测底座的左右两侧分别设置有移动底座、固定台，移动底座上滑动设置有移动台，移动台上设置有第一安装座，固定台的左右两侧分别设置有中部安装座、第二安装座。
4、优选的：还包括第一电机、第一滑道、第二电机和第三电机，检测底座的一端固定设置固定台，检测底座的另一端通过第一滑道直线滑动设置移动底座，检测底座与第二电机螺栓连接，移动台与第一电机螺栓连接，移动底座中部设置有避让口，用于在移动台、移动底座相对运动时，为第一电机留出移动空间，第一安装座通过轴承与转轴连接，第一电机的输出端与转轴连接，移动底座上加工有第一螺纹孔，第二电机的输出端与主动带轮连接，主动带轮通过传送带与从动带轮连接，从动带轮通过平键与第一丝杆连接，第一丝杆通过第一螺纹孔与移动底座螺纹连接，移动底座与第三电机螺栓连接，第三电机的输出端与第二丝杆连接，移动台上加工有第二螺纹孔，第二丝杆通过第二螺纹孔与移动台连接，移动底座与移动台通过弹簧连接，用于减震。
5、优选的：还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的数量均为两组，第一传感器为光电开关，中部安装座、第二安装座位于第一传感器接收端和发射端的内侧，中部安装座与一个第一传感器对应设置，第二安装座与另一个第一传感器对应设置，两个第一传感器用于检测待测汽车变速箱齿轮，并将待测汽车变速箱齿轮与标准汽车变速箱齿轮进行对照，第二传感器为接近开关，两个第二传感器沿第一滑道设置，用于检测移动台、移动底座的移动。
6、优选的：还包括上料机构和下料机构，上料机构用于将待清洗件输送到清洗机构，清洗机构清洗完成后通过传送带机构输送下料机构。
7、优选的：上料机构包括上料传送机构、上料移动机构、上料支架和外壳，上料支架前端上部固定设置有外壳，上料传送机构的前端位于外壳内部，上料移动机构位于外壳内部。
8、优选的：上料传送机构包括上料电机、第一主链轮、第一链条、上料托盘、第一环道、第一从链轮和第一挡板，上料支架与上料电机螺栓连接，上料支架与第一环道固定连接，上料支架的前后两端分别与第一主链轮、第一从链轮转轴连接，第一主链轮与第一从链轮通过第一链条连接，第一主链轮的转轴与上料电机的输出端连接，第一链条与上料托盘螺栓连接，上料托盘与第一环道滑动连接，第一挡板位于第一主链轮、第一从链轮、第一链条上方，用于将其设置的内部，避免干扰和危险，第一挡板的中部与上料支架固定连接，上料电机可采用伺服电机；
9、上料移动机构包括u型架、连接座、上料夹爪机构和桁架机械臂，u型架与上料支架螺栓连接，u型架的上部设置有横向的桁架机械臂，横向的桁架机械臂与纵向的桁架机械臂通过连接座连接，纵向的桁架机械臂与上料夹爪机构连接，用于实现上料夹爪机构在横向和纵向的移动，上料夹爪机构用于夹持运送上料传送机构前端不同位置的待测汽车变速箱齿轮。
10、优选的：所述下料机构包括检测机构、机械手臂、第一下料通道、第二下料通道、下料支架和下料壳体，检测机构的检测底座与下料支架固定连接，机械手臂、下料壳体与下料支架固定连接，第一下料通道、第二下料通道的前端、检测机构、机械手臂位于下料壳体内，机械手臂的夹持端用于将经检测机构检测的汽车变速箱齿轮移至第一下料通道(检测不合格)或第二下料通道(检测合格)。
11、优选的：第二下料通道与上料传送机构具有相同的环形运输结构，效率高，装载量大；上料托盘包括托盘、滑轮和限位滑块，所述若干托盘均匀设置，托盘的内侧与第一链条螺栓连接，托盘下部设置有四个均匀布置的滑轮，第一环道的两个侧面均设置有凹槽，滑轮均匀设置在两侧的凹槽内，托盘下部设置有两个限位滑块，限位滑块位于第一环道的两侧，限位滑块与凹槽配合设置，实现滑动连接，并使得托盘运行稳定。
12、新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测方法，采用新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置(简称装置)，包括以下步骤：
13、步骤1：自动或手动将产品放入上料机构的外壳内；
14、步骤2：上料夹爪机构取料外壳内产品放入清洗机构上料处，清洗机清洗保证产品的清洁度；
15、步骤3：清洗完成后机械手臂抓取产品放入检测机构的中部安装座上，固定产品，机械手臂退出，设备开始检测机械手臂，第二传感器检测位置，使第一安装座的齿轮与产品啮合，第一传感器检测齿轮，第二安装座的标准汽车变速箱齿轮与产品比对；
16、步骤4：检测完成后第一传感器、第二传感器传输信号给电脑分选检测结果；
17、步骤5：检测合格产品机器人抓取工件放入合格第一下料通道内，检测不合格产品放入不合格第一下料通道。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、本专利技术先通过移动底座进行快速移动，再通过移动台带动第一安装座使齿轮进行精准的啮合，不影响啮合速率的前提下，减小齿轮撞击强度，避损坏；
20、本专利技术设置有中部安装座、第二安装座、第一安装座，用于安装不同型号的齿轮，具有很好的适用性；
21、本专利技术通过合理布局设计，利用第一电机不仅实现产品啮合情况的检测，还实现了轮齿的表面情况的全面检测对比，在提升检测效果的同时，减少了驱动装置的使用，降低了产品的重量，降低了生产制造成本，检测效率高，检测更准确；
22、本专利技术的外壳起到了保护作用，且上料支架、下料支架不仅使本专利技术位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：包括检测底座(3100)、中部安装座(3103)、第二安装座(3104)、固定台(3105)、移动台(3106)、第一安装座(3107)和移动底座(3111)，检测底座(3100)的两侧分别设置有移动底座(3111)、固定台(3105)，移动底座(3111)上滑动设置有移动台(3106)，移动台(3106)上设置有第一安装座(3107)，固定台(3105)的两侧分别设置有中部安装座(3103)、第二安装座(3104)。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括第一电机(3108)、第一滑道(3109)、第二电机(3110)和第三电机(3112)，检测底座(3100)的一端设置固定台(3105)，检测底座(3100)的另一端通过第一滑道(3109)设置移动底座(3111)，检测底座(3100)与第二电机(3110)连接，移动台(3106)与第一电机(3108)连接，第一安装座(3107)与转轴连接，第一电机(3108)的输出端与转轴连接，移动底座(3111)上加工有第一螺纹孔，
