【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及推杆领域，尤其是涉及一种电动推杆。
技术介绍
1、电动推杆，广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括驱动电机、中间传动装置、丝杆、传动螺母，工作原理是驱动电机启动通过中间传动装置带动丝杆转动，丝杆转动带动传动螺母轴向移动，传动螺母一般连接有管状伸缩部件，从而实现管状伸缩部件的伸缩移动。
2、一般电动推杆在管状伸缩部件收缩过程中，如果夹到物品或者人体时，电动推杆上控制装置会使得管状伸缩部件停止收缩，但是这样的方式，要利用监控系统、电路控制系统来控制执行件和传动系统，结构复杂，成本较高，而且容易出现失效的情况。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种电动推杆，具有结构简单，使用稳定有效的优点。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电动推杆，包括：
4、电机；
5、管状伸缩部件；
6、传动装置，把所述电机的动力传递到所述管状伸缩部件，以驱动所述管状伸缩部件作线性运动；
7、所述传动装置包括丝杆和螺纹配合于所述丝杆上的传动螺母，传动螺母连接所述管状伸缩部件；
8、所述传动装置还包括离合器；所述离合器包括固定套管、活动套管和弹性件；所述固定套管由电机的输出动力驱动旋转；所述活动套管连接在所述丝杆上；所述固定套管和所述活动套管接合时保持周向相对固定且能轴向相对移动，允许所述丝杆在受到轴向拉力时能向着所述管状伸缩部件的伸
9、通过采用上述技术方案，正常工作时，电机的输出动力带动固定套管旋转，通过与固定套管啮合的活动套管带动丝杆转动，进而通过传动螺母带动管状伸缩部件作伸缩线性运动；但是当管状伸缩部件回缩时，如果夹到物品或者人体时，此时管状伸缩部件会受到反向的拉力，这样与管状伸缩部件连接的传动螺母、丝杆和活动套管一同向外移动，此时活动套管和固定套管分离，电机的输出动力无法传递到丝杆，丝杆无法继续转动，管状伸缩部件无法回缩，这样物品或者人体不会被带动一同回缩而遭到损伤，此过程中无需控制系统的加入，在机械结构上实现防夹，结构简单，使用稳定有效。
10、可选的，所述固定套管具有与其轴向平行的第一接合块；所述活动套管具有与其轴向平行的第二接合块；所述第一接合块和所述第二接合块相互配合实现所述固定套管和所述活动套管的接合。
11、通过采用上述技术方案，通过轴向平行的第一接合块和所述第二接合块实现接合，在固定套管和活动套管相对轴向移动时实现两者的连接和分离，这样结构简单连接，连接和分离效率高。
12、可选的，所述第一接合块和所述第二接合块至少一个具有接合引导面，引导所述第一接合块和所述第二接合块实现接合。
13、通过采用上述技术方案，接合引导面的存在，使得接合时固定套管和活动套管上的接合块连接更顺滑。
14、可选的，所述固定套管与所述活动套管通过棘轮方式接合。
15、通过采用上述技术方案，固定套管与活动套管通过棘轮方式接合；可以使离合器在脱离和结果合时更顺滑，防止无法脱离和接合的情况出现。
16、可选的，所述固定套管与所述活动套管的棘齿分别为所述第一接合块和所述第二接合块；所述棘齿的斜面为所述接合引导面；所述接合引导面与所述固定套管和所述活动套管的轴向之间的角度为20-65度。
17、通过采用上述技术方案，棘齿的斜面与所述固定套管和所述活动套管的轴向成20-65度，这样棘齿接合时不容易打滑，有利于扭矩的正常传递。
18、可选的，所述固定套管与所述活动套管通过尖角花键方式接合。
19、通过采用上述技术方案，固定套管与活动套管通过尖角花键方式接合；可以使离合器在脱离和结果合时更顺滑，防止无法脱离和接合的情况出现；同时尖角花键方式相较于棘齿方式可以承受更大的扭矩，另外尖角花键方式相较于棘齿方式在制造加工上更加简单，
20、可选的，所述固定套管和所述活动套管的键齿分别为所述第一接合块和所述第二接合块；所述键齿的一端成型有尖角且所述尖角的倾斜面为所述接合引导面。
21、通过采用上述技术方案，当活动套管向固定套管靠近时，键齿的尖角可以引导活动套管和固定套管上的键齿快速接合，连接更顺滑。
22、可选的，还包括具有行星轮组件或蜗轮蜗杆组件的减速传动机构，太阳轮或者蜗杆为输入部件，行星轮架或者蜗轮为输出部件；所述输出部件与所述固定套管传动连接。
23、通过采用上述技术方案，行星轮组件或蜗轮蜗杆组件的减速传动机构可以实现减速增扭，以承受更大的负载。
24、可选的，所述丝杆贯穿所述固定套管；所述固定套管与所述输出部件两者周向相对固定且轴向相对移动；所述电动推杆的尾部设有推力轴承，与所述电动推杆的尾拉相抵；所述丝杆承受的轴向推力通过所述离合器的引导穿过所述输出部件直达推力轴承。
