【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人艇，具体是一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇。
技术介绍
1、海洋测量用无人艇是一种先进的海上无人操作平台，主要用于海洋环境监视，它们通常配备多种传感器，可以在没有人员的情况下独立操作，或者在远程操控下执行检测，海洋测量无人艇的艇身狭长，通常设计人员会在艇体的底部设置防侧鳍，并在防侧鳍的底部设置压载块，使整个无人艇的重心转移到水面之下，从而确保无人艇在航行的过程中不会发生倾覆，但正是因为设置了防侧鳍和压载块，使得艇体底部的深度加深，从而不能在浅水区进行航行，会有一定的搁浅可能性，因此需要探测船只将无人艇带到深水区在投入海中，无法实现自动启航和靠岸的效果，使用起来造成一定的不便利，在海洋探测的过程中，由于天气情况多变，因此无人艇在风浪较大的情况下会加剧倾斜摇摆，使得无人艇的实时测量受到影响，导致检测数据不精确。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，以解决现有技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，包括上船体、下船体、垂直支架、雷达天线、推进器和电源，垂直支架设置在上船体上，所述雷达天线设置在垂直支架上，所述推进器设置在下船体尾部，所述电源设置在上船体中，所述下船体的底部设置有防侧鳍，所述防侧鳍的底部设置有压载块，所述下船体前端的两侧对称设置有一对减摇鳍，下船体中部的两侧对称设置有船侧连接块，每个船侧连接块上通过快拆机构连接有附体。
...【技术保护点】
1.一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，包括上船体（1）、下船体（2）、垂直支架（3）、雷达天线（4）、推进器（5）和电源，垂直支架（3）设置在上船体（1）上，所述雷达天线（4）设置在垂直支架（3）上，所述推进器（5）设置在下船体（2）尾部，所述电源设置在上船体（1）中，其特征在于：所述下船体（2）的底部设置有防侧鳍（6），所述防侧鳍（6）的底部设置有压载块（7），所述下船体（2）前端的两侧对称设置有一对减摇鳍（15），下船体（2）中部的两侧对称设置有船侧连接块（29），每个船侧连接块（29）上通过快拆机构连接有附体（27）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述下船体（2）的底部设置有短转接块（8）和长转接块（9），所述短转接块（8）中部设置有空腔，所述空腔与下船体（2）内部连通，所述防侧鳍（6）的中部设置有销柱，所述销柱贯穿短转接块（8），销柱与短转接块（8）转动连接，所述压载块（7）转动安装在防侧鳍（6）底部，所述长转接块（9）上转动连接有连杆（10），所述连杆（10）远离长转接块（9）的一端与压载块（7）转动连接
3.根据权利要求2所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述销柱位于空腔中的位置同轴设置有从动链轮（11），所述下船体（2）的内部设置有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）上安装有主动链轮（12），第一伺服电机（13）通过电路与控制系统连接，所述主动链轮（12）与从动链轮（11）之间连接有链条（14）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述下船体（2）前端的两侧对称开设有收纳腔，每个所述减摇鳍（15）包括主心轴（16）、固定臂（17）、展开臂（18）和扇形折叠板（19），所述主心轴（16）贯穿下船体（2），主心轴（16）与下船体（2）转动密封连接，所述固定臂（17）设置在主心轴（16）的一端，固定臂（17）位于收纳腔中，所述展开臂（18）与主心轴（16）转动连接，所述扇形折叠板（19）设置在固定臂（17）与展开臂（18）之间。
5.根据权利要求4所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：每个所述减摇鳍（15）还包括内轴（20）、从动锥齿轮（21）、电机轴（22）、主动锥齿轮（23）和第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）位于下船体（2）内部，第二伺服电机（24）设置在主心轴（16）远离固定臂（17）的一端，所述主心轴（16）靠近展开臂（18）转接的位置处开设有传动腔，所述第二伺服电机（24）上的电机轴（22）延伸到传动腔中，所述内轴（20）转动设置在传动腔中，内轴（20）贯穿主心轴（16）与展开臂（18）相连接，所述从动锥齿轮（21）与内轴（20）同轴连接，所述主动锥齿轮（23）设置在电机轴（22）上，所述主动锥齿轮（23）与从动锥齿轮（21）啮合连接，每个所述减摇鳍（15）的主心轴（16）上设置有曲柄（25），两个所述曲柄（25）的一端转动连接有同一个同步拉杆（26），所述同步拉杆（26）的中部与下船体（2）之间连接有拉簧。
