【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬脆材料加工设备，具体提供一种磨床生产线。
技术介绍
1、对硬脆材料进行加工的设备通常包括截断机、开方机、磨床和切片机，以属于硬脆材料的工件为硅棒为例，其中，截断机主要用于通过如线切割等方式将较长的硅棒切为长度较短的硅棒(如通常为横截面为圆形的硅棒，简称圆棒)，开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形(如正方形)的硅棒(简称方棒，如该阶段的方棒未经过磨削加工，通常可以称作毛棒)，磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标(如该阶段的方棒经磨削加工之后，表面精度达标，通常可以称作成品棒)，切片机主要用于将成品棒通过如多线切割(线网切割)的方式获得待用的薄硅片。
2、以其中的磨削作业为例，现有磨床的磨削操作集中在磨削工位附近，每次磨削作业均为针对单个硅棒进行的单机作业，一方面，由于每次磨削作业通常包含多个操作步骤且在现场会包含(如在上/下料环节)操作工的人工介入。这样的处理方式往往会存在如下问题：磨床的运行对操作工的专业、熟练程度要求高，一旦操作工出错便可能会导致不同程度的磨削异常进而带来原材料的浪费。另一方面，伴随着光伏行业等与硅棒相关的行业的迅速发展，对包含磨削作业在内的硅片加工链提出了持续扩产的需求。鉴于此，专利技术人在对磨床的作业充分地进行了研究和分析之后，旨在提出一种可实现多台磨床同时作业的单元化框架结构。
3、对于任意一个磨削工位而言，在硅棒的轴线在水平面内与理想位置之间具有一定的偏差的情形下，会影响硅棒的上料精度。本技术旨在提出一种调整该偏差的方案。
【技术保护点】
1.一种磨床生产线，其特征在于，所述磨床生产线包括：
2.根据权利要求1所述的磨床生产线，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基体，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件设置于所述夹爪基体，所述第二调整组件能够带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
3.根据权利要求2所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整组件包括第二调整驱动部件和第二调整传动机构，所述第二调整驱动部件通过所述第二调整传动机构带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
4.根据权利要求3所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整组件包括第二调整中心转动组件，所述夹爪基体通过所述第二调整中心转动组件与基础部分连接，所述夹爪基体通过第二调整中心转动组件相对所述基础部分转动。
5.根据权利要求4所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整传动机构包括第二偏心结构，所述基础部分上设置有与所述第二偏心结构对应的第二调整孔，所述第二调整驱动部件能够带动所述第二偏心结构在所述第二调整孔内转动，从而带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件相对所述
6.根据权利要求1所述的磨床生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括：
7.根据权利要求6所述的磨床生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括：
8.根据权利要求2所述的磨床生产线，其特征在于，所述磨床生产线包括切换组件，
9.根据权利要求8所述的磨床生产线，其特征在于，所述夹爪组件包括设置于所述夹爪基体上的夹爪横向移动机构，所述夹爪横向移动机构能够带动调整夹爪组件以靠近/远离所述固定夹爪组件的方式运动，
10.根据权利要求9所述的磨床生产线，其特征在于，所述夹爪横向移动机构包括夹爪横向移动传动结构，所述夹爪横向移动传动结构沿其输送方向具有第一安装位和第二安装位，
11.根据权利要求10所述的磨床生产线，其特征在于，所述切换组件包括切换驱动部件以及切换部件，所述切换驱动部件能够驱动所述切换部件发生状态变化并使得所述夹爪横向移动传动结构与所述固定夹爪组件之间建立约束或者解除约束。
12.根据权利要求11所述的磨床生产线，其特征在于，所述切换部件为压紧结构，所述切换驱动部件能够驱动所述压紧结构伸出并使得所述夹爪横向移动传动结构与所述固定夹爪组件之间建立约束。
13.根据权利要求10所述的磨床生产线，其特征在于，所述切换组件包括复位结构，以便：
14.根据权利要求10所述的磨床生产线，其特征在于，所述调整部包括第一调整组件，所述第一调整组件包括：
15.根据权利要求14所述的磨床生产线，其特征在于，所述调整夹爪组件包括调整夹爪基体，所述调整夹爪基体包括活动部分，所述活动部分上具有预留空间，所述第一偏心结构能够与所述预留空间配合并因此使得所述调整夹爪组件的第一夹爪和第二夹爪产生沿竖直方向的运动。
16.根据权利要求15所述的磨床生产线，其特征在于，所述调整夹爪基体包括固定部分，所述第一调整驱动部件设置于所述固定部分，
17.根据权利要求1所述的磨床生产线，其特征在于，所述转运机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磨床生产线，其特征在于，所述磨床生产线包括：
2.根据权利要求1所述的磨床生产线，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基体，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件设置于所述夹爪基体，所述第二调整组件能够带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
3.根据权利要求2所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整组件包括第二调整驱动部件和第二调整传动机构，所述第二调整驱动部件通过所述第二调整传动机构带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件转动。
4.根据权利要求3所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整组件包括第二调整中心转动组件，所述夹爪基体通过所述第二调整中心转动组件与基础部分连接，所述夹爪基体通过第二调整中心转动组件相对所述基础部分转动。
5.根据权利要求4所述的磨床生产线，其特征在于，所述第二调整传动机构包括第二偏心结构，所述基础部分上设置有与所述第二偏心结构对应的第二调整孔，所述第二调整驱动部件能够带动所述第二偏心结构在所述第二调整孔内转动，从而带动所述夹爪基体、所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件相对所述基础部分转动。
6.根据权利要求1所述的磨床生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括：
7.根据权利要求6所述的磨床生产线，其特征在于，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件包括：
8.根据权利要求2所述的磨床生产线，其特征在于，所述磨床生产线包括切换组件，
9.根据权利要求8所述的磨床生产线，其特征在于，所述夹爪组件包括设置于所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐公志，张笑笑，王子跃，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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