25、通过采用上述技术方案，由于固定套管与输出部件两者周向相对固定且轴向相对移动，这样电动推杆承受的轴向推力不会通过丝杆传递到输出部件上，同时会通过离合器直达推力轴承，推力轴承代替变速箱壳体受力，变速箱壳体受不容易变形，避免影响变速箱内的零部件连接。
26、可选的，所述固定套管上设置有止位环；所述丝杆靠近所述推力轴承的一端连接有抵靠件；所述止位环位于所述固定套管靠近所述抵靠件的一端；所述弹性件提供所述抵靠件和所述固定套管相互远离的推力。
27、通过采用上述技术方案，弹性件设置在丝杆的末端，这样组装方便；弹性件作用使得止位环始终抵靠住输出部件，即固定套管与输出部件始终处于正常传动连接状态，有利于扭矩的传递；另外当丝杆受到轴向拉力时，弹性件增大对固定套管的推力，使得固定套管更加不容易脱离输出部件。
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1.一种电动推杆，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管具有与其轴向平行的第一接合块；所述活动套管具有与其轴向平行的第二接合块；所述第一接合块和所述第二接合块相互配合实现所述固定套管和所述活动套管的接合。
3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一接合块和所述第二接合块至少一个具有接合引导面，引导所述第一接合块和所述第二接合块实现接合。
4.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管通过棘轮方式接合。
5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管的棘齿分别为所述第一接合块和所述第二接合块；所述棘齿的斜面为所述接合引导面；所述接合引导面与所述固定套管和所述活动套管的轴向之间的角度为20-65度。
6.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管通过尖角花键方式接合。
7.根据权利要求6所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管和所述活动套管的键齿分别为所述第一接合块和所述第
8.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述传动装置还包括具有行星轮组件或蜗轮蜗杆组件的减速传动机构，太阳轮或者蜗杆为输入部件，行星轮架或者蜗轮为输出部件；所述输出部件与所述固定套管传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种电动推杆，其特征在于：所述丝杆贯穿所述固定套管；所述固定套管与所述输出部件两者周向相对固定且轴向相对移动；所述电动推杆的尾部设有推力轴承，与所述电动推杆的尾拉相抵；所述丝杆承受的轴向推力通过所述离合器的引导穿过所述输出部件直达推力轴承。
10.根据权利要求9所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管上设置有止位环；所述丝杆靠近所述推力轴承的一端连接有抵靠件；所述止位环位于所述固定套管靠近所述抵靠件的一端；所述弹性件提供所述抵靠件和所述固定套管相互远离的推力。
...【技术特征摘要】
1.一种电动推杆，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管具有与其轴向平行的第一接合块；所述活动套管具有与其轴向平行的第二接合块；所述第一接合块和所述第二接合块相互配合实现所述固定套管和所述活动套管的接合。
3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一接合块和所述第二接合块至少一个具有接合引导面，引导所述第一接合块和所述第二接合块实现接合。
4.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管通过棘轮方式接合。
5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管的棘齿分别为所述第一接合块和所述第二接合块；所述棘齿的斜面为所述接合引导面；所述接合引导面与所述固定套管和所述活动套管的轴向之间的角度为20-65度。
6.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述固定套管与所述活动套管通过尖角花键方式接合。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，赵新星，董衍，吕帅亿，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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