【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗检测，尤其涉及一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法，还涉及一种装置。
技术介绍
1、目前计算机技术已被广泛应用于医学领域，一幅消化内镜图像往往含有大量的信息，目前大部分基于图论的消化内镜图像分析算法都是将每一个消化内镜图像的像素作为一个图的节点，并对任意相邻的一对节点进行连接建立图的边，因此，这个边表达了消化内镜图像中像与像素间的邻接关系，在建立了图的邻接关系后，可以通过对相邻两个节点代表的像素的信息进行计算来建立每一条边的权重，权重表达了图像是像素与像素间的相似程度。现有用于消化道内镜图像识别的改进，通常是基于图论对消化内镜图像的特征点的提取以及相应的图像内部结构的建立进行改进。
2、现有技术中，公开日为2019年06月21日，公开号为cn109919212a，名称为消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置的中国专利技术专利申请，其公开了对各个消化道内镜影像样本进行肿瘤影像标记，并根据预设的肿瘤性质等级，对被标记为肿瘤影像的消化道内镜影像样本进行肿瘤性质等级标记；以进行肿瘤性质等级标记后的消化道内镜影像样本为依据，训练得到消化道内镜影像检测模型；获取待检测内镜影像；根据消化道内镜影像检测模型，获得待检测内镜影像的检测结果，检测结果包括第一分类结果、第二分类结果和多尺度肿瘤区域检测结果中的一种或多种信息。
3、上述技术方案，能够降低标记成本，同时实现对消化道内镜影像中的肿瘤区域进行精确定位，但是确无法实现对于消化道肿瘤的多尺度检测。
技术实现思路p>
1、专利技术人通过研究发现：对于消化道内肿瘤的检测，需要通过胃肠镜进行，但是也只能通过呈像确定肿瘤位置，无法对肿瘤进行可视化评估，进而无法确定肿瘤的等级，对下一步医疗开展无法做出铺垫。
2、本申请的目的在于提供一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法及装置，通过结合内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，来解决现有技术无法提供一种多尺度检测肿瘤且准确确定肿瘤等级的方法的技术问题。
3、据本申请的一个方面，提供一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法，所述方法由控制器执行，包括：
4、获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，得到第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集；
5、对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，得到第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集；
6、对第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集执行灰度处理，得到第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集；
7、将第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集输入平面坐标系中，对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标(xi，yi)，其中，i代表第i个灰度图集；
8、将各图集坐标(xi，yi)输入三维建模软件执行重建，得到重建后目标区域内镜肿瘤图像，对图像依据预设肿瘤等级定级。
9、在一些实施例中，所述的获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，具体为：目标区域内镜肿瘤初段影像图为内镜接近消化道肿瘤时的呈像，目标区域内镜肿瘤中段影像图为内镜位于消化道肿瘤处时的呈像，目标区域内镜肿瘤末段影像图为内镜远离消化道肿瘤处时的呈像，其中，初段影像图与末段影像图的呈现位置分别位于消化道肿瘤位置的相对两侧。
10、在一些实施例中，所述的对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，具体为：对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图至少执行归一化、灰度化以及像素化处理。
11、在一些实施例中，所述的对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，具体为：
12、获取第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集中每个像素点，将像素点记为锚定点；
13、获取相邻锚定点间的锚定像素值，当锚定像素值之差小于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第一锚定点组，当锚定像素值之差大于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第二锚定点组；当锚定像素值之差等于标准差值时，对应的相关差值对应的锚定点合并，记为第三锚定点组；
14、将第一锚定点组对应的影像图集视为第一轮廓影像图集、将第二锚定点组对应的影像图集视为第二轮廓影像图集，将第三锚定点组对应的影像图集视为第三轮廓影像图集。
15、在一些实施例中，所述的对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标(xi，yi)，具体为：
