【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光纤预制棒，尤其涉及一种光纤预制棒的抓取机构及搬运装置。
技术介绍
1、ovd(外气相沉积法)是制备光纤预制棒的常用制备方法之一，利用ovd制备光纤预制棒时，先在石英基杆的外部进行沉积，将反应气体通过火焰在基杆外部沉积成玻璃粉末，粉末堆积成坯体，然后通过烧结形成致密的玻璃结构。为了制备出更高纯度的光纤预制棒，一般地，还会在烧结工艺之后进行脱气，即将烧结后的坯体移动至脱气室，以高温和真空环境去除内部的气体和杂质。通过脱气可以使玻璃达到更高的纯度，从而提高光纤的性能。
2、在脱气时，需要设置搬运机构将光纤预制棒放入脱气炉，再利用搬运机构将脱完气的光纤预制棒从脱气炉中取出，一般地，在光纤预制棒的顶部会固设适配器，搬运结构是直接与适配器接触的。现有技术中通常采用倾斜设置的卡爪结构来抓取或松开光纤预制棒，即卡爪结构的打开或并拢方向是非水平的，这种卡爪结构的形成的开口对于适配器来说余量不足，并且容易顶住适配器，久而久之造成卡爪和适配器的损坏，使得二者配合度降低，容易造成预制棒脱落的风险。
技术实现思路
1、本专利技术第一方面的一个目的是提供一种开合度余量大、控制简单且能够避免光纤预制棒脱落的抓取机构。
2、本专利技术的另一个目的是保证夹爪组件移动方向的平稳性。
3、本专利技术的进一步的一个目的是提高抓取机构的适应性。
4、本专利技术的再一个目的是使得结构紧凑，占用体积较小。
5、本专利技术第二方面的一个目的是提供一种包括上述
6、本专利技术的实施例提供了一种光纤预制棒的抓取机构，用于抓取固定于所述光纤预制棒顶端的适配器，所述抓取机构包括：
7、双杆气缸，其两端分别设有可沿水平方向伸缩的伸缩杆；
8、两个夹爪组件，每一所述夹爪组件与所述双杆气缸一端所述伸缩杆相连，每一所述夹爪组件互相靠近的一侧设置有开口，两个所述开口与所述适配器配合，两个所述夹爪组件用于在互相靠近时通过两个所述开口固定所述适配器，在互相远离时松开所述适配器。
9、可选地，光纤预制棒的抓取机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括：
10、导轨，固定设置于所述双杆气缸，且沿所述伸缩杆的长度方向延伸；
11、两个滑块，每一滑块与每一所述夹爪组件固定连接，两个滑块分别均与所述导轨形成滑动连接。
12、可选地，所述夹爪组件包括高度可调节的夹爪板，所述夹爪板设有所述开口。
13、可选地，所述夹爪组件还包括固定连接的竖板部和横板部；
14、所述横板部设有具有水平面的连接面，所述连接面与所述滑块连接；
15、所述竖板部与所述伸缩杆相连且设有沿竖直方向延伸的长条形孔；
16、所述夹爪板与所述长条形孔对应的安装孔，所述夹爪板通过紧固件穿过所述长条形孔和所述安装孔与所述竖板部固定连接。
17、可选地，所述导轨设置于所述双杆气缸的底部，所述横板部和所述滑块均设置于所述双杆气缸的正下方。
18、可选地，所述横板部包括固定连接且上下层叠布置的第一横板和第二横板；
19、所述竖板部包括上下层叠布置的第一竖板和第二竖板，分别与所述第一横板和所述第二横板固定连接，所述第二竖板与所述夹爪板连接且设有所述长条形孔。
20、可选地，所述第一横板处设有穿过孔，所述导轨架设在两个所述第一横板的所述穿过孔处。
21、可选地，每一所述第二竖板上的所述长条形孔的数量不少于2个。
22、特别地，本专利技术的另一方面还提供了一种光纤预制棒的搬运装置，包括适配器以及上述任一项所述的抓取机构；
23、所述适配器包括：
24、第一连接部，包括圆台部和轴颈部，所述圆台部的直径大于所述轴颈部的直径，所述轴颈部与所述夹爪组件的所述开口配合；
25、第二连接部，固定于所述第一连接部下方，所述第二连接部设有卡槽，所述光纤预制棒的顶部固定设置于所述卡槽内。
26、可选地，所述适配器还包括与所述第二连接部固定连接的封盖，所述封盖盖设于脱气炉顶部。
27、根据本专利技术的第一方面，提供一种水平夹取和释放光纤预制棒的抓取机构，该抓取机构通过双杆气缸带动两个夹爪组件水平地互相靠近或远离，从而抓取适配器或松开适配器，这种水平双向移动的抓取机构开合度余量大，控制简单，且不会在运动过程中与适配器干涉，避免了适配器和抓取机构之间的损坏，从而避免了光纤预制棒脱落的风险。
28、根据本专利技术的第二方面，抓取机构还设置了滑轨组件，在夹爪组件处设置滑块，在双杆气缸处设置导轨，滑块可以在导轨上滑动，从而起到导向和保证夹爪组件移动方向的平稳性。
29、进一步地，本实施例中将夹爪板设置成高度可以调节的形式，因此当脱气前的光纤预制棒存在长度误差时，可以通过调节夹爪板的高度来适应这种制备误差，提高了抓取机构的适应性。
30、进一步地，将导轨、横板部和滑块均设置在双杆气缸的下方，能够节约整个结构的宽度，从而使得结构紧凑，占用体积较小。
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1.一种光纤预制棒的抓取机构，用于抓取固定于所述光纤预制棒顶端的适配器，其特征在于，所述抓取机构包括：
2.根据权利要求1所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括：
3.根据权利要求2所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件包括高度可调节的夹爪板，所述夹爪板设有所述开口。
4.根据权利要求3所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括固定连接的竖板部和横板部；
5.根据权利要求4所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述导轨设置于所述双杆气缸的底部，所述横板部和所述滑块均设置于所述双杆气缸的正下方。
6.根据权利要求4所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述横板部包括固定连接且上下层叠布置的第一横板和第二横板；
7.根据权利要求6所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述第一横板处设有穿过孔，所述导轨架设在两个所述第一横板的所述穿过孔处。
8.根据权利要求6所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，每一所述第二竖板上的所述长条形孔的数
9.一种光纤预制棒的搬运装置，其特征在于，包括适配器以及权利要求1-8中任一项所述的抓取机构；
10.根据权利要求9所述的光纤预制棒的搬运装置，其特征在于，所述适配器还包括与所述第二连接部固定连接的封盖，所述封盖盖设于脱气炉顶部。
...【技术特征摘要】
1.一种光纤预制棒的抓取机构，用于抓取固定于所述光纤预制棒顶端的适配器，其特征在于，所述抓取机构包括：
2.根据权利要求1所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括：
3.根据权利要求2所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件包括高度可调节的夹爪板，所述夹爪板设有所述开口。
4.根据权利要求3所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括固定连接的竖板部和横板部；
5.根据权利要求4所述的光纤预制棒的抓取机构，其特征在于，所述导轨设置于所述双杆气缸的底部，所述横板部和所述滑块均设置于所述双杆气缸的正下方。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦生孝，孟少华，韩永春，王志亮，吕华珍，
申请(专利权)人：青海中利光纤技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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