【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测用的定位装置，尤其是一种新能源电池单向夹持定位装置。
技术介绍
1、目前市场对新能源电池产品夹持的治具，一般在精度工序前都需要进行二次定位来保证产品在治具中的精度，比如在产品放入治具之前，都需要有单独的二次定位工站，来对电池产品进行定位后再放入产品治具中，治具再对产品进行夹持；市面上这种对新能源电池产品夹持定位的技术，一般都是搬运手先将新能源电池产品放入二次定位治具，通过气缸侧推夹紧等方式，来实现二次定位，在定位完成后通过搬运手将电池产品放入治具中进行夹持；另外一种常见的机构就是先将产品放入治具中，产品在治具中再通过两边侧推的机构进行侧推定位，定位完成后，治具同样进行夹持保证产品状态。
2、综上，现有产品不能够同时实现定位和夹持的动作，并且不能实现单向夹持和定位的功能，不能实现定位完成后进行避让的功能。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种新能源电池单向夹持定位装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新能源电池单向夹持定位装置，包括水平设置的底板，底板上部安装第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的两侧均设置有x向直线滑轨，两侧的x向直线滑轨上均滑动设置移动滑块，移动滑块上竖直设置z向直线滑轨，z向直线滑轨上滑动设置升降块，一侧升降块的顶部设置有作为基准面第一夹爪，第一夹爪为硬质夹爪，另一侧升降块的顶部设置有第二夹爪，第二夹爪为软质夹爪，升降块的两侧均具有向外部延伸一段距离的延伸部，延伸部滑
3、底板上开设有槽口，移动滑块的底部穿过槽口与设置在底板底部的第一夹紧气缸连接，第一夹紧气缸的伸缩方向与x向直线滑轨的设置方向相同，且与第二夹紧气缸的伸缩方向相互垂直，第一夹紧气缸伸缩时通过移动滑块带动升降块动作，升降块动作时升降块两侧的延伸部与滑动滚槽配合，带动升降块向外后向下张开下降，或带动升降块向上后向内抬升夹紧；
4、第二夹紧气缸与大面夹爪连接，并驱动大面夹爪伸缩开合，第一夹爪、第二夹爪和两大面夹爪的中心区域设置平台；
5、第一夹爪和第二夹爪为用于产品定位的定位夹爪，大面夹爪为用于产品保持夹持状态的夹紧夹爪。
6、进一步的，所述滑动滚槽板上开设滑动滚槽，滑动滚槽具有底部从底板外侧向底板中间倾斜向上一段距离的第一滚槽，第一滚槽的上部为向底板中间水平延伸、或向上延伸一段距离的第二滚槽。
7、进一步的，所述第一夹爪为peek夹爪，第二夹爪为硅胶夹爪。
8、进一步的，所述大面夹爪为硅胶夹爪。
9、进一步的，所述平台与底板上下平行间隔设置，平台与底板的间隔中设置第二夹紧气缸，大面夹爪竖直向上设置在第二夹紧气缸的活动端上。
10、本技术的有益效果是：本技术的一种新能源电池单向夹持定位装置，针对现有技术存在的问题：
11、1)本申请可以在治具中同时实现定位夹持的动作，将定位和夹持的动作结合到一起，在治具上同时完成动作。产品放置于治具当中，通过两边窄面侧推气缸(第一夹紧气缸)夹紧产品进行定位，同时大面夹紧气缸(第二夹紧气缸)实现对产品保持夹持状态，不仅提高了动作效率也同时优化了机构，节约了成本。
12、2)本申请考虑到可能后续功能中会有检测功能，此时产品夹爪就需要进行避让，窄面夹爪(第一夹爪和第二夹爪)通过第一夹紧气缸伸缩可实现下降避让，并且在移载过程中大面夹紧气缸(第二夹紧气缸)保持夹紧产品状态，同时保证治具中产品的平稳性，实现单向夹持，保证在搬运过程中，不会产生晃动等风险，动作时间更加紧凑，能减少单站工作时间，大大提升工作效率。
13、综上，本技术具有功能丰富、可单向夹持、平稳性强和效率高的特点。
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1.一种新能源电池单向夹持定位装置，其特征在于：包括水平设置的底板，底板上部安装第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的两侧均设置有X向直线滑轨，两侧的X向直线滑轨上均滑动设置移动滑块，移动滑块上竖直设置Z向直线滑轨，Z向直线滑轨上滑动设置升降块，一侧升降块的顶部设置有作为基准面第一夹爪，第一夹爪为硬质夹爪，另一侧升降块的顶部设置有第二夹爪，第二夹爪为软质夹爪，升降块的两侧均具有向外部延伸一段距离的延伸部，延伸部滑动设置在滑动滚槽板上的滑动滚槽中，滑动滚槽板垂直于底板设置在移动滑块的外侧，两侧滑动滚槽板上的滑动滚槽成镜像设置，移动滑块与滑动滚槽板之间存在距离；
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池单向夹持定位装置，其特征在于：所述滑动滚槽板上开设滑动滚槽，滑动滚槽具有底部从底板外侧向底板中间倾斜向上一段距离的第一滚槽，第一滚槽的上部为向底板中间水平延伸、或向上延伸一段距离的第二滚槽。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池单向夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹爪为PEEK夹爪，第二夹爪为硅胶夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池单向夹持定位装置
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池单向夹持定位装置，其特征在于：所述平台与底板上下平行间隔设置，平台与底板的间隔中设置第二夹紧气缸，大面夹爪竖直向上设置在第二夹紧气缸的活动端上。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源电池单向夹持定位装置，其特征在于：包括水平设置的底板，底板上部安装第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的两侧均设置有x向直线滑轨，两侧的x向直线滑轨上均滑动设置移动滑块，移动滑块上竖直设置z向直线滑轨，z向直线滑轨上滑动设置升降块，一侧升降块的顶部设置有作为基准面第一夹爪，第一夹爪为硬质夹爪，另一侧升降块的顶部设置有第二夹爪，第二夹爪为软质夹爪，升降块的两侧均具有向外部延伸一段距离的延伸部，延伸部滑动设置在滑动滚槽板上的滑动滚槽中，滑动滚槽板垂直于底板设置在移动滑块的外侧，两侧滑动滚槽板上的滑动滚槽成镜像设置，移动滑块与滑动滚槽板之间存在距离；
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池单向夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：和江镇，王岩松，方志斌，戴双庆，王嵩，梁俊龙，
申请(专利权)人：征图新视江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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