【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钙钛矿涂布机涂布，具体而言，涉及一种模头涂布控制装置及控制方法。
技术介绍
1、在涂布机涂布过程中，往往需要定位模头唇口到玻璃表面的高度，以及测量模头唇口表面和玻璃表面的平行度，当需要在玻璃表面涂不同厚度的涂料时，就得对模头高度进行实时精确调节，且要保证模头唇口表面和玻璃表面的平行度；而传统的涂布机难以同时实现测量高度与平行度，因此导致涂布过程中无法实现对模头高度的精准调节，进而导致涂布质量差。
2、现有的测距装置采用接触式数字传感器以获得模头的高度初始值，但每涂布一次就需要模头唇口与传感器接触件接触一次，长时间的使用会出现接触式数字传感器掉值的情况，导致数据不准确；而实际涂布过程中由于玻璃的批次不同，会出现不同玻璃之间的折射率不同，以及玻璃的不同位置会有着几微米的厚度差异，现有的测距装置难以在涂布过程中记录整块玻璃的厚度变化以及实现涂布时模头的动态调整。
3、现有的测距装置在涂布结束后才能进行涂布均匀性的检测，操作步骤反复且复杂，若是均匀性不能达到要求，还需要进行重新涂布直至实现涂布均匀性要求，不仅操作复杂和花费时间，还增加设备的使用成本。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种模头涂布控制装置及控制方法，用以解决现有技术存在的上述问题，可极大节省了检测涂布均匀性的时间，同时还提高了涂布的便捷性、操作性，以及降低设备的复杂性、节约设备成本。
2、第一方面，提供了一种模头涂布控制装置，该装置可以包括：载台、两个龙门座、第一连接
3、两个龙门座内均设置有升降装置；两个龙门座的升降装置均与所述第一连接板连接；所述第一连接板垂直于所述载台平面；
4、所述第二连接板包括互相垂直的第一垂直板和第二垂直板；所述第一连接板与所述第一垂直板固定连接；
5、两个龙门座对应的第二垂直板之间固定有模头梁；所述模头梁的下方固定有模头；所述模头垂直于所述玻璃基材；
6、所述龙门座用于带动所述模头沿所述载台平面的一边移动至与所述边相对的另一边，以令所述模头完成对所述玻璃基材的涂布；将所述模头行进方向的前方作为前侧；
7、所述模头梁的前侧固定有光谱共焦传感器；所述光谱共焦传感器垂直于所述载台平面；
8、所述载台的后侧设置有接触式数字传感器；所述接触式数字传感器垂直于所述载台平面。
9、在一个可选的实现中，所述模头的下方设置有唇口；
10、所述接触式数字传感器顶部的接触件高于所述载台平面。
11、第二方面，提供了一种模头涂布控制方法，该方法可以包括：
12、获取所述光谱共焦传感器距离所述载台平面的第一高度值，以及当所述唇口与所述接触件接触时所述唇口的第二高度值；
13、控制所述龙门座带动所述模头与所述光谱共焦传感器沿模头的行进方向向前移动；
14、针对所述行进方向上的任一位置点，获取涂布前所述光谱共焦传感器距离玻璃基材所述位置点的第三高度值；
15、基于所述第一高度值、所述第二高度值、所述第三高度值和配置的目标厚度值，确定所述位置点的第一涂布控制参数；
16、基于所述第一涂布控制参数，控制所述模头在首次经过所述位置点时对玻璃基材所述位置点进行涂布。
17、在一个可选的实现中，所述涂布控制参数包括模头高度控制参数；
18、基于所述第一高度值、所述第二高度值、所述第三高度值和配置的目标厚度值，确定所述位置点的第一涂布控制参数，包括：
19、将所述第一高度值和所述第三高度值的差值，作为玻璃基材所述位置点的厚度；
20、将所述第二高度值与所述玻璃基材所述位置点的厚度的差值的绝对值，作为厚度差值；
21、若所述第二高度值不大于所述玻璃基材所述位置点的厚度，则基于所述第二高度值、所述厚度差值与所述目标厚度值的加和值，确定所述位置点的模头高度控制参数。
22、在一个可选的实现中，所述方法还包括：
23、若所述第二高度值大于所述玻璃基材所述位置点的厚度，则基于所述第二高度值与所述厚度差值的差值与所述目标厚度值的加和值，确定所述位置点的模头高度控制参数。
24、在一个可选的实现中，在控制所述模头在首次经过所述位置点时对玻璃基材所述位置点进行涂布之后，所述方法还包括：
25、针对所述行进方向上的任一位置点，获取涂布后所述光谱共焦传感器处于所述位置点时，所述光谱共焦传感器距离涂布在所述位置点上的浆料的第四高度值；
26、将所述第三高度值和所述第四高度值的差值，作为实际涂布厚度；
