【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种开合抓取机构，具体涉及一种可用于将产品和包装袋分离的开合抓取机构。
技术介绍
1、在透析器组装过程中，需要将膜丝与包装膜分离。在分离过程中，当膜丝到达透析器壳体内部后，需要将膜丝固定在原位保持不动，单独拉动包装膜将膜丝与包装膜分离。由于膜丝直径较小，且型号种类很多，使用传统的人工分离，劳动强度很大，工作效率极低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种开合抓取机构，用于产品与外包装的快速分离，特别应用于透析器生产过程中膜丝与包膜纸的分离。
2、本技术采用了以下技术方案：
3、一种开合抓取机构，沿径向从内至外依次设置有实心推杆、动作空心管、固定空心管，实心推杆在动作空心管内部滑动，动作空心管在固定空心管内部滑动；在实心推杆的前端装有推动头，在动作空心管的前端装有动作头，在动作头上通过销钉安装有夹爪，在固定空心管的前端有第一固定头和第二固定头，第一固定头和第二固定头上设有用于嵌装夹爪的沟槽；所述动作空心管的尾端与第一外部驱动组件连接，所述固定空心管的尾端与第二外部驱动组件连接。
4、优选地，所述夹爪至少采用三个，沿径向等距离设置，对应地，第一固定头和第二固定头上设有相同数量且位置一致的沟槽。
5、优选地，所述动作头上开设环形槽，环形槽与夹爪的底部相切接触，且夹爪的底部始终位于环形槽内，通过动作头的前进或后退控制夹爪的开合。
6、优选地，所述夹爪的顶端装有尖顶销。
7、优选地，所述动作空心管
8、优选地，所述动作空心管与固定空心管之间通过前端安装的第二滑动轴承滑动连接。
9、本技术的有益效果：本技术提供的三爪开合抓取机构，结合外部驱动组件，通过控制不同的原杆的动作，实现夹爪的开合，进而实现产品和包装的分离；另外，通过更换不同形状的推动头，可满足适用于不同的产品类型，极大的提高生产效率，节省生产人员数量，同时剥离过程中能够有效保证产品的质量。
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1.一种开合抓取机构，其特征在于：沿径向从内至外依次设置有实心推杆(1)、动作空心管(3)、固定空心管(2)，实心推杆(1)在动作空心管(3)内部滑动，动作空心管(3)在固定空心管(2)内部滑动；在实心推杆(1)的前端装有推动头(101)，在动作空心管(3)的前端装有动作头(301)，在动作头(301)上通过销钉(305)安装有夹爪(302)，在固定空心管(2)的前端有第一固定头(201)和第二固定头(202)，第一固定头(201)和第二固定头(202)上设有用于嵌装夹爪(302)的沟槽；所述动作空心管(3)的尾端与第一外部驱动组件连接，所述固定空心管(2)的尾端与第二外部驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述夹爪(302)至少采用三个，沿径向等距离设置，对应地，第一固定头(201)和第二固定头(202)上设有数量相同且位置一致的沟槽。
3.根据权利要求1所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述动作头(301)上开设环形槽，环形槽与夹爪(302)的底部相切接触，且夹爪(302)的底部始终位于环形槽内，通过动作头(301)
4.根据权利要求1、2或3所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述夹爪(302)的顶端装有尖顶销(303)。
5.根据权利要求1所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述动作空心管(3)与实心推杆(1)之间通过前后两端安装的第一滑动轴承(304)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述动作空心管(3)与固定空心管(2)之间通过前端安装的第二滑动轴承(203)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种开合抓取机构，其特征在于：沿径向从内至外依次设置有实心推杆(1)、动作空心管(3)、固定空心管(2)，实心推杆(1)在动作空心管(3)内部滑动，动作空心管(3)在固定空心管(2)内部滑动；在实心推杆(1)的前端装有推动头(101)，在动作空心管(3)的前端装有动作头(301)，在动作头(301)上通过销钉(305)安装有夹爪(302)，在固定空心管(2)的前端有第一固定头(201)和第二固定头(202)，第一固定头(201)和第二固定头(202)上设有用于嵌装夹爪(302)的沟槽；所述动作空心管(3)的尾端与第一外部驱动组件连接，所述固定空心管(2)的尾端与第二外部驱动组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种开合抓取机构，其特征在于：所述夹爪(302)至少采用三个，沿径向等距离设置，对应地，第一固定头(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟倡骏，隋天斌，苑明超，桑文波，杨鹏飞，
申请(专利权)人：山东威高血液净化制品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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