【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种agv自动书摞托盘输送转运装置，属于转运设备。
技术介绍
1、agv是自动导向车英文的简称，也称为自动导向搬运车，广泛应用在各个领域。
2、在书籍生产的过程中，裁切区裁切好的书籍会成摞的码放在托盘上，然后转运到包装待转区进行缠绕包装膜，然后再转运到存放区，目前裁切区与包装待转区的转运是通过手动叉车人工插起然后拖拽进行转运，劳动强度较高，并且降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种agv自动书摞托盘输送转运装置，解决上述
技术介绍
中的问题。
2、本技术提供一种agv自动书摞托盘输送转运装置，包括连接裁切区和包装待转区的轨道，轨道上设有agv转运车，agv转运车的顶部设有托盘，agv转运车包括e字形的车架，车架的前端两侧底部转动安装有不相连的前轴，前轴上固定有与轨道配合的前轮，车架的后端底部转动安装有后轴，后轴的两端固定有与轨道配合的后轮，后轴的中部连接有驱动装置。
3、托盘的底部均匀设有九个支撑块，车架的顶部相对角固定设有与支撑块相配合的l型的限位包角，限位包角可以快速定位托盘，并且在码放书籍和转运托盘时，防止托盘乱动。
4、车架包括中间支架，中间支架的两侧关于其对称设有侧边支架，中间支架和侧边支架的后端固定有后端连接架，中间支架包括两根平行设置的中间方管，侧边支架包括两根平行设置的侧边方管，结构简单，制作方便。
5、中间支架、侧边支架和后端连接架的顶部平齐，托盘放置更加稳定。
6、侧边方管的
7、相邻的侧边方管之间、相邻的中间方管之间均固定有加强板，增加车架的整体强度。
8、驱动装置包括安装在后轴上的差速器，差速器连接有驱动电机，驱动电机固定安装有安装板，安装板固定在车架上。
9、车架的前端底部固定有配重块，配重块可以防止车架后端较重，造成车架翻车，限位包角的内侧壁上固定有防护橡胶层，限位包角的外侧壁上设有固定沟槽，防护橡胶层的上端包覆在限位包角顶部并且端部卡入固定沟槽内，更好防止防护橡胶层脱落。防护橡胶层可以保护托盘。
10、侧边方管和中间方管的侧边处焊接固定有加强筋板，加强筋板的另一端焊接固定在后端连接架上，侧边方管和中间方管的底部焊接固定有加强托板，加强托板的另一端与后端连接架焊接固定，车架的强度更高。
11、本技术，具有以下有益效果：
12、通过在裁切区和包装待转区之间铺设轨道，轨道上设有agv转运车，agv转运车上放置托盘，可以把裁切区裁切好码放在托盘上的书摞自动的转运到包装待转区进行缠绕包装膜，更加自动化，降低劳动强度，提高生产效率，并且agv转运车包括e字形的车架，可以方便叉车伸入插走托盘。
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1.一种AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：包括连接裁切区和包装待转区的轨道（22），轨道（22）上设有AGV转运车，AGV转运车的顶部设有托盘（19），AGV转运车包括E字形的车架，车架的前端两侧底部转动安装有不相连的前轴（18），前轴（18）上固定有与轨道（22）配合的前轮（6），车架的后端底部转动安装有后轴（16），后轴（16）的两端固定有与轨道（22）配合的后轮（10），后轴（16）的中部连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：托盘（19）的底部均匀设有九个支撑块（20），车架的顶部相对角固定设有与支撑块（20）相配合的L型的限位包角（21）。
3.根据权利要求2所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：车架包括中间支架（1），中间支架（1）的两侧关于其对称设有侧边支架（2），中间支架（1）和侧边支架（2）的后端固定有后端连接架（11），中间支架（1）包括两根平行设置的中间方管，侧边支架（2）包括两根平行设置的侧边方管。
4.根据权利要求3所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置
5.根据权利要求3所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：侧边方管的前后端分别固定有前端安装架（4）和后端安装架（8），前轴（18）的两端均转动安装有轴承座一（5），轴承座一（5）固定在前端安装架（4）上，后轴（16）的两端转动安装有轴承座二（9），轴承座二（9）固定在后端安装架（8）上。
6.根据权利要求1所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：相邻的侧边方管之间、相邻的中间方管之间均固定有加强板（7）。
7.根据权利要求1所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：驱动装置包括安装在后轴（16）上的差速器（15），差速器（15）连接有驱动电机（12），驱动电机（12）固定安装有安装板（13），安装板（13）固定在车架上。
8.根据权利要求2所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：车架的前端底部固定有配重块（3），限位包角（21）的内侧壁上固定有防护橡胶层（23），限位包角（21）的外侧壁上设有固定沟槽（24），防护橡胶层（23）的上端包覆在限位包角（21）顶部并且端部卡入固定沟槽（24）内。
9.根据权利要求3所述的AGV自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：侧边方管和中间方管的侧边处焊接固定有加强筋板（17），加强筋板（17）的另一端焊接固定在后端连接架（11）上，侧边方管和中间方管的底部焊接固定有加强托板（14），加强托板（14）的另一端与后端连接架（11）焊接固定。
...【技术特征摘要】
1.一种agv自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：包括连接裁切区和包装待转区的轨道（22），轨道（22）上设有agv转运车，agv转运车的顶部设有托盘（19），agv转运车包括e字形的车架，车架的前端两侧底部转动安装有不相连的前轴（18），前轴（18）上固定有与轨道（22）配合的前轮（6），车架的后端底部转动安装有后轴（16），后轴（16）的两端固定有与轨道（22）配合的后轮（10），后轴（16）的中部连接有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的agv自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：托盘（19）的底部均匀设有九个支撑块（20），车架的顶部相对角固定设有与支撑块（20）相配合的l型的限位包角（21）。
3.根据权利要求2所述的agv自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：车架包括中间支架（1），中间支架（1）的两侧关于其对称设有侧边支架（2），中间支架（1）和侧边支架（2）的后端固定有后端连接架（11），中间支架（1）包括两根平行设置的中间方管，侧边支架（2）包括两根平行设置的侧边方管。
4.根据权利要求3所述的agv自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：中间支架（1）、侧边支架（2）和后端连接架（11）的顶部平齐。
5.根据权利要求3所述的agv自动书摞托盘输送转运装置，其特征在于：侧边方管的前后端分别固定有前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：山东韵杰文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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