【技术实现步骤摘要】
本技术涉及固定，具体涉及一种牛检疫采样用固定装置。
技术介绍
1、在牧场养殖的过程中，需要定期对牛进行检疫采样、修蹄、清洗等工作，采样检查的部位包括头颈、背、腹、蹄等，为了防止牛乱动，通常需要对牛进行固定，而通过简单的捆栓一方面较费时费力，另一方面无法对局部进行固定，因此需要设计一种固定装置，经查阅，公开号为cn114467873a的专利技术专利记载了一种可移动肉牛修蹄、性能检测装置及方法，包括围框、牛腹吊具，所述围框的前侧设有前门，后侧设有后门，左侧和右侧封闭，还包括前腿固定器、后腿固定器，所述前腿固定器安装在围框的前端，其包括第一驱动装置、前腿定位杆、第一卷扬机、第一拉索、转动件，所述转动件分别连接所述第一驱动装置、前腿定位杆；所述第一驱动装置通过转动件驱动前腿定位杆转动；第一拉索的上端与第一卷扬机连接，下端向下延伸；所述后腿固定器安装在后门的下端，通过该装置可对牛进行固定，但该装置主要用于牛的修蹄工作上，因此对局部的固定效果不佳和不全面，如仅依靠牛腹吊具3无法较好的对牛身进行固定，且无法对牛尾、牛头进行上仰，从而不便于对空腔和肛门处取样，针对这一问题，本技术提供一种牛检疫采样用固定装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种牛检疫采样用固定装置，以改善牛身的固定效果且便于牛尾、牛头进行上仰固定，提高对牛各部位的固定效果和固定的全面性。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种牛检疫采样用固定装置，包括由底架、立柱和顶架构成的框
4、所述牛脚固定装置包括侧接板、横导杆、螺杆、移动条和固定架，侧接板连接在底架两内侧，螺杆与侧接板螺纹连接，所述横导杆的数量为2个且移动条穿设在两个横导杆上，移动条顶部设置有连接套，所述螺杆的端头与连接套转动连接，固定架固定设置有两个横导杆之间，所述固定架位于侧接板和移动条之间。
5、进一步的，所述固定架包括横接杆和多个纵杆，横接杆连接在两个横导杆之间，多个纵杆间隔连接在横接杆上，所述纵杆位于移动条下方。
6、进一步的，所述限背器外侧设置有两个上导套和一个上中心螺套，下顶杆上设置有两个下导套和下中心螺套，上导套和下导套均穿设在竖导杆上。
7、进一步的，所述驱动组件包括双头往复丝杆、转轴座、转轴和伺服电机，双头往复丝杆的上段和下段均设置有螺纹，伺服电机和转轴座固定设置在顶架上，转轴座中转动设置有转轴，所述转轴两端设置有端头主动齿，转轴中部设置有中心从动齿，所述双头往复丝杆转动设置在框架体外侧，双头往复丝杆的上下段分别与上中心螺套、下中心螺套螺纹连接，双头往复丝杆顶端设置有端头从动齿，端头从动齿与端头主动齿相啮合，所述伺服电机的输出端连接有中心主动齿，中心主动齿和中心从动齿相啮合。
8、进一步的，所述双头往复丝杆的上段螺纹和下段螺纹的螺纹方向相反，且在螺纹一端设置有限位环。
9、进一步的，所述牛颈夹板的上下部均设置有滑套，上部滑套穿设在顶架前侧边，下部滑套穿设在横杆上，所述顶架前侧边和横杆之间还连接有多个用于保护横向气缸的保护条。
10、进一步的，所述托腹器为尼龙网，所述限背器为弯曲成弧形的硬质板结构且在限背器底面设置有泡沫背垫。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术通过驱动组件对限背器和托腹器同步驱动，使得通过限背器对牛背部进行限制，防止牛背的扭动，通过托腹器来对牛腹部进行托住，通过此能较好的对牛身进行固定，驱动组件通过伺服电机来控制两个双头往复丝杆从而同步控制限背器和托腹器的反向运动，节约了成本，在框架体的绳扣上穿设有牛尾固定拉绳和牛鼻环固定带，牛尾固定拉绳端头困住牛尾巴通过拉动拉绳另一端便于露出牛肛门进行采样，牛鼻环固定带端头用于扣住牛鼻上的牛鼻环从而将牛头上仰，方便口腔取样，在底架上设置有牛脚固定装置，牛脚踏入两纵杆之间时通过移动移动条使得对牛脚进行夹持固定，在框架体前侧还设置有牛颈夹板，通过横向气缸推动牛颈夹板来对牛颈进行夹持，框架体前侧设置有矩形框并在矩形框上连接有头托带，通过竖向气缸来控制矩形框上下移动，从而使得能对牛头进行上仰，通过此以实现对牛身、牛脚、牛颈的固定和对牛尾、牛头的上仰，提高了固定的全面性。
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1.一种牛检疫采样用固定装置，包括由底架(1b)、立柱(1a)和顶架(1c)构成的框架体(1)，其特征在于：在底架(1b)上设置有两组牛脚固定装置(4)，在底架(1b)和顶架(1c)两侧连接有竖导杆(5)，竖导杆(5)上穿设有上压杆(9)和下顶杆(6)，上压杆(9)的数量为两个且两个上压杆(9)之间连接有限背器(10)，下顶杆(6)的数量为两个且两个下顶杆(6)之间连接有托腹器(8)，所述框架体(1)上设置有用于驱动限背器(10)和托腹器(8)做同步反向运动的驱动组件，所述顶架(1c)的前后侧边设置有绳扣(2)，两个绳扣(2)中分别穿设有牛尾固定拉绳(3)、牛鼻环固定带(28)，位于前侧的立柱(1a)之间连接有横杆(16)，顶架(1c)前侧边和横杆(16)之间滑动连接有两个牛颈夹板(18)，在前侧的立柱(1a)上设置有两个横向气缸(19)，横向气缸(19)的推出端与牛颈夹板(18)连接，所述顶架(1c)前端头处固定设置有两个端套(21)，端套(21)外侧之间固定设置有支撑杆(27)，支撑杆(27)上设置有竖向气缸(23)，所述端套(21)中穿设有矩形框(22)，矩形框(22)底边
