【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及药品检测，尤其涉及基于机器视觉的药品缺陷检测设备及检测方法。
技术介绍
1、药品在出厂之前需要进行缺陷检测，以避免向用户出售有缺陷的药品。现有的药品检测设备大多通过对生产出的药品进行缺陷检测，在检测到缺陷药品时通过分拣设备将其分拣至缺陷药品收集工位。但是，上述现有药品检测设备仅能将缺陷药品筛出，厂家需要通过人工全面排查的方式进行缺陷问题溯源，使得药品缺陷的溯源效率低下。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于机器视觉的药品缺陷检测设备及检测方法。
2、第一方面，本申请提供一种基于机器视觉的药品缺陷检测设备，包括：
3、承载装置，承载装置包括用于承载待检测药品的多个载具，多个载具均设有存储模块，且存储模块预存有与载具所承载的药品相对应的药品信息，药品信息包括生产批次号；
4、第一输送装置，第一输送装置用于依次输送多个载具，第一输送装置在沿输送方向上具有间隔设置的第一检测位置和第二检测位置，第一检测位置设有第一读写装置，第二检测位置设有第二读写装置，第一读写装置用于对到达第一检测位置的载具中的存储模块进行读写处理，第二读写装置用于对到达第二检测位置的载具中的存储模块进行读写处理；
5、视觉检测装置，视觉检测装置设置于第一检测位置的上方，视觉检测装置用于检测载具所承载的药品是否存在缺陷；
6、捡取装置，捡取装置设置于第二检测位置；
7、控制装置，控制装置用于在第一读写装置
8、进一步地，还包括设置于第一检测位置的第一止挡机构，第一止挡机构具有第一止挡状态和第一避让状态，其中在第一止挡状态时，第一止挡机构伸入载具的移动路径中以与位于第一检测位置的载具之间形成止停配合，在第一止挡状态时，第一止挡机构退出载具的移动路径，控制装置用于在第一读写装置读取到药品信息时控制第一止挡机构切换至第一止挡状态，以及在视觉检测装置检测到药品不存在缺陷时或者在第一读写装置向存储模块写入设定信息后控制第一止挡机构切换至第一避让状态。
9、进一步地，还包括设置于第二检测位置的第二止挡机构，第二止挡机构具有第二止挡状态和第二避让状态，其中在第二止挡状态时，第二止挡机构伸入载具的移动路径中以与位于第二检测位置的载具之间形成止停配合，在第二止挡状态时，第二止挡机构退出载具的移动路径，控制装置用于在第二读写装置读取到设定信息时控制第二止挡机构切换至第二止挡状态，以及在捡取装置移出载具时控制第二止挡机构切换至第二避让状态。
10、进一步地，还包括第二输送装置，第二输送装置用于输送捡取装置捡取的载具。
11、进一步地，第一读写装置和第二读写装置均为射频识别模块。
12、第二方面，本申请还提供一种基于机器视觉的药品缺陷检测方法，基于上述的药品缺陷检测设备，包括：
13、依次输送多个载具；
14、在第一检测位置处进行药品信息的读取，在读取到药品信息控制载具停位于第一检测位置；
15、对停位于第一检测位置的载具所承载的药品检测是否存在缺陷，其中，在药品存在缺陷时向载具中的存储模块写入设定信息并在写入设定信息后控制载具继续移动，若药品不存在缺陷则控制载具继续移动；
16、在第二检测位置处进行设定信息的读取，在读取到设定信息后控制载具停位于第二检测位置，并将位于第二检测位置的载具移出。
17、本申请实施例提供的基于机器视觉的药品缺陷检测设备及检测方法，通过将药品放置于载具且载具中的存储模块存储有与该药品相关的药品信息，在视觉检测装置检测到载具所承载的药品存在缺陷时向存储模块中写入设定信息，在后续读取到设定信息后将载有缺陷药品的载具从输送线上取下以便于后续回收处理，不仅实现了对缺陷药品的分拣回收，且还能够通过载具中的存储模块所存储信息对缺陷药品进行快速精准地问题追溯，提高了药品缺陷的溯源效率。
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1.一种基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，还包括设置于所述第一检测位置的第一止挡机构，所述第一止挡机构具有第一止挡状态和第一避让状态，其中在所述第一止挡状态时，所述第一止挡机构伸入所述载具的移动路径中以与位于所述第一检测位置的所述载具之间形成止停配合，在所述第一止挡状态时，所述第一止挡机构退出所述载具的移动路径，所述控制装置用于在所述第一读写装置读取到所述药品信息时控制所述第一止挡机构切换至所述第一止挡状态，以及在所述视觉检测装置检测到药品不存在缺陷时或者在第一读写装置向所述存储模块写入所述设定信息后控制所述第一止挡机构切换至所述第一避让状态。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，还包括设置于所述第二检测位置的第二止挡机构，所述第二止挡机构具有第二止挡状态和第二避让状态，其中在所述第二止挡状态时，所述第二止挡机构伸入所述载具的移动路径中以与位于所述第二检测位置的所述载具之间形成止停配合，在所述第二止挡状态时，所述第二止挡机构退出所述载具的移
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于输送所述捡取装置捡取的所述载具。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，所述第一读写装置和所述第二读写装置均为射频识别模块。
6.一种基于机器视觉的药品缺陷检测方法，基于如权利要求1-5任意一项所述的药品缺陷检测设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，还包括设置于所述第一检测位置的第一止挡机构，所述第一止挡机构具有第一止挡状态和第一避让状态，其中在所述第一止挡状态时，所述第一止挡机构伸入所述载具的移动路径中以与位于所述第一检测位置的所述载具之间形成止停配合，在所述第一止挡状态时，所述第一止挡机构退出所述载具的移动路径，所述控制装置用于在所述第一读写装置读取到所述药品信息时控制所述第一止挡机构切换至所述第一止挡状态，以及在所述视觉检测装置检测到药品不存在缺陷时或者在第一读写装置向所述存储模块写入所述设定信息后控制所述第一止挡机构切换至所述第一避让状态。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的药品缺陷检测设备，其特征在于，还包括设置于所述第二检测位置的第二止挡机构，所述第二止挡机构具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊辉，王雨昕，张振肖，贾申奥，
申请(专利权)人：南通职业大学，
类型：发明
国别省市：
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