【技术实现步骤摘要】
本技术涉及支撑装置领域,具体而言,涉及一种手臂支撑装置。
技术介绍
1、在一些场景例如手术治疗过程中,术者经常要处于悬臂或悬腕等状态,由于手术时间较长,术者的手臂和手腕容易疲劳,如此,会降低医生手术的准确度以及效率。为了改善这种情况,现有技术中公开了一种专门供术者使用的支撑架,支撑架能够支撑术者的手臂,从而减缓术者手臂和手腕疲劳。
2、经专利技术人研究发现,现有的支撑架至少存在如下缺点:
3、支撑架分为两种,一种是固定式支撑架,无法调节高度,难以适应不同身高术者的使用;另一种是升降式支撑架,通过牵引带带动支撑板升降,牵引带长期与驱动轮摩擦,易磨损损坏,使用寿命短,并且,手动调节牵引带长度,操作不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种手臂支撑装置,其能够提高运行稳定性,不易被损坏,使用寿命长,成本低,且自动化调节高度,操作便捷灵活。
2、本技术的实施例是这样实现的:
3、第一方面,本技术提供一种手臂支撑装置,用于在神经手术过程中支撑术者手臂,所述手臂支撑装置包括:
4、基座、驱动电机、自锁蜗杆、蜗轮、传动机构和支撑件;所述驱动电机安装于所述基座的顶部,所述自锁蜗杆与所述驱动电机的输出轴连接,所述蜗轮与所述基座可转动地配合,所述自锁蜗杆与所述蜗轮啮合;所述蜗轮通过所述传动机构与所述支撑件连接;所述驱动电机用于带动所述自锁蜗杆转动,从而带动所述蜗轮转动,进而通过所述传动机构带动所述支撑件升降。
5、在可选的
6、基于上述方案,传动齿轮和传动齿条配合,传动稳定,传动效率高。当驱动电机启动,通过蜗轮蜗杆机构将扭矩传递至传动齿轮,传动齿轮相对于基座绕自身轴线转动,进而带动传动齿条相对于基座升降,实现支撑件的高度调节,操作灵活。
7、在可选的实施方式中,所述传动机构还包括传动轴,所述传动轴贯穿所述蜗轮的中心设置且与所述蜗轮固定连接,所述传动齿轮套接于所述传动轴外且与所述传动轴固定连接,所述传动轴与所述基座可转动地配合。
8、基于上述方案,通过传动轴将蜗轮和传动齿轮连接起来,对蜗轮和传动齿轮的结构的改进小,降低蜗轮和传动齿轮的加工难度,降低加工制造成本。且蜗轮和传动齿轮通过传动轴实现轴向定位,蜗轮和传动齿轮的同轴度高,转动更加平稳。
9、在可选的实施方式中,所述蜗轮与所述传动轴通过花键连接,所述传动齿轮与所述传动轴通过花键连接。
10、基于上述方案,蜗轮与传动轴以及传动齿轮与传动轴的安装结构简单,装配效率高,且传动稳定可靠。
11、在可选的实施方式中,所述基座上设置有导向滑槽,所述传动齿条与所述导向滑槽可滑动地配合。
12、基于上述方案,传动齿条依靠导向滑槽引导,传动齿条的位置牢固,且滑动方向确定,滑动稳定可靠,利于控制支撑件的高度。
13、在可选的实施方式中,所述导向滑槽内设置有导向轮,所述传动齿条与所述导向轮接触。
14、基于上述方案,传动齿条与导向轮接触,传动齿条与导向轮之间的摩擦力小,传动齿条滑动时磨损小,且滑动更加灵活。
15、在可选的实施方式中,所述支撑件与所述传动齿条通过螺栓、螺钉或销钉连接。
16、基于上述方案,支撑件与传动齿条的连接方式简单,且二者便于拆卸,利于更换等作业,且不需要整体更换,降低成本。
17、在可选的实施方式中,所述支撑件包括相连的安装杆、定位板和定位气囊,所述安装杆与所述传动齿条连接,所述定位板的板面限定出定位凹槽,所述定位气囊设于所述定位凹槽内。
18、基于上述方案,使用时,术者的手臂可以放置于定位气囊中,并且,通过控制定位气囊的充气程度,调节定位气囊与术者手臂的包裹面积,从而提高支撑效果。
19、在可选的实施方式中,所述安装杆包括第一杆体和第二杆体,所述第一杆体与所述传动齿条固定连接,所述第二杆体与所述第一杆体可转动地配合,所述定位板安装于所述第二杆体上。
20、基于上述方案,使用时,通过转动第二杆体,能够带动定位板转动,从而微调定位板的位置,利于与术者手臂更好的接触。
21、在可选的实施方式中,所述第一杆体上设置有转动孔,所述转动孔内设置有轴承,所述第二杆体穿设于所述轴承的内圈中;所述第一杆体上螺接有锁紧螺杆,所述锁紧螺杆用于与所述第二杆体的外周面抵接以限制所述第二杆体相对于所述第一杆体转动。
22、基于上述方案,在调节角度时,先旋松锁紧螺杆,然后使第二杆体相对于第一杆体转动,转动完成后,再利用锁紧螺杆将第二杆体锁紧在第一杆体上,从而锁死定位板的角度,使用更加安全。
23、本技术实施例的有益效果是:
24、综上所述,本实施例提供的手臂支撑装置,使用时,利用基座将整个装置定位于地面上,根据需求调节整个装置的位置即可,使用灵活。术者需要利用支撑件支撑定位手臂时,根据术者的身高,调节支撑件的高度,从而能够适应不同高度的术者的使用,适用范围广。具体的,操作驱动电机,驱动电机能够带动自锁蜗杆正转或反转,例如,自锁蜗杆正转时能够通过传动机构带动支撑件升起,自锁蜗杆反转时能够通过传动机构带动支撑件下降,如此,根据需求能够自动化调节支撑件的高度,省时省力,操作便捷。并且,由于自锁蜗杆与蜗轮的配合结构,当支撑件的高度调节后,能够实现自锁,也即支撑件的高度不会自动改变,稳定性高,不需要设计额外的结构件锁定支撑件,简化结构,降低成本。
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1.一种手臂支撑装置,用于在神经手术过程中支撑术者手臂,其特征在于,所述手臂支撑装置包括:
2.根据权利要求1所述的手臂支撑装置,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的手臂支撑装置,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的手臂支撑装置,其特征在于:
5.根据权利要求3所述的手臂支撑装置,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的手臂支撑装置,其特征在于:
7.根据权利要求2所述的手臂支撑装置,其特征在于:
8.根据权利要求2所述的手臂支撑装置,其特征在于:
9.根据权利要求8所述的手臂支撑装置,其特征在于:
10.根据权利要求9所述的手臂支撑装置,其特征在于:
【技术特征摘要】
1.一种手臂支撑装置,用于在神经手术过程中支撑术者手臂,其特征在于,所述手臂支撑装置包括:
2.根据权利要求1所述的手臂支撑装置,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的手臂支撑装置,其特征在于:
4.根据权利要求3所述的手臂支撑装置,其特征在于:
5.根据权利要求3所述的手臂支撑装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瀚,张金康,彭页,甘璐,杜俊杰,
申请(专利权)人:中国人民解放军空军特色医学中心,
类型:新型
国别省市:
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