【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于输送材料的输送系统，以及一种用于控制输送材料的输送系统的相应方法。
技术介绍
1、用于大倾角提升输送机的输送系统是已知的，其沿输送带包括分散的多个驱动单元，这些驱动单元启动运行和驱动输送带所需的驱动扭矩。
2、驱动单元彼此间隔地连接到输送带。通常，每个驱动单元向输送带传递相似的驱动扭矩，以控制输送带具有一定的速度。然而，由于放置在输送带上的材料的不稳定重量以及输送带沿输送方向可能变化的上倾斜度而引起的沿输送带作用的变化负载，尤其是如果在高负载作用于输送带上的区域处，在输送带上引入巨大的驱动扭矩时，输送带的张力会超过一定的极限。
3、因此，如果每个驱动单元传递预定的驱动扭矩，而不考虑操作条件和沿输送方向作用在输送带上的负载，则在输送带的某些区域可能产生较高的应力，这可能导致损坏。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一个目的是提供一种输送系统，该输送系统具有平滑的驱动系统，用于减小因引入驱动扭矩而在输送带中引起的应力。
2、这个目的通过根据独立权利要求的主题的用于输送材料的输送系统和用于控制输送系统的方法来实现。
3、根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于输送材料的输送系统。输送系统包括输送带，该输送带包括输送表面，待输送的材料可放置在该输送表面上，其中输送带可沿输送方向在可放置材料的给料站与可从输送表面移除材料的卸料站之间移动。
4、该输送系统进一步包括负载确定装置，该负载确定装置联接到输送带，用于
5、此外，输送系统包括控制装置，该控制装置与负载确定装置和驱动单元联接，其中控制装置被配置成控制驱动单元，使得驱动单元可产生预定的驱动扭矩并可将预定的驱动扭矩传递到输送带。
6、控制装置进一步被配置成基于输送带速度和负载确定装置与驱动单元的位置之间沿输送方向的距离来确定在负载确定装置与驱动单元的位置之间作用在输送带上的负载。
7、控制装置进一步被配置成基于负载确定装置和驱动单元的位置之间的负载（即，负载序列）来确定用于驱动输送带的驱动的所需驱动扭矩。
8、根据本专利技术的另一方面，提出了一种用于控制输送材料的输送系统的方法。该方法包括将待输送的材料放置到输送带的输送表面中的步骤，其中输送带可沿输送方向在可放置材料的给料站与可从输送表面移除材料的卸料站之间移动。
9、该方法进一步包括通过连接到输送带的负载确定装置确定在负载确定装置的位置处作用在输送带上的实际负载的步骤，以及通过驱动单元驱动输送带的步骤，其中驱动单元沿输送方向在负载确定装置之后联接到输送带。
10、该方法进一步包括由控制装置控制驱动单元以使驱动单元可产生预定的驱动扭矩并可将预定的驱动扭矩传递到输送带的步骤，该控制装置与负载确定装置和驱动单元联接。此外，驱动单元由控制装置控制，使得驱动单元可产生预定的驱动扭矩并可将预定的驱动扭矩传递到输送带，其中，由控制装置基于输送带速度和负载确定装置和驱动单元的位置之间作用在输送带上的负载并基于负载确定装置和驱动单元的位置之间的负载来确定驱动单元驱动输送带的所需驱动扭矩。
11、根据本专利技术的示例性实施例的输送系统用于输送重量较大且特别是利用竖直分量来输送的诸如物品或货物的材料。该材料可以例如由岩石或巨砾或其他尺寸大和重量高的散装材料组成。
12、输送系统包括输送带。输送带可以例如由传送带或带式输送机、输送链或由多个输送构件组成的传送带组成。可以在输送带的输送表面上布置输送轮廓，例如轮廓表面、升降输送机形式的输送表面或用于运送被输送材料的其他运送元件。
13、输送带可沿输送方向移动。在下文中，将横向于或横穿输送方向以及沿输送带的宽度均定义为输送带的横向方向。
14、材料沿输送方向在给料站和卸料站之间输送，其中输送带例如通过给料站和卸料站处的给料滑轮或卸料滑轮偏转。可选地，输送带可以在其一端卷绕或卷起以及开卷或卷曲。此外，在给料站处，可以布置装载料斗，用于将例如散装材料的材料填充到输送带上。
15、驱动单元包括例如驱动滑轮，该驱动滑轮通过联接轮廓与输送带挤压或接合，使得在驱动滑轮旋转时，可以传递驱动输送带的相应驱动扭矩。如下面的示例性实施例所述，在输送带和驱动滑轮之间，可以插入相应的驱动带。驱动单元可以是电驱动的。然而，也可能以液压或气动方式驱动驱动单元。具体地，多个驱动单元可以沿输送带一个接一个地布置，用于将驱动扭矩传递到驱动带。
