【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种内窥镜和内窥检查设备。
技术介绍
1、内窥镜是微创手术的必备器械，其不仅能缩小手术创面，让医师拥有更全面的手术视野，减少患者住院治疗时间，还能减轻患者手术时的疼痛感及不适感，因此，得到各大医院临床医师及患者的青睐。
2、为了能够扩大视野范围，一些厂家开始研发角度可调的内窥镜。然而，现有的内窥镜结构简单，且存在诸多不足。例如，内窥镜不具备角度检测功能，从而无法实现角度补偿。因此，内窥镜的镜管的角度发生变化时，其获取的图像的角度也会随之变化，这势必会影响观察。
技术实现思路
1、本申请实施例至少提供一种内窥镜和内窥检查设备，能够实现对插入部的旋转信息的检测，从而能够基于检测信息修正图像的方向和角度，以便于检查。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括：手柄，具有容纳腔；插入部，具有穿设于所述手柄的第一端以及远离所述手柄的第二端；芯管，可转动地设置于所述容纳腔，所述芯管套设于所述插入部的第一端并与所述插入部周向固定；检测组件，包括旋转角度传感器，所述旋转角度传感器设置于所述容纳腔，所述旋转角度传感器被配置为能够获取所述插入部的旋转方向和旋转角度。
3、在一种可选的实施方式中，所述旋转角度传感器套设于所述插入部并与所述插入部周向固定。
4、在一种可选的实施方式中，所述旋转角度传感器与所述手柄连接固定；
5、所述检测组件还包括传动机构，所述传动机构设置在所述插入部和所述旋转角度传感器之
6、在一种可选的实施方式中，所述传动机构采用齿轮传动的方式进行传动。
7、在一种可选的实施方式中，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，
8、所述第一传动齿轮套设于所述插入部；
9、所述第二传动齿轮套设于所述旋转角度传感器的转轴，所述第二传动齿轮和所述第一传动齿轮相啮合。
10、在一种可选的实施方式中，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的传动比为2:1。
11、在一种可选的实施方式中，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为锥齿轮。
12、在一种可选的实施方式中，所述第一传动齿轮与所述插入部周向固定，并位于所述芯管和设置于所述手柄的限位结构之间。
13、在一种可选的实施方式中，所述第一传动齿轮具有安装孔，所述安装孔的孔径自所述插入部的第一端至所述插入部的第二端的方向逐渐增大。
14、在一种可选的实施方式中，所述安装孔呈喇叭状。
15、在一种可选的实施方式中，所述插入部和所述手柄之间设置有前密封圈，所述前密封圈位于所述第一传动齿轮的远离所述芯管的一端。
16、在一种可选的实施方式中，所述内窥镜还包括旋钮，所述旋钮可转动地设置于所述手柄，所述旋钮用于向所述芯管传递扭矩，以使所述芯管带动所述插入部相对所述手柄周向旋转。
17、在一种可选的实施方式中，所述芯管具有套设于所述插入部的第一端以及远离所述插入部的第二端，所述旋钮与所述芯管的第二端相接。
18、在一种可选的实施方式中，所述旋钮和所述芯管采用卡扣的方式连接。
19、在一种可选的实施方式中，所述旋钮具有操作面，所述操作面设置有防滑结构。
20、第二方面，本申请实施例还提供一种内窥检查设备，包括前述任一项所述的内窥镜。
21、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转角度传感器套设于所述插入部并与所述插入部周向固定。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转角度传感器与所述手柄连接固定；
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述传动机构采用齿轮传动的方式进行传动。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的传动比为2:1。
7.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为锥齿轮。
8.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮与所述插入部周向固定，并位于所述芯管和设置于所述手柄的限位结构之间。
9.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮具有安装孔，所述安装孔的孔径自所述插入部的第一端至所述插入部的第二端的方向逐渐增大。
10.根据权利
11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括旋钮，所述旋钮可转动地设置于所述手柄，所述旋钮用于向所述芯管传递扭矩，以使所述芯管带动所述插入部相对所述手柄周向旋转。
12.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述芯管具有套设于所述插入部的第一端以及远离所述插入部的第二端，所述旋钮与所述芯管的第二端相接。
13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述旋钮和所述芯管采用卡扣的方式连接。
14.根据权利要求11所述的内窥镜，其特征在于，所述旋钮具有操作面，所述操作面设置有防滑结构。
15.一种内窥检查设备，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的内窥镜。
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转角度传感器套设于所述插入部并与所述插入部周向固定。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋转角度传感器与所述手柄连接固定；
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述传动机构采用齿轮传动的方式进行传动。
5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；其中，
6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的传动比为2:1。
7.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮均为锥齿轮。
8.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮与所述插入部周向固定，并位于所述芯管和设置于所述手柄的限位结构之间。
9.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一传动齿轮具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，魏信鑫，郑旭君，熊斌，王鉴哲，
申请(专利权)人：杭州微新医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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