【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挂轨机器人领域，尤其涉及一种挂轨机器人的轨道连接支架。
技术介绍
1、挂轨机器人是一款可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。能够替代人工完成例行巡查、故障诊断、预警报警灯任务。
2、现有的技术中，挂轨机器人的运行轨道是由多段轨道通过连接拼接固定而成的，但挂轨机器人在轨道上移动时，难免会带动轨道发生震动，在震动的过程中，固定螺栓会发生松动或者拼接处发生磨损，容易使得轨道的稳定性降低，轨道之间存在高低差，挂轨机器人在经过水平不齐的轨道连接处时，可能会发生挂轨机器人掉落的情况。
3、为此，有必要提供一种的挂轨机器人的轨道连接支架解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种挂轨机器人的轨道连接支架。
2、本技术提供的挂轨机器人的轨道连接支架，包括第一轨道，所述第一轨道的一端连接有第二轨道，所述第一轨道和第二轨道的顶部均连接有轨道连接钣金，所述轨道连接钣金的底部设置有轨道矫正机构，所述轨道矫正机构用于监测第一轨道和第二轨道水平程度，所述轨道连接钣金的一侧连接有上拉角铁，所述上拉角铁的底部连接有横梁，所述横梁的内部设置有逻辑控制器。
3、为了达到对连接片移动范围进行限位的效果，作为本技术提供一种挂轨机器人的轨道连接支架，优选的，所述轨道矫正机构包括安装
4、为了达到连接第一轨道和第二轨道的效果，作为本技术提供一种挂轨机器人的轨道连接支架，优选的，所述连接片的顶部设置有螺帽，所述第一轨道和第二轨道的顶部均连接有连接杆，所述连接杆插设于轨道连接钣金的内部，所述螺帽的内部与连接杆的外侧螺接。
5、为了达到提高螺帽稳定性的效果，作为本技术提供一种挂轨机器人的轨道连接支架，优选的，所述连接片两端的底部均连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于导向杆的外侧，所述轨道连接钣金的底部连接有压力传感器，所述压缩弹簧的底端与压力传感器的顶部连接。
6、为了达到进一步提高上拉角铁和下拉角铁稳定性的效果，作为本技术提供一种挂轨机器人的轨道连接支架，优选的，所述上拉角铁的内部插设有自锁连接螺杆，所述自锁连接螺杆上套设有下拉角铁，所述下拉角铁的顶部与横梁的底部连接。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、轨道矫正机构：便于通过轨道连接钣金内部的压力传感器，检测第一轨道和第二轨道的受力程度，判断第一轨道和第二轨道的水平差是否处在正常水平，避免影响挂轨机器人是否正常运行。
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1.一种挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，包括第一轨道(1)，所述第一轨道(1)的一端连接有第二轨道(2)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均连接有轨道连接钣金(3)，所述轨道连接钣金(3)的底部设置有轨道矫正机构(4)，所述轨道矫正机构(4)用于监测第一轨道(1)和第二轨道(2)水平程度，所述轨道连接钣金(3)的一侧连接有上拉角铁(5)，所述上拉角铁(5)的底部连接有横梁(6)，所述横梁(6)的内部设置有逻辑控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，所述轨道矫正机构(4)包括安装于轨道连接钣金(3)底部的连接片(41)，所述轨道连接钣金(3)上开设有连接片(41)配合使用的滑槽，所述连接片(41)的两端分别插设于滑槽的内部，所述连接片(41)两端的内部均插设有导向杆(42)，所述导向杆(42)的顶端与轨道连接钣金(3)连接。
3.根据权利要求2所述的挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，所述连接片(41)的顶部设置有螺帽(43)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均连接有连接杆(9)，所述连接杆(9
4.根据权利要求2所述的挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，所述连接片(41)两端的底部均连接有压缩弹簧(44)，所述压缩弹簧(44)套设于导向杆(42)的外侧，所述轨道连接钣金(3)的底部连接有压力传感器(45)，所述压缩弹簧(44)的底端与压力传感器(45)的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，所述上拉角铁(5)的内部插设有自锁连接螺杆(8)，所述自锁连接螺杆(8)上套设有下拉角铁(7)，所述下拉角铁(7)的顶部与横梁(6)的底部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，包括第一轨道(1)，所述第一轨道(1)的一端连接有第二轨道(2)，所述第一轨道(1)和第二轨道(2)的顶部均连接有轨道连接钣金(3)，所述轨道连接钣金(3)的底部设置有轨道矫正机构(4)，所述轨道矫正机构(4)用于监测第一轨道(1)和第二轨道(2)水平程度，所述轨道连接钣金(3)的一侧连接有上拉角铁(5)，所述上拉角铁(5)的底部连接有横梁(6)，所述横梁(6)的内部设置有逻辑控制器(10)。
2.根据权利要求1所述的挂轨机器人的轨道连接支架，其特征在于，所述轨道矫正机构(4)包括安装于轨道连接钣金(3)底部的连接片(41)，所述轨道连接钣金(3)上开设有连接片(41)配合使用的滑槽，所述连接片(41)的两端分别插设于滑槽的内部，所述连接片(41)两端的内部均插设有导向杆(42)，所述导向杆(42)的顶端与轨道连接钣金(3)连...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志军，任建伟，孙永昊，翟廷叶，尚啸宇，李海磊，张国秀，王艺扬，
申请(专利权)人：郑州中科集成电路与系统应用研究院，
类型：新型
国别省市：
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