6.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：每个所述船侧连接块（29）朝向船体外侧的一端开设有密封槽（35），所述密封槽（35）外圈上设置有密封圈，密封槽（35）中对称开设有两个直角深槽，每个直角深槽远离密封槽（35）的一端设置有弧形槽，两个直角深槽相互远离的一侧开设有活塞孔，每个所述活塞孔远离直角深槽的一侧通过气孔（36）与船侧连接块（29）的外部相连通，每个所述活塞孔中滑动设置有密封活塞，密封活塞朝向直角深槽的一侧设置有滑移钩锁（34），密封活塞与活塞孔之间连接有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：每个所述快拆机构包括分离连接块（28），所述分离连接块（28）的一侧与密封圈相接触，分离连接块（28）的另一侧与附体（27）通过支架进行连接，所述分离连接块（28）的内部转动设置有蜗杆（31），所述蜗杆（31）的两侧对称安装有蜗轮（32），两个所述蜗轮（32）转动安装在分离连接块（28）内部，两个蜗轮（32）与蜗杆（31）啮合连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述蜗杆（31）的顶部同轴连接有摇把（30），所述摇把（30）位于分离连接块（28）的外侧，两个所述蜗轮（32）上同轴设置有转动钩锁（33），所述转动钩锁（33）与滑移钩锁（34）相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，包括上船体（1）、下船体（2）、垂直支架（3）、雷达天线（4）、推进器（5）和电源，垂直支架（3）设置在上船体（1）上，所述雷达天线（4）设置在垂直支架（3）上，所述推进器（5）设置在下船体（2）尾部，所述电源设置在上船体（1）中，其特征在于：所述下船体（2）的底部设置有防侧鳍（6），所述防侧鳍（6）的底部设置有压载块（7），所述下船体（2）前端的两侧对称设置有一对减摇鳍（15），下船体（2）中部的两侧对称设置有船侧连接块（29），每个船侧连接块（29）上通过快拆机构连接有附体（27）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述下船体（2）的底部设置有短转接块（8）和长转接块（9），所述短转接块（8）中部设置有空腔，所述空腔与下船体（2）内部连通，所述防侧鳍（6）的中部设置有销柱，所述销柱贯穿短转接块（8），销柱与短转接块（8）转动连接，所述压载块（7）转动安装在防侧鳍（6）底部，所述长转接块（9）上转动连接有连杆（10），所述连杆（10）远离长转接块（9）的一端与压载块（7）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述销柱位于空腔中的位置同轴设置有从动链轮（11），所述下船体（2）的内部设置有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）上安装有主动链轮（12），第一伺服电机（13）通过电路与控制系统连接，所述主动链轮（12）与从动链轮（11）之间连接有链条（14）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：所述下船体（2）前端的两侧对称开设有收纳腔，每个所述减摇鳍（15）包括主心轴（16）、固定臂（17）、展开臂（18）和扇形折叠板（19），所述主心轴（16）贯穿下船体（2），主心轴（16）与下船体（2）转动密封连接，所述固定臂（17）设置在主心轴（16）的一端，固定臂（17）位于收纳腔中，所述展开臂（18）与主心轴（16）转动连接，所述扇形折叠板（19）设置在固定臂（17）与展开臂（18）之间。
5.根据权利要求4所述的一种具有防倾覆功能的海洋调查测量无人艇，其特征在于：每个所述减摇鳍（15）还包括内轴（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王扬，陈燕北，李浩然，顾朱浩，
申请(专利权)人：深圳海测数据有限公司，
类型：发明
国别省市：
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