【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆跟踪，尤其涉及一种目标车辆跟踪方法、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、在公安交警的执法实践中，对特定目标车辆的实时跟踪是维护公共安全、保障交通秩序的关键环节。传统基于视频图像识别的追踪方法，受限于监控设备的布局与覆盖范围，存在显著的被动性与响应延迟，难以高效应对目标车辆的快速逃逸。因此，研究目标车辆轨迹跟踪预测技术，以应对复杂多变的交通环境，提升公安交警的执法效能，是十分必要的。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种目标车辆跟踪方法、设备、存储介质及产品，实现了精准预判车辆未来行驶路径，确保对目标车辆的持续、无缝追踪。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标车辆跟踪方法，包括：
3、获取所述目标车辆的行进数据并确定所述目标车辆驶入待经过路口关联的当前车道，所述行进数据包括目标车辆的位置信息和行进方向信息；
4、遍历所述待经过路口所对应的至少一个备选下级出口道，并确定各所述备选下级出口道的道路方向信息；
5、根据所述目标车辆的行进方向信息、所获取的所述当前车道的车道转向信息以及各所述备选下级出口道的道路方向信息，从各所述备选下级出口道中选择一备选下级出口道作为预测所述目标车辆驶出当前车道后进入的目标出口道；
6、根据所述目标车辆的位置信息及所述目标出口道，确定所述目标车辆的预测行驶轨迹，以基于所述预测行驶轨迹对所述目标车辆进行跟踪。
7、第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，
8、至少一个处理器；以及
9、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
10、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术任一实施例所述的目标车辆跟踪方法。
11、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的目标车辆跟踪方法。
12、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的目标车辆跟踪方法。
13、本专利技术实施例提供了一种目标车辆跟踪方法、设备、存储介质及产品，该方法包括：首先获取所述目标车辆的行进数据并确定所述目标车辆驶入待经过路口关联的当前车道，所述行进数据包括目标车辆的位置信息和行进方向信息；其次遍历所述待经过路口所对应的至少一个备选下级出口道，并确定各所述备选下级出口道的道路方向信息；然后根据所述目标车辆的行进方向信息、所获取的所述当前车道的车道转向信息以及各所述备选下级出口道的道路方向信息，从各所述备选下级出口道中选择一备选下级出口道作为预测所述目标车辆驶出当前车道后进入的目标出口道；最后根据所述目标车辆的位置信息及所述目标出口道，确定所述目标车辆的预测行驶轨迹，以基于所述预测行驶轨迹对所述目标车辆进行跟踪。上述技术方案，根据目标车辆的行进数据和当前车道的属性信息，结合备选下级车道口的属性信息，预测出目标车道会驶入的出口道，进而预测目标车辆的未来行驶路径。提升了目标车辆跟踪业务的智能预判能力，确保车辆在路网运行时迅速捕获其位置信息和行进方向，并基于道路拓扑结构，精准预判车辆未来行驶路径，确保对目标车辆的持续、无缝追踪。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种目标车辆跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行进方向信息包括所述目标车辆的行进方向相对于预设标准方向的行进方向角，所述道路方向信息包括所述备选下级出口道相对预设标准方向的道路方向角，所述当前车道的车道转向信息包括所述当前车道的转向方向；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的转向方向角以及各所述备选下级出口道的道路方向角，从各所述备选下级出口道中选择一备选下级出口道作为预测所述目标车辆驶出当前车道后进入的目标出口道，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行进方向角和所述当前车道的转向方向，确定所述目标车辆的转向方向角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道的转向方向，确定所述当前车道的转向方向对应的角度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的行进数据并确定所述目标车辆驶入待经过路口关联的当前车道，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各所述备选下级出口道的道路方向信息，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的目标车辆跟踪方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的目标车辆跟踪方法。
...【技术特征摘要】
1.一种目标车辆跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行进方向信息包括所述目标车辆的行进方向相对于预设标准方向的行进方向角，所述道路方向信息包括所述备选下级出口道相对预设标准方向的道路方向角，所述当前车道的车道转向信息包括所述当前车道的转向方向；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的转向方向角以及各所述备选下级出口道的道路方向角，从各所述备选下级出口道中选择一备选下级出口道作为预测所述目标车辆驶出当前车道后进入的目标出口道，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行进方向角和所述当前车道的转向方向，确定所述目标车辆的转向方向角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道的转向方向，确定所述当前车道的转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：周大兵，高蕾，蒋松涛，陈志权，
申请(专利权)人：苏州市科远软件技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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