【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于输电线路检测与人工智能,尤其涉及一种输电线路通道隐患的识别方法及系统、实现所述方法的计算机可读存储介质、计算机程序产品以及电子设备。
技术介绍
1、输电线路是电网的重要组成部分,受人为及自然条件的影响,输电线路经常会出现各种安全隐患,其中,输电线路通道隐患是最主要的隐患之一,其可以分为外部隐患和内部隐患。外部隐患主要包括外部异物隐患,例如鸟巢、悬挂异物(风筝、气球、塑料袋等),可能造成电线短路并引发火灾、浓烟等异常状态,导致电力系统故障;内部隐患则体现为隐患放电、漏电、高压/低压不稳定等内部信号流故障。
2、随着图像处理技术的发展以及高分辨率无人机的普及,外部隐患可以基于无人机巡检采集的高分辨率图像,通过目标识别技术智能化的识别出特定外部异物,例如中国专利技术专利(cn113033386b)提出的一种基于高分辨率遥感影像的输电线路通道隐患识别方法及系统;至于内部隐患,则伴随着智能电网的改造,可基于价格低廉的多物联网传感器组合实时采集的内部信号流进行数据挖掘分析得到预测和处理。
3、实际应用中,输电线路的分布范围广泛,而输电线路经过的环境千差万别,完成一次完整的输电线路通道巡检耗时较长,所采集的待处理图像数据量巨大,而一般的无人机续航能力以及数据处理能力有限,导致输电线路的通道隐患识别效率较低。如何在确保输电线路通道隐患识别准确率的同时降低数据处理量,进而提高输电线路通道隐患识别的效率,是当前输电线路通道隐患识别面临的技术问题。
技术实现思路
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2、在本专利技术的第一个方面,提出一种输电线路通道隐患的识别方法,所述方法包括如下步骤:
3、s100:通过第一分辨率获取当前目标区域的第一输电线路通道图像;
4、s200:对所述第一输电线路通道图像进行识别分析,判断是否存在潜在隐患;
5、当存在潜在隐患时,通过第二分辨率再次获取当前目标区域的第二输电线路通道图像,将所述第二输电线路通道图像作为隐患识别模型的输入,并输出当前目标区域的输电线路通道隐患识别结果;
6、其中,所述第二分辨率大于所述第一分辨率。
7、其中,所述步骤s200对所述第一输电线路通道图像进行识别分析,判断是否存在潜在隐患,具体包括:
8、获取当前目标区域对应的最新标准通道图像;
9、计算所述第一输电线路通道图像与所述最新标准通道图像的差异性得分;
10、当所述差异性得分大于预设差异值时,判断存在潜在隐患。
11、每个目标区域对应的标准通道图像包括至少第一标准通道图像以及第二标准通道图像。
12、当对所述第一输电线路通道图像进行识别分析的结果为不存在潜在隐患时,将所述第一输电线路通道图像作为候选标准通道图像;
13、在实际应用中,所述方法基于无人机以及与所述无人机无线通信的地面图像处理终端实现,
14、所述无人机具有图像采集模块和图像分析模块;所述地面图像处理终端具有所述隐患识别模型;
15、所述图像采集模块通过第一分辨率获取当前目标区域的第一输电线路通道图像;
16、所述图像分析模块对所述第一输电线路通道图像进行识别分析,判断是否存在潜在隐患;
17、当存在潜在隐患时,所述图像采集模块通过第二分辨率再次获取当前目标区域的第二输电线路通道图像,并将所述第二输电线路通道图像发送至所述地面图像处理终端;
18、所述地面图像处理终端调用所述隐患识别模型输出当前目标区域的输电线路通道隐患识别结果。
19、当图像分析模块对所述第一输电线路通道图像进行识别分析的结果为不存在潜在隐患时,将下一个目标区域作为当前目标区域,返回步骤s100。
20、当所述步骤s200输出当前目标区域的输电线路通道隐患识别结果之后,将下一个目标区域作为当前目标区域,返回步骤s100。
21、在本专利技术的第二个方面,为实现第一个方面所述的方法的全部或者部分步骤,提出一种输电线路通道隐患的识别系统,所述系统包括图像采集模块、图像分析模块、隐患识别模型;
22、图像采集模块用于获取每个目标区域的第一输电线路通道图像或者第二输电线路通道图像;
23、图像分析模块用于对所述图像采集模块获取的第一分辨率的第一输电线路通道图像进行识别分析,判断是否存在潜在隐患;
24、当图像分析模块判断存在潜在隐患时,图像采集模块通过第二分辨率再次获取当前目标区域的第二输电线路通道图像,将所述第二输电线路通道图像作为隐患识别模型的输入,并输出当前目标区域的输电线路通道隐患识别结果;
25、其中,所述第二分辨率大于所述第一分辨率。
26、进一步的,所述系统还包括标准通道图像存储单元;