16、驱动单元被配置成产生驱动扭矩，以便驱动输送带。一方面，驱动扭矩可以用于驱动输送带，在驱动带具有一定坡度或上倾斜度的情况下尤为如此，在该情况下，材料从较低的给料站输送到较高的卸料站。驱动扭矩也可以用作制动力。因此，驱动单元用作阻碍输送带运动的制动器。例如，当材料从较高的给料站输送到较低的卸料站时，为了保持输送带速度恒定或降低速度，有必要对输送带进行制动。因此，驱动单元可以形成为电动机，该电动机也可以作为发电机运行。驱动单元可以进一步包括例如磁制动器或涡流制动器。由于输送带与驱动单元的联接，因此可以提供稳固的力传递，使得输送系统可用于重材料。
17、此外，根据本专利技术，负载确定装置联接到输送带上，具体是在给料站中或其附近联接。当材料经过负载确定装置的位置时，负载确定装置测量材料在该时间点的负载，例如重量。负载确定装置可以形成例如带秤装置，其中例如作用在输送带上的重量被传递到带秤装置的称重元件，该称重元件可以物理地测量布置在输送带上的货物的重量。此外，负载确定装置可以通过雷达或激光传感器来确定输送带上的货物体积，并且结合对所输送货物种类的了解，可以确定相应的负载，即重量。因此，已知在输送带的某个部分上布置了哪种负载，例如材料的重量。
18、控制装置联接到负载确定装置，用于接收重量信息，并因此接收输送带的哪个部分承载了定义重量和测量重量的材料的信息。此外，控制装置联接到驱动单元，并且如果使用多个驱动单元，则联接到一些或所有驱动单元。控制装置被配置成用于控制驱动单元，并因此控制由驱动单元产生的并在相应驱动单元联接到输送带的位置处传递到输送带的驱动扭矩。
19、此外，控制装置联接到布置在输送带上的相应速度传感器，用于确定输送带沿输送方向的实际速度。
20、因此，控制装置接收沿输送带在特定位置处的材料的相应重量（例如，以吨t为单位）作为输入参数，并且接收输送带的实际速度（m/s）和/或设定点速度作为输入参数。基于这些输入参数，在负载确定装置的位置和一个或多个驱动单元沿输送方向的位置之间，控制装置确定相应的负载和沿输送方向的负载分布。因此，控制装置知道负载确定装置和相应驱动单元之间沿输送方向的距离以及沿输送方向作用在输送带上的负载。
21、因此，基于所确定的沿输送方向作用在输送带上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于输送材料（101）的输送系统（100），所述输送系统（100）包括：
2.根据权利要求1所述的输送系统（100），进一步包括：
3.根据权利要求2所述的输送系统（100），
4.根据权利要求2或3所述的输送系统（100），
5.根据权利要求1至4中的一项所述的输送系统（100），
6.根据权利要求1至5中的一项所述的输送系统（100），
7.根据权利要求1至6中的一项所述的输送系统（100），
8.根据权利要求1至7中的一项所述的输送系统（100），
9.根据权利要求1至8中的一项所述的输送系统（100），
10.根据权利要求1至9中的一项所述的输送系统（100），
11.根据权利要求1至10中的一项所述的输送系统（100），
12.根据权利要求11所述的输送系统（100），
13.根据权利要求12所述的输送系统（100），
14.根据权利要求1至13中的一项所述的输送系统（100），
15.根据权利要
16.根据权利要求1至15中的一项所述的输送系统（100），
17.根据权利要求16所述的输送系统（100），
18.根据权利要求17所述的输送系统，进一步包括：
19.根据权利要求18所述的输送系统，
20.一种用于控制输送材料（101）的输送系统（100）的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于输送材料（101）的输送系统（100），所述输送系统（100）包括：
2.根据权利要求1所述的输送系统（100），进一步包括：
3.根据权利要求2所述的输送系统（100），
4.根据权利要求2或3所述的输送系统（100），
5.根据权利要求1至4中的一项所述的输送系统（100），
6.根据权利要求1至5中的一项所述的输送系统（100），
7.根据权利要求1至6中的一项所述的输送系统（100），
8.根据权利要求1至7中的一项所述的输送系统（100），
9.根据权利要求1至8中的一项所述的输送系统（100），
10.根据权利要求1至9中的一项所述的输送系统（100），...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·亨特霍尔兹，克劳斯·巴特，
申请(专利权)人：LHB采矿解决方案有限公司，
类型：发明
国别省市：
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