3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括第一传感器(3101)和第二传感器(3102)，第一传感器(3101)和第二传感器(3102)的数量均为两组，第一传感器(3101)为光电开关，中部安装座(3103)与一个第一传感器(3101)对应设置，第二安装座(3104)与另一个第一传感器(3101)对应设置，第二传感器(3102)为接近开关。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括上料机构(1)和下料机构(3)，上料机构(1)用于将待清洗件输送到清洗机构(2)，清洗机构(2)清洗完成后通过传送带机构输送下料机构(3)。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：上料机构(1)包括上料传送机构(11)、上料移动机构(12)、上料支架(13)和外壳(14)，上料支架(13)上部固定设置有外壳(14)，上料传送机构(11)的一端位于外壳(14)内部，上料移动机构(12)位于外壳(14)内部。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：上料传送机构(11)包括上料电机(111)、第一主链轮(112)、第一链条(113)、上料托盘(114)、第一环道(115)、第一从链轮(116)和第一挡板(117)，上料支架(13)与上料电机(111)连接，上料支架(13)与第一环道(115)连接，上料支架(13)分别与第一主链轮(112)、第一从链轮(116)连接，第一主链轮(112)与第一从链轮(116)通过第一链条(113)连接，第一主链轮(112)与上料电机(111)的输出端连接，第一链条(113)与上料托盘(114)连接，上料托盘(114)与第一环道(115)连接，第一挡板(117)位于第一主链轮(112)、第一从链轮(116)、第一链条(113)上方；
7.根据权利要求4所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括检测机构(31)、机械手臂(32)、第一下料通道(33)、第二下料通道(34)、下料支架(35)和下料壳体(36)，检测机构(31)的检测底座(3100)与下料支架(35)固定连接，机械手臂(32)、下料壳体(36)与下料支架(35)固定连接，第一下料通道(33)、第二下料通道(34)的前端、检测机构(31)、机械手臂(32)位于下料壳体(36)内。
8.根据权利要求6或7所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：上料托盘(114)包括托盘(1141)、滑轮(1142)和限位滑块(1143)，所述若干托盘(1141)均匀设置，托盘(1141)与第一链条(113)螺栓连接，托盘(1141)下部设置有四个均匀布置的滑轮，第一环道(115)的两个侧面均设置有凹槽，滑轮均匀设置在两侧的凹槽内，托盘(1141)下部设置有两个限位滑块(1143)，限位滑块(1143)位于第一环道(115)的两侧，限位滑块(1143)与凹槽配合设置。
9.新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测方法，其特征在于：采用权利要求1-8任一项所述的新...
【技术特征摘要】
1.新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：包括检测底座(3100)、中部安装座(3103)、第二安装座(3104)、固定台(3105)、移动台(3106)、第一安装座(3107)和移动底座(3111)，检测底座(3100)的两侧分别设置有移动底座(3111)、固定台(3105)，移动底座(3111)上滑动设置有移动台(3106)，移动台(3106)上设置有第一安装座(3107)，固定台(3105)的两侧分别设置有中部安装座(3103)、第二安装座(3104)。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括第一电机(3108)、第一滑道(3109)、第二电机(3110)和第三电机(3112)，检测底座(3100)的一端设置固定台(3105)，检测底座(3100)的另一端通过第一滑道(3109)设置移动底座(3111)，检测底座(3100)与第二电机(3110)连接，移动台(3106)与第一电机(3108)连接，第一安装座(3107)与转轴连接，第一电机(3108)的输出端与转轴连接，移动底座(3111)上加工有第一螺纹孔，第二电机(3110)的输出端与第一丝杆连接，第一丝杆通过第一螺纹孔与移动底座(3111)连接，移动底座(3111)与第三电机(3112)连接，第三电机(3112)的输出端与第二丝杆连接，移动台(3106)上加工有第二螺纹孔，第二丝杆通过第二螺纹孔与移动台(3106)连接。
3.根据权利要求1或2所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括第一传感器(3101)和第二传感器(3102)，第一传感器(3101)和第二传感器(3102)的数量均为两组，第一传感器(3101)为光电开关，中部安装座(3103)与一个第一传感器(3101)对应设置，第二安装座(3104)与另一个第一传感器(3101)对应设置，第二传感器(3102)为接近开关。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：还包括上料机构(1)和下料机构(3)，上料机构(1)用于将待清洗件输送到清洗机构(2)，清洗机构(2)清洗完成后通过传送带机构输送下料机构(3)。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车变速箱全套齿轮清洗检测装置，其特征在于：上料机构(1)包括上料传送机构(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩卓，包永久，杨景辉，鲁春平，
申请(专利权)人：哈尔滨创博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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