27、所述标准通道图像存储单元用于存储每个目标区域对应的标准通道图像;
28、图像分析模块用于对所述图像采集模块获取的第一分辨率的第一输电线路通道图像进行识别分析,判断是否存在潜在隐患,具体包括:
29、获取当前目标区域对应的最新标准通道图像;
30、计算所述第一输电线路通道图像与所述最新标准通道图像的差异性得分;
31、当所述差异性得分大于预设差异值时,判断存在潜在隐患。
32、当图像分析模块对所述图像采集模块获取的第一分辨率的第一输电线路通道图像进行识别分析的结果为不存在潜在隐患,将所述图像采集模块获取的第一分辨率的第一输电线路通道图像作为当前目标区域对应的标准通道图像更新存储至所述标准通道图像存储单元。
33、每个目标区域对应的标准通道图像包括至少第一标准通道图像以及第二标准通道图像;
34、其中,所述第一标准通道图像通过所述图像采集模块获取,所述第二标准通道图像基于云端数据库获取。
35、第一个方面所述的一种输电线路通道隐患的识别方法的部分或者全部步骤,可以通过各种形式的电子设备,通过计算机程序指令自动化的实现;所述计算机程序指令可存储于不同形式的存储介质中,装载至计算机电子设备中执行。
36、因此,在本专利技术的第三个方面,还提供一种计算机可读存储介质,用于存储计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,使得所述电子设备执行第一个方面所述的一种输电线路通道隐患的识别方法。
37、在本专利技术的第四个方面,还提出一种电子设备,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器用于存储指令,所述处理器用于调用所述存储器中的指令,使得所述电子设备执行前述第一个方面所述的一种输电线路通道隐患的识别方法。
38、在本专利技术的第五个方面,还提出一种计算机程序产品,所述产品包括计算机程序,当所述计算机程序被执行时,前述第一个方面所述的一种输电线路通道隐本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
3.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
4.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,所述方法基于无人机以及与所述无人机无线通信的地面图像处理终端实现,所述无人机具有图像采集模块和图像分析模块;所述地面图像处理终端具有所述隐患识别模型;
5.如权利要求4所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
6.如权利要求4所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
7.一种输电线路通道隐患的识别系统,所述系统包括图像采集模块、图像分析模块、隐患识别模型,其特征在于:
8.如权利要求7所述的一种输电线路通道隐患的识别系统,其特征在于,所述系统还包括标准通道图像存储单元;
9.如权利要求8所述的一种输电线路通道隐患的识别系统,其特征在于,当图像分析模块对所述图像采集模块获取的第一分辨率的第一输电线路
10.如权利要求8所述的一种输电线路通道隐患的识别系统,其特征在于,每个目标区域对应的标准通道图像包括至少第一标准通道图像以及第二标准通道图像;
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
3.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
4.如权利要求1所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,所述方法基于无人机以及与所述无人机无线通信的地面图像处理终端实现,所述无人机具有图像采集模块和图像分析模块;所述地面图像处理终端具有所述隐患识别模型;
5.如权利要求4所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
6.如权利要求4所述的一种输电线路通道隐患的识别方法,其特征在于,
7.一种输电线路通道隐患的识...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕晓伟,刘丁华,白瑞,白利军,张渊源,王浩然,
申请(专利权)人:内蒙古电力集团有限责任公司航检分公司,
类型:发明
国别省市:
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