【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电网清洁，特别涉及光伏板智能清洁装置。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、光伏板也称为太阳能电池板，是由光伏电池混合联接组成的板状阵列，用于将太阳能转化为电能。传统的光伏电厂多建立在野外无建筑遮挡区域，由支架倾斜支撑以更好地接收光照，在日常使用过程中容易在光伏板表面容易积聚灰尘，影响光电转化效率，需要运维人员定期清理，以保证发电效率。
3、传统的清洁工作由运维人员人力完成，由于电厂中光伏板数量极多，占地面积广大，人力清理效率很低，劳动强度较大，特别是建立在山坡等复杂地形的光伏电厂，清洁工作难度更大。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出了光伏板智能清洁装置，通过无人机带动清洁组件对光伏板进行自动清理，提高了清理效率，克服地形影响，降低了劳动强度，提高了光伏板的发电效率。
2、本申请提供了光伏板智能清洁装置，包括：无人机机体，所述无人机机体底部转动设置有折叠升降架，所述折叠升降架的底部设置有支撑杆，所述支撑杆上活动设置有清洁组件；所述清洁组件包括倾斜机构、移动辅助机构和吹扫机构，所述移动辅助机构与光伏板活动连接，用于约束、引导无人机机体沿光伏板的移动，所述吹扫机构在无人机机体的带动下对光伏板顶面进行吹扫清洁，所述倾斜机构用于根据光伏板的倾斜角度调节吹扫机构的倾斜角度；所述无人机机体上还设有图像识别摄像机，无人机机体底部设有与无人机机体、折叠升降架、倾斜机构、移动辅助机构、
3、优选地，所述图像识别摄像机设置于控制吊舱的前侧，所述折叠升降架转动设置于控制吊舱底部；所述无人机机体相对于控制吊舱四角处设置有起落架。
4、优选地，所述折叠升降架通过镂空连接架转动连接于控制吊舱底部；所述镂空连接架包括嵌设于控制吊舱底部的连接座，所述连接座下方设置有矩形框架，所述矩形框架和转动座之间设置有连接架；所述矩形框架内由前至后设置有驱动横轴和固定横杆。
5、优选地，所述折叠升降架包括双菱形折叠架和设置于矩形框架上的驱动机构；所述双菱形折叠架包括铰接于驱动横轴的主升降连杆和设置于主升降连杆下方的梯形框，所述梯形框包括前后设置的后横杆和水平连杆，后横杆和水平连杆两侧设置有侧杆，所述侧杆延伸至水平连杆前侧且其前侧末端之间连接有支撑杆，所述主升降连杆的末端铰接于水平连杆，所述矩形框架的后侧铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端连接于后横杆，所述主升降连杆的下侧外周铰接有平衡杆，所述平衡杆的末端铰接有延伸杆，所述延伸杆的末端连接于支撑杆；所述驱动机构用于驱动主升降连杆绕驱动横轴旋转。
6、优选地，所述主升降连杆的顶部末端设置有驱动环套，所述驱动环套旋转套设于驱动横轴，所述驱动机构包括主伸缩电缸，所述主伸缩电缸的后侧铰接于矩形框架前端内侧，其伸缩轴铰接于驱动环套外周顶部，所述驱动横轴和固定横杆之间还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端铰接于驱动环套，另一端铰接于固定横杆。
7、优选地，所述倾斜机构包括套设于支撑杆上的两个第一连接座，两个第一连接座的相对端面旋转设置有调节转轴，其中一个第一连接座上设置有调倾电机，所述调倾电机的输出轴连接调节转轴，所述调节转轴上套设有第二连接座，所述第二连接座与吹扫机构连接。
8、优选地，所述吹扫机构包括连接于倾斜机构的固定板，所述固定板的底部设置有安装座，所述安装座的底部设置有第二升降缸，所述第二升降缸的底部设置有清洁滚筒，安装座底部相对于清洁滚筒的前后两侧设置有吹风机。
9、优选地，所述安装座顶部相对于第二升降缸的两侧设置有导向伸缩杆；所述清洁滚筒包括滚筒座，所述滚筒座包括顶板和设置于顶板底部左右两侧的竖板，两个竖板之间转动设置有滚筒转轴，所述滚筒转轴上套设有毛刷滚筒，其中一个竖板上设置有清洁电机，所述清洁电机的输出轴与滚筒转轴连接。