2.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述牛脚固定装置(4)包括侧接板(41)、横导杆(42)、螺杆(46)、移动条(43)和固定架(45)，侧接板(41)连接在底架(1b)两内侧，螺杆(46)与侧接板(41)螺纹连接，所述横导杆(42)的数量为2个且移动条(43)穿设在两个横导杆(42)上，移动条(43)顶部设置有连接套(44)，所述螺杆(46)的端头与连接套(44)转动连接，固定架(45)固定设置有两个横导杆(42)之间，所述固定架(45)位于侧接板(41)和移动条(43)之间。
3.根据权利要求2所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述固定架(45)包括横接杆(45a)和多个纵杆(45b)，横接杆(45a)连接在两个横导杆(42)之间，多个纵杆(45b)间隔连接在横接杆(45a)上，所述纵杆(45b)位于移动条(43)下方。
4.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述限背器(10)外侧设置有两个上导套(91)和一个上中心螺套(92)，下顶杆(6)上设置有两个下导套(61)和下中心螺套(62)，上导套(91)和下导套(61)均穿设在竖导杆(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述驱动组件包括双头往复丝杆(7)、转轴座(15)、转轴(11)和伺服电机(14)，双头往复丝杆(7)的上段和下段均设置有螺纹，伺服电机(14)和转轴座(15)固定设置在顶架(1c)上，转轴座(15)中转动设置有转轴(11)，所述转轴(11)两端设置有端头主动齿(12)，转轴(11)中部设置有中心从动齿(26)，所述双头往复丝杆(7)转动设置在框架体(1)外侧，双头往复丝杆(7)的上下段分别与上中心螺套(92)、下中心螺套(62)螺纹连接，双头往复丝杆(7)顶端设置有端头从动齿(13)，端头从动齿(13)与端头主动齿(12)相啮合，所述伺服电机(14)的输出端连接有中心主动齿(25)，中心主动齿(25)和中心从动齿(26)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述双头往复丝杆(7)的上段螺纹和下段螺纹的螺纹方向相反，且在螺纹一端设置有限位环(71)。
7.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述牛颈夹板(18)的上下部均设置有滑套(17)，上部滑套(17)穿设在顶架(1c)前侧边，下部滑套(17)穿设在横杆(16)上，所述顶架(1c)前侧边和横杆(16)之间还连接有多个用于保护横向气缸(19)的保护条(20)。
8.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述托腹器(8)为尼龙网，所述限背器(10)为弯曲成弧形的硬质板结构且在限背器(10)底面设置有泡沫背垫(101)。
...【技术特征摘要】
1.一种牛检疫采样用固定装置，包括由底架(1b)、立柱(1a)和顶架(1c)构成的框架体(1)，其特征在于：在底架(1b)上设置有两组牛脚固定装置(4)，在底架(1b)和顶架(1c)两侧连接有竖导杆(5)，竖导杆(5)上穿设有上压杆(9)和下顶杆(6)，上压杆(9)的数量为两个且两个上压杆(9)之间连接有限背器(10)，下顶杆(6)的数量为两个且两个下顶杆(6)之间连接有托腹器(8)，所述框架体(1)上设置有用于驱动限背器(10)和托腹器(8)做同步反向运动的驱动组件，所述顶架(1c)的前后侧边设置有绳扣(2)，两个绳扣(2)中分别穿设有牛尾固定拉绳(3)、牛鼻环固定带(28)，位于前侧的立柱(1a)之间连接有横杆(16)，顶架(1c)前侧边和横杆(16)之间滑动连接有两个牛颈夹板(18)，在前侧的立柱(1a)上设置有两个横向气缸(19)，横向气缸(19)的推出端与牛颈夹板(18)连接，所述顶架(1c)前端头处固定设置有两个端套(21)，端套(21)外侧之间固定设置有支撑杆(27)，支撑杆(27)上设置有竖向气缸(23)，所述端套(21)中穿设有矩形框(22)，矩形框(22)底边打断并在两断面两端连接有头托带(24)，所述竖向气缸(23)的推出端与矩形框(22)顶边连接。
2.根据权利要求1所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述牛脚固定装置(4)包括侧接板(41)、横导杆(42)、螺杆(46)、移动条(43)和固定架(45)，侧接板(41)连接在底架(1b)两内侧，螺杆(46)与侧接板(41)螺纹连接，所述横导杆(42)的数量为2个且移动条(43)穿设在两个横导杆(42)上，移动条(43)顶部设置有连接套(44)，所述螺杆(46)的端头与连接套(44)转动连接，固定架(45)固定设置有两个横导杆(42)之间，所述固定架(45)位于侧接板(41)和移动条(43)之间。
3.根据权利要求2所述的一种牛检疫采样用固定装置，其特征在于：所述固定架(45)包括横接杆(45a)和多个纵杆(45b)，横接杆(45...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佃刚，曾帮权，李静，左卫东，华玉卓，王瑞欣，郑云，胡媛媛，谢琳娟，艾军，
申请(专利权)人：昆明海关技术中心，
类型：新型
国别省市：
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