【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动控制装置、驱动控制系统以及状态推定方法。
技术介绍
1、以往，作为不使用位置速度传感器的所谓的无传感器矢量控制方法，已知有通过施加比驱动基频高的频率的高频电压来推定转子的相位或速度的技术(例如参照专利文献1)。
2、<现有技术文献>
3、<专利文献>
4、专利文献1：日本特许第6150211号公报
5、专利文献2：日本特开2015-208071号公报
6、专利文献3：日本特开2021-164281号公报
技术实现思路
1、<本专利技术要解决的问题>
2、然而，当所施加的高频电压的频率在人的可听域内时，存在有可能产生噪声的问题之虞。
3、本专利技术提供一种能够抑制人的可听域内的噪声来推定转子的相位或速度的驱动控制装置、驱动控制系统以及状态推定方法。
4、<用于解决问题的手段>
5、本专利技术的一个方式提供一种驱动控制装置，其是控制对于比驱动基频高的频率的高频电压的施加而转子示出凸极特性的交流电动机的驱动的驱动控制装置，
6、所述驱动控制装置具备推定所述转子的相位或速度的推定器，
7、所述推定器，
8、在将作为执行与无传感器矢量控制相关的处理的周期的控制周期设为ts、将电流检测周期设为tc、将所施加的高频电压的周期设为th时，具有ts＝2×tc＝th的关系，
9、在由
10、按电流检测周期tc检测包含驱动基频成分和高频成分的定子电流，在γδ准同步坐标系上按每个周期ts对最近2次的定子电流检测值进行时间差分，由此生成γ轴要素信号cγ以及δ轴要素信号sδ中的至少一方，并使用所生成的轴要素信号，按每个周期ts生成相对于转子相位与γ轴相位的偏差具有正相关的正相关信号pc，
11、以使正相关信号pc成为零的方式对正相关信号pc进行信号处理，来生成所述转子的相位或速度的推定值。
12、作为本专利技术的另一方式，提供一种具备所述驱动控制装置和所述交流电动机的驱动控制系统。
13、作为本专利技术的另一方式，提供一种一种状态推定方法，是由控制对于比驱动基频高的频率的高频电压的施加而转子示出凸极特性的交流电动机的驱动的驱动控制装置所具备的推定器推定所述转子的相位或速度的方法，其中，
14、在将作为执行与无传感器矢量控制相关的处理的周期的控制周期设为ts、将电流检测周期设为tc、将所施加的高频电压的周期设为th时，具有ts＝2×tc＝th的关系，
15、在由相位以与所述转子的相位的偏差成为零的方式变化的γ轴和与γ轴正交的δ轴构成的γδ准同步坐标系的γ轴上，以与控制周期ts以及电流检测周期tc同步的方式施加与可听域外的频率对应的周期th的高频电压，
16、按电流检测周期tc检测包含驱动基频成分和高频成分的定子电流，在γδ准同步坐标系上按每个周期ts对最近2次的定子电流检测值进行时间差分，由此生成γ轴要素信号cγ和δ轴要素信号sδ中的至少一方，并使用所生成的轴要素信号，按每个周期ts生成相对于转子相位与γ轴相位的偏差具有正相关的正相关信号pc，
17、以使正相关信号pc成为零的方式对正相关信号pc进行信号处理，来生成所述转子的相位或速度的推定值。
18、<专利技术的效果>
19、根据本专利技术的一个方式，能够抑制人的可听域内的噪声来推定转子的相位或速度。
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1.一种驱动控制装置，是控制对于比驱动基频高的频率的高频电压的施加而转子示出凸极特性的交流电动机的驱动的驱动控制装置，
2.一种驱动控制系统，其具备权利要求1所述的驱动控制装置和所述交流电动机。
3.一种状态推定方法，是由控制对于比驱动基频高的频率的高频电压的施加而转子示出凸极特性的交流电动机的驱动的驱动控制装置所具备的推定器推定所述转子的相位或速度的方法，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种驱动控制装置，是控制对于比驱动基频高的频率的高频电压的施加而转子示出凸极特性的交流电动机的驱动的驱动控制装置，
2.一种驱动控制系统，其具备权利要求1所述的驱动控制装置和所述交...
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