27、基于所述实际涂布厚度和所述目标厚度值的差值，确定所述位置点的第二涂布控制参数；
28、基于所述第二涂布控制参数，控制所述模头在第二次经过所述位置点时对所述位置点进行补涂。
29、在一个可选的实现中，所述涂布控制参数还包括：模头平行度控制参数；
30、所述方法还包括：
31、基于玻璃基材在所述行进方向上各位置点的第三高度值，确定所述唇口与所述玻璃基材的平行度；
32、基于所述唇口与所述玻璃基材的平行度，生成模头平行度控制参数。
33、第三方面，提供了一种模头涂布控制系统，该系统可以包括：
34、获取单元，用于获取光谱共焦传感器距离载台平面的第一高度值，以及当唇口与接触件接触时所述唇口的第二高度值；
35、控制单元，用于控制龙门座带动模头与光谱共焦传感器沿模头的行进方向向前移动；
36、测量单元，用于针对行进方向上的任一位置点，获取涂布前光谱共焦传感器距离玻璃基材的第三高度值；
37、涂布单元，用于基于所述第一高度值、所述第二高度值、所述第三高度值和配置的目标厚度值，确定所述位置点的第一涂布控制参数；基于所述第一涂布控制参数，控制所述模头在首次经过所述位置点时对玻璃基材所述位置点进行涂布。
38、第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
39、存储器，用于存放计算机程序；
40、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第二方面中任一项上所述的方法步骤。
41、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一项上所述的方法步骤。
42、本申请同时实现了模头高度的实时精确调节及保证了模头唇口表面与玻璃表面的平行度；本申请只需要使用接触式数字传感器一次，防止了因接触式数字传感器掉值导致数据不准确的情况；本申请实现了在涂布过程中记录整块玻璃的厚度变化以及涂布时模头的动态调整，极大提高了涂布均匀性。本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模头涂布控制装置，其特征在于，所述模头涂布控制装置包括：载台、两个龙门座、第一连接板和第二连接板；所述载台的载台平面放置有玻璃基材；所述龙门座与所述载台位于同一平面；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模头的下方设置有唇口；
3.一种应用于如权利要求1-2任一所述的模头涂布控制装置的模头涂布控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述涂布控制参数包括模头高度控制参数；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述模头在首次经过所述位置点时对玻璃基材所述位置点进行涂布之后，所述方法还包括：
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述涂布控制参数还包括：模头平行度控制参数；
8.一种模头涂布控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；<...
【技术特征摘要】
1.一种模头涂布控制装置，其特征在于，所述模头涂布控制装置包括：载台、两个龙门座、第一连接板和第二连接板；所述载台的载台平面放置有玻璃基材；所述龙门座与所述载台位于同一平面；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模头的下方设置有唇口；
3.一种应用于如权利要求1-2任一所述的模头涂布控制装置的模头涂布控制方法，其特征在于，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述涂布控制参数包括模头高度控制参数；
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求3所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，涂东东，隆清德，柴进，彭建林，
申请(专利权)人：深圳市曼恩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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