16、调选标准矩形视图框，对第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集进行边缘标准化裁剪，得到第一矩形灰度图集、第二矩形灰度图集以及第三矩形灰度图集；
17、对前述第一矩形灰度图集、第二矩形灰度图集以及第三矩形灰度图集放入平面坐标系中，获取对应坐标(xi，yi)。
18、在一些实施例中，所述的将各图集坐标(xi，yi)输入三维建模软件执行重建，得到重建后目标区域内镜肿瘤图像，对图像依据预设肿瘤等级定级，具体为：
19、将第一矩形灰度图集、第二矩形灰度图集以及第三矩形灰度图集对应的坐标(xi，yi)分别输入三维建模软件中，通过样条扫掠以及曲面建模进行还原，得到目标区域内镜肿瘤样态；
20、根据目标区域内镜肿瘤样态与预设肿瘤等级比对，确定目标区域的肿瘤等级，执行标记。
21、据本申请的另一个方面，提供一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测装置，包括装置本体，所述装置本体内包括执行检测的功能部件，所述功能部件包括：
22、获取模块，所述获取模块用于获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，得到第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集；
23、第一预处理模块，所述第一预处理模块用于对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，得到第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集；
24、第二预处理模块，所述第二预处理模块用于对第一轮廓影像图集、第二轮廓影像图集以及第三轮廓影像图集执行灰度处理，得到第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集；
25、边缘处理模块，所述边缘处理模块用于将第一灰度图集、第二灰度图集以及第三灰度图集输入平面坐标系中，对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标(xi，yi)，其中，i代表第i个灰度图集；
26、重建模块，所述重建模块用于将各图集坐标(xi，yi)输入三维建模软件执行重建，得到重建后目标区域内镜肿瘤图像，对图像依据预设肿瘤等级定级。
27、在一些实施例中，所述获取模块、所述第一预处理模块、所述第二预处理模块、所述边缘处理模块以及所述重建模块均与所述装置本体数据连接。
28、本申请与现有技术相比，具有如下的有益效果：本申请通过获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，结合各图集坐标，通过三维软件，三维本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法，所述方法由控制器执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，具体为：目标区域内镜肿瘤初段影像图为内镜接近消化道肿瘤时的呈像，目标区域内镜肿瘤中段影像图为内镜位于消化道肿瘤处时的呈像，目标区域内镜肿瘤末段影像图为内镜远离消化道肿瘤处时的呈像，其中，初段影像图与末段影像图的呈现位置分别位于消化道肿瘤位置的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，具体为：对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图至少执行归一化、灰度化以及像素化处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对第一影像图集、第二影像图集以及第三影像图集剥离分析，具体为：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对各灰度图集执行边缘裁剪，获取裁剪后各图集坐标(xi，yi)，具体为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的将各图集坐标(xi，yi)输入三维建模软
7.一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测装置，包括装置本体，所述装置本体内包括执行检测的功能部件，其特征在于，所述功能部件包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块、所述第一预处理模块、所述第二预处理模块、所述边缘处理模块以及所述重建模块均与所述装置本体数据连接。
...【技术特征摘要】
1.一种消化道内镜影像中肿瘤的多尺度检测方法，所述方法由控制器执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取消化道目标区域内镜肿瘤初段、中段以及末段影像图，具体为：目标区域内镜肿瘤初段影像图为内镜接近消化道肿瘤时的呈像，目标区域内镜肿瘤中段影像图为内镜位于消化道肿瘤处时的呈像，目标区域内镜肿瘤末段影像图为内镜远离消化道肿瘤处时的呈像，其中，初段影像图与末段影像图的呈现位置分别位于消化道肿瘤位置的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图预处理，具体为：对初段、中段以及末段内镜肿瘤影像图至少执行归一化、灰度化以及像素化处理。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪强，杨朔，田济宇，刘佳兴，曾国龙，毛明焕，
申请(专利权)人：中国医科大学附属第四医院，
类型：发明
国别省市：
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