10、优选地，所述移动辅助机构包括设置于安装座两侧的延伸伸缩杆，所述延伸伸缩杆水平延伸且其末端垂设有第一升降缸，所述第一升降缸的升降轴底部设置有导向滑套，所述导向滑套的前侧端面设置有轴向伸缩杆，所述轴向伸缩杆的前侧末端设置有夹持座；所述延伸伸缩杆的末端通过第一离合组件与安装座活动连接，所述轴向伸缩杆的末端通过第二离合组件与导向滑套活动连接。
11、优选地，所述第一离合组件包括连接于延伸伸缩杆末端一级的第一销轴和设置于安装座上的第一夹持套筒，所述第一销轴活动插设于第一夹持套筒；所述第二离合组件包括连接于轴向伸缩杆末端一级的第二销轴和设置于导向滑套上的第二夹持套筒，所述第二销轴活动插设于第二夹持套筒；所述导向滑套靠近安装座的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽的上下侧壁间设置有可升降滑动轮组；所述夹持座靠近安装座的一侧开设有夹持槽，所述夹持槽的上下侧壁间设置有夹持机构；所述夹持机构、可升降滑动轮组与光伏板活动连接。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
13、(1)本申请通过移动辅助机构夹持光伏板侧壁进而对无人机机体的移动进行约束和导向，利用无人机机体的移动作为清洁动力，带动清洁组件移动，对光伏板顶面各个位置进行清理，提高了清洁效率，降低了人力劳动。
14、(2)本申请通过移动辅助机构的夹持机构夹持光伏板侧壁，通过延伸伸缩杆和轴向伸缩杆实现了无人机机体沿光伏板长度方向和宽度方向的受约束移动，在无人机机体的受约束移动能够覆盖整个光伏板的基础上，降低了无人机沿倾斜的光伏板飞行并执行清洁工作的飞控逻辑的复杂性，保证了无人机机体飞行安全的托底，防止其与光伏板发生碰撞，提高了本申请的实用性和推广前景。
15、(3)本申请通过折叠伸缩架的双菱形折叠架设计，在实现兼具清洁组件升降和收纳的基础上，保证了清洁组件的垂直升降，防止其折叠升降过程中连杆转动造成的不可控倾斜偏转，便于在图像识别摄像机对光伏板图像识别并视觉定位后，保证对无人机机体和光伏板相对位置的把控，在清洁组件接近光伏板后，再通过倾斜机构对清洁组件进行可控倾斜，降低了无人机机体和光伏板相对位置计算的复杂性，保证了清洁组件与光伏板结合、脱离过程中的安全性。
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1.光伏板智能清洁装置，其特征在于，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)底部转动设置有折叠升降架(3)，所述折叠升降架(3)的底部设置有支撑杆(311)，所述支撑杆(311)上活动设置有清洁组件；
2.根据权利要求1所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
6.根据权利要求1、4、5任一权利要求所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
10.根据权利要求6所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.光伏板智能清洁装置，其特征在于，包括：无人机机体(1)，所述无人机机体(1)底部转动设置有折叠升降架(3)，所述折叠升降架(3)的底部设置有支撑杆(311)，所述支撑杆(311)上活动设置有清洁组件；
2.根据权利要求1所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的光伏板智能清洁装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：任保忠，王之猛，赵昕，刘立刚，马伟，顾振豹，樊新华，渠严磊，张瑞，陈亮，孙明旺，刘长晓，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莘县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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