【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下地形测量，具体为一种水下地形测量装置。
技术介绍
1、水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线表示水底的地形情况，现代普遍使用回声测深仪，精度和效率均大为提高。
2、现有的探测方式通常是使用橡皮艇或无人船携带回声测探仪对水下地形进行测量，在使用无人船时无人船相对较小，无人船在水面行驶时容易出现摇摆与倾斜的现象，回声测探仪会随无人船倾斜，影响回声测探仪的测量精度与效率，现有的处理方式是增加船只的稳定性降低倾斜与摇摆避免回声测探仪倾角过大，但是船只在水面行驶时难免随水波运动，回声测探仪随无人船运动影响探测的精度。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种水下地形测量装置，解决无人船在水面行驶时容易出现摇摆与倾斜的现象，回声测探仪会随无人船倾斜，影响回声测探仪的测量精度与效率，现有的处理方式是增加船只的稳定性降低倾斜与摇摆避免回声测探仪倾角过大，但是船只在水面行驶时难免随水波运动，回声测探仪随无人船运动影响探测的精度。
2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种水下地形测量装置，包括船体与伸缩电机，所述船体的上方通过撑杆安装有设备箱，且设备箱的上方通过合页安装有盖板，所述设备箱的尾端安装有电动船桨，所述设备箱的内部安装有控制装置，且控制装置的上方
3、本技术的有益效果为：当发生偏转时，在重力的作用下，回声测探仪与安装杆会沿转动轴转动始终与地面保持垂直，当回声测探仪的前后角度发生改变时，伸缩电机推动t型连接件带动转动轴的任意一端升高或降低将回声测探仪调节至水平位置，采用此种方式可以有效避免回声测探仪发生倾斜，保证地形探测的精度。
4、为了方便回声测探仪的调平：
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩电机关于设备箱中线对称设置有四个。
6、作为上述技术方案的进一步改进：所述t型连接件与设备箱之间通过伸缩电机构成升降安装结构。
7、本改进的有益效果为：通过伸缩电机推动t型连接件带动转动轴的任意一端升高或降低将回声测探仪调节至水平位置，采用此种方式可以有效避免回声测探仪发生倾斜，保证地形探测的精度。
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述安装杆的顶部开设有安装孔，且安装杆的两侧安装有橡胶垫。
9、作为上述技术方案的进一步改进：所述转动轴贯穿安装杆顶部开设的安装孔，且安装杆与转动轴的连接处安装有轴承。
10、本改进的有益效果为：在船体发生摇摆与倾斜时，安装杆沿转动轴转动，使安装杆与地面保持水平，通过轴承可以有效减少安装杆转动时的摩擦力，当安装杆偏转角度过大，安装杆与设备箱接触，安装杆两侧的橡胶垫可以起到缓冲的目的，减少安装杆与回声测探仪的震动。
11、为了方便装置内部的分区：
12、作为上述技术方案的进一步改进：所述设备箱内部设置有隔断板。
13、本改进的有益效果为：隔断板可以将伸缩电机与控制装置分隔，保证装置的正常使用。
14、为了方便转动轴的翻转：
15、作为上述技术方案的进一步改进：所述设备箱靠近转动轴两端的位置开设有槽孔。
16、本改进的有益效果为：通过槽孔可以方便在伸缩电机通过t型连接件推动转动轴角度的改变。
17、为了保证装置平稳运行：
18、作为上述技术方案的进一步改进：所述设备箱与船体之间采用相互平行设置。
19、本改进的有益效果为：相互平行设置可以使装置的重量分布均匀，可以减少装置的摇摆与倾斜。
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1.一种水下地形测量装置，包括船体（1）与伸缩电机（5），所述船体（1）的上方通过撑杆安装有设备箱（2），且设备箱（2）的上方通过合页安装有盖板（21），所述设备箱（2）的尾端安装有电动船桨，所述设备箱（2）的内部安装有控制装置（4），且控制装置（4）的上方设置有收发天线（41），其特征在于：所述伸缩电机（5）安装于设备箱（2）的内部中间部位，且伸缩电机（5）的上方通过翻转轴连接有T型连接件（51），所述T型连接件（51）的底端连接有转动轴（52），且转动轴（52）的中间部位安装有安装杆（53），所述安装杆（53）的底部安装有回声测探仪（54），且安装杆（53）的外侧卡合安装有角度传感器（55）。
2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述伸缩电机（5）关于设备箱（2）中线对称设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述T型连接件（51）与设备箱（2）之间通过伸缩电机（5）构成升降安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述安装杆（53）的顶部开设有安装孔，且安装
5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述转动轴（52）贯穿安装杆（53）顶部开设的安装孔，且安装杆（53）与转动轴（52）的连接处安装有轴承。
6.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述设备箱（2）内部设置有隔断板。
7.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述设备箱（2）靠近转动轴（52）两端的位置开设有槽孔。
8.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述设备箱（2）与船体（1）之间采用相互平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种水下地形测量装置，包括船体（1）与伸缩电机（5），所述船体（1）的上方通过撑杆安装有设备箱（2），且设备箱（2）的上方通过合页安装有盖板（21），所述设备箱（2）的尾端安装有电动船桨，所述设备箱（2）的内部安装有控制装置（4），且控制装置（4）的上方设置有收发天线（41），其特征在于：所述伸缩电机（5）安装于设备箱（2）的内部中间部位，且伸缩电机（5）的上方通过翻转轴连接有t型连接件（51），所述t型连接件（51）的底端连接有转动轴（52），且转动轴（52）的中间部位安装有安装杆（53），所述安装杆（53）的底部安装有回声测探仪（54），且安装杆（53）的外侧卡合安装有角度传感器（55）。
2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述伸缩电机（5）关于设备箱（2）中线对称设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种水下地形...
【专利技术属性】
技术研发人员：费泓竣，王倪山，黄若洪，吴畅，朱成璋，孙金辉，张琨，李才，
申请(专利权)人：长沙核工业工程勘察院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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