【技术实现步骤摘要】
本技术涉及间隙贴合，具体地，涉及一种控制贴屏边框间隙的实现方案。
技术介绍
1、目前的贴合间隙最小要求是0.5mm+/-0.5，使用硬件结构控制间隙。而本方案要实现贴合间隙小于0.3mm，无法使用硬件结构控制间隙，因此使用视觉结合机器人校准的贴合方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种控制贴屏边框间隙的装置。
2、根据本技术提供的控制贴屏边框间隙的装置，包括：第一推oledy方向到位结构、第二推oledy方向到位结构、第一推oledx方向到位结构、第二推oledx方向到位结构、推oled屏控制电磁阀、第一oled屏y向定位结构、第二oled屏y向定位结构、真空发生器、oled屏定位结构电磁阀、第一相机、第二相机、第一棱镜、第二棱镜、第一光源、第二光源、第一机器人用户坐标系标定结构、第二机器人用户坐标系标定结构、第三机器人用户坐标系标定结构、oled屏y向定位气缸、推oledx方向到位结构气缸、oled屏x向定位气缸、第一oled屏x向定位结构、第二oled屏x向定位结构、推oledy方向到位结构气缸、第一手拧螺丝和第二手拧螺丝；
3、所述推oled屏控制电磁阀与所述推oledx方向到位结构气缸和所述推oledy方向到位结构气缸连接；
4、所述推oledx方向到位结构气缸与所述第一推oledx方向到位结构和所述第二推oledx方向到位结构连接；
5、所述推oledy方向到位结构气缸与所述第一推oledy方向
6、所述真空发生器通过气管连接oled屏；
7、所述oled屏定位结构电磁阀与所述oled屏y向定位气缸和所述oled屏x向定位气缸连接；
8、所述oled屏y向定位气缸与所述第一oled屏y向定位结构和所述第二oled屏y向定位结构连接；
9、所述oled屏x向定位气缸与所述第一oled屏x向定位结构和所述第二oled屏x向定位结构连接；
10、所述第一相机、所述第二相机、所述第一光源、所述第二光源、所述第一棱镜和所述第二棱镜之间通过螺丝进行连接及固定；
11、所述第一机器人用户坐标系标定结构、所述第二机器人用户坐标系标定结构和所述第三机器人用户坐标系标定结构之间使用螺丝固定；
12、所述第一手拧螺丝和所述第二手拧螺丝与非标加工件上加工的螺纹连接。
13、优选地，所述推oled屏控制电磁阀通过气管连接所述推oledx方向到位结构气缸和所述推oledy方向到位结构气缸。
14、优选地，所述推oledx方向到位结构气缸通过气管连接所述第一推oledx方向到位结构和所述第二推oledx方向到位结构。
15、优选地，所述推oledy方向到位结构气缸通过气管连接所述第一推oledy方向到位结构和所述第二推oledy方向到位结构。
16、优选地，所述oled屏定位结构电磁阀通过气管和气管接头连接所述oled屏y向定位气缸和所述oled屏x向定位气缸。
17、优选地，所述oled屏y向定位气缸通过气管和气管接头连接所述第一oled屏y向定位结构和所述第二oled屏y向定位结构。
18、优选地，所述oled屏x向定位气缸通过气管和气管接头连接所述第一oled屏x向定位结构和所述第二oled屏x向定位结构。
19、优选地，还包括相机垂直标定结构，所述相机垂直标定结构固定在整体结构上。
20、优选地，还包括航空街头，所述航空街头通过非标加工件固定在整体结构上。
21、优选地，还包括气管快接头，所述气管快接头使用非标加工件固定在整体结构上。
22、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
23、本方案通过视觉结合机器人校准的技术手段，可以实现贴合间隙小于0.3mm。
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1.一种控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，包括：第一推OLEDY方向到位结构(1)、第二推OLEDY方向到位结构(23)、第一推OLEDX方向到位结构(2)、第二推OLEDX方向到位结构(4)、推OLED屏控制电磁阀(3)、第一OLED屏Y向定位结构(5)、第二OLED屏Y向定位结构(20)、真空发生器(6)、OLED屏定位结构电磁阀(7)、第一相机(8)、第二相机(28)、第一棱镜(9)、第二棱镜(15)、第一光源(10)、第二光源(16)、第一机器人用户坐标系标定结构(11)、第二机器人用户坐标系标定结构(12)、第三机器人用户坐标系标定结构(14)、OLED屏Y向定位气缸(17)、推OLEDX方向到位结构气缸(18)、OLED屏X向定位气缸(19)、第一OLED屏X向定位结构(21)、第二OLED屏X向定位结构(22)、推OLEDY方向到位结构气缸(25)、第一手拧螺丝(24)和第二手拧螺丝(29)；
2.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述推OLED屏控制电磁阀(3)通过气管连接所述推OLEDX方向到位结构气缸(18)和所述推OLED
3.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述推OLEDX方向到位结构气缸(18)通过气管连接所述第一推OLEDX方向到位结构(2)和所述第二推OLEDX方向到位结构(4)。
4.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述推OLEDY方向到位结构气缸(25)通过气管连接所述第一推OLEDY方向到位结构(1)和所述第二推OLEDY方向到位结构(23)。
5.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述OLED屏定位结构电磁阀(7)通过气管和气管接头连接所述OLED屏Y向定位气缸(17)和所述OLED屏X向定位气缸(19)。
6.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述OLED屏Y向定位气缸(17)通过气管和气管接头连接所述第一OLED屏Y向定位结构(5)和所述第二OLED屏Y向定位结构(20)。
7.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述OLED屏X向定位气缸(19)通过气管和气管接头连接所述第一OLED屏X向定位结构(21)和所述第二OLED屏X向定位结构(22)。
8.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，还包括相机垂直标定结构(13)，所述相机垂直标定结构(13)固定在整体结构上。
9.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，还包括航空街头(26)，所述航空街头(26)通过非标加工件固定在整体结构上。
10.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，还包括气管快接头(27)，所述气管快接头(27)使用非标加工件固定在整体结构上。
...【技术特征摘要】
1.一种控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，包括：第一推oledy方向到位结构(1)、第二推oledy方向到位结构(23)、第一推oledx方向到位结构(2)、第二推oledx方向到位结构(4)、推oled屏控制电磁阀(3)、第一oled屏y向定位结构(5)、第二oled屏y向定位结构(20)、真空发生器(6)、oled屏定位结构电磁阀(7)、第一相机(8)、第二相机(28)、第一棱镜(9)、第二棱镜(15)、第一光源(10)、第二光源(16)、第一机器人用户坐标系标定结构(11)、第二机器人用户坐标系标定结构(12)、第三机器人用户坐标系标定结构(14)、oled屏y向定位气缸(17)、推oledx方向到位结构气缸(18)、oled屏x向定位气缸(19)、第一oled屏x向定位结构(21)、第二oled屏x向定位结构(22)、推oledy方向到位结构气缸(25)、第一手拧螺丝(24)和第二手拧螺丝(29)；
2.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述推oled屏控制电磁阀(3)通过气管连接所述推oledx方向到位结构气缸(18)和所述推oledy方向到位结构气缸(25)。
3.根据权利要求1所述的控制贴屏边框间隙的装置，其特征在于，所述推oledx方向到位结构气缸(18)通过气管连接所述第一推oledx方向到位结构(2)和所述第二推oledx方向到位结构(4)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜华，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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