【技术实现步骤摘要】
本申请涉及长水口密封圈安装,特别涉及一种连铸系统及其长水口密封圈安装装置。
技术介绍
1、连铸浇钢生产是把高温钢水由液态转化为合格铸坯的一个生产过程。随着连铸浇钢生产的无人化发展和自动化提升,目前已经可以采用连铸系统来进行大包长水口的更换。
2、在传统的连铸系统中,仍然需要以人工的方式将密封圈安装到长水口上,一方面,人工安装的方式速度慢,效率低,另一方面,安装现场存在钢水飞溅和钢渣掉落的风险,导致工人被烫伤和砸伤的情况出现。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种长水口密封圈安装装置,用于替代人工进行密封圈在长水口上的安装,提高了长水口密封圈安装的生产效率和安全性,降低了工人受伤的风险。本申请的另一目的是提供一种包括长水口密封圈安装装置的连铸系统。
2、为实现上述目的,本申请提供一种长水口密封圈安装装置,包括:
3、快换盘组件,所述快换盘组件用于安装在连铸平台的操作臂上;
4、安装装置支架,所述安装装置支架安装于所述快换盘组件,所述安装装置支架上安装有密封圈检测组件和密封圈安装组件;
5、所述密封圈检测组件,所述密封圈检测组件用于定位长水口的位置;
6、所述密封圈安装组件,所述密封圈安装组件用于将密封圈安装在长水口上。
7、在一些实施例中,所述密封圈安装组件包括:
8、密封圈托板机构,所述密封圈托板机构用于夹紧和释放密封圈;
9、密封圈压板机构,所述密封圈压板机构用于拍平所
10、在一些实施例中,所述密封圈托板机构包括气动夹爪、第一弧形夹板和第二弧形夹板,所述气动夹爪与所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板相连,所述气动夹爪用于驱动所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板夹紧和释放密封圈。
11、在一些实施例中,所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板的上侧设置有位于密封圈底侧的台面以及位于密封圈周侧的壁面。
12、在一些实施例中,所述密封圈压板机构包括第一气缸和压板,所述压板转动安装于所述安装装置支架,所述第一气缸与所述压板相连,所述第一气缸用于驱动所述压板在旋转时拍平所述密封圈托板机构上的密封圈。
13、在一些实施例中,所述密封圈检测组件包括外壳和激光扫描仪,所述激光扫描仪由所述外壳的开口处装入所述外壳内部,所述外壳的开口处安装有透明板。
14、在一些实施例中,所述密封圈检测组件还包括安装于所述外壳的第一气管接头,所述第一气管接头用于连接气管并向所述外壳内部吹气,以实现对所述激光扫描仪的冷却和对所述外壳内部正压的保持。
15、在一些实施例中,所述长水口密封圈安装装置还包括盖板组件,所述盖板组件用于在伸出时实现对所述密封圈检测组件的保护。
16、在一些实施例中,所述盖板组件包括第二气缸、盖板和第二气管接头,所述第二气缸与所述盖板相连,所述第二气缸用于驱动所述盖板在伸出时遮盖住所述透明板,所述第二气管接头安装于所述盖板,所述第二气管接头用于连接气管并在所述盖板缩回时朝向所述透明板吹气。
17、本申请还提供了一种连铸系统,包括操作臂和上述长水口密封圈安装装置,所述长水口密封圈安装装置安装于所述操作臂,所述长水口密封圈安装装置用于移动到密封圈落料机构下方实现对密封圈的接料、再移动到长水口位置完成对密封圈的安装。
18、相对于上述
技术介绍
,本申请所提供的长水口密封圈安装装置主要包括快换盘组件、安装装置支架、密封圈检测组件和密封圈安装组件,快换盘组件用于安装在连铸平台的操作臂上;安装装置支架安装于快换盘组件,安装装置支架上安装有密封圈检测组件和密封圈安装组件;密封圈检测组件用于定位长水口的位置;密封圈安装组件用于将密封圈安装在长水口上。
19、在该长水口密封圈安装装置的使用过程中,该长水口密封圈安装装置可以与连铸系统的机器人组合使用,具体而言,将该长水口密封圈安装装置通过快换盘组件安装在操作臂上,由操作臂控制长水口密封圈安装装置移动,长水口密封圈安装装置中安装有密封圈检测组件和密封圈安装组件,密封圈安装组件移动到密封圈落料机构下方接料,密封圈落料到密封圈安装组件中,然后密封圈安装组件移动到长水口位置,由密封圈检测组件定位长水口位置,使密封圈安装组件将密封圈放置在长水口上,完成密封圈的安装。
20、结合上述结构及过程说明,可以看到,该长水口密封圈安装装置至少具有以下有益效果:该长水口密封圈安装装置能够替代人工进行密封圈在长水口上的安装,提高了长水口密封圈安装的生产效率和安全性,降低了工人受伤的风险。
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1.一种长水口密封圈安装装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈安装组件包括:
3.根据权利要求2所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈托板机构包括气动夹爪、第一弧形夹板和第二弧形夹板,所述气动夹爪与所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板相连,所述气动夹爪用于驱动所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板夹紧和释放密封圈。
4.根据权利要求3所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板的上侧设置有位于密封圈底侧的台面以及位于密封圈周侧的壁面。
5.根据权利要求2所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈压板机构包括第一气缸和压板,所述压板转动安装于所述安装装置支架,所述第一气缸与所述压板相连,所述第一气缸用于驱动所述压板在旋转时拍平所述密封圈托板机构上的密封圈。
6.根据权利要求1所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈检测组件包括外壳和激光扫描仪,所述激光扫描仪由所述外壳的开口处装入所述外壳内部,所述外壳的开口处安装有
7.根据权利要求6所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈检测组件还包括安装于所述外壳的第一气管接头,所述第一气管接头用于连接气管并向所述外壳内部吹气,以实现对所述激光扫描仪的冷却和对所述外壳内部正压的保持。
8.根据权利要求6所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述长水口密封圈安装装置还包括盖板组件,所述盖板组件用于在伸出时实现对所述密封圈检测组件的保护。
9.根据权利要求8所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述盖板组件包括第二气缸、盖板和第二气管接头,所述第二气缸与所述盖板相连,所述第二气缸用于驱动所述盖板在伸出时遮盖住所述透明板,所述第二气管接头安装于所述盖板,所述第二气管接头用于连接气管并在所述盖板缩回时朝向所述透明板吹气。
10.一种连铸系统,其特征在于,包括操作臂和如权利要求1至9任一项所述的长水口密封圈安装装置,所述长水口密封圈安装装置安装于所述操作臂,所述长水口密封圈安装装置用于移动到密封圈落料机构下方实现对密封圈的接料、再移动到长水口位置完成对密封圈的安装。
...【技术特征摘要】
1.一种长水口密封圈安装装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈安装组件包括:
3.根据权利要求2所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈托板机构包括气动夹爪、第一弧形夹板和第二弧形夹板,所述气动夹爪与所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板相连,所述气动夹爪用于驱动所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板夹紧和释放密封圈。
4.根据权利要求3所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述第一弧形夹板和所述第二弧形夹板的上侧设置有位于密封圈底侧的台面以及位于密封圈周侧的壁面。
5.根据权利要求2所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈压板机构包括第一气缸和压板,所述压板转动安装于所述安装装置支架,所述第一气缸与所述压板相连,所述第一气缸用于驱动所述压板在旋转时拍平所述密封圈托板机构上的密封圈。
6.根据权利要求1所述的长水口密封圈安装装置,其特征在于,所述密封圈检测组件包括外壳和激光扫描仪,所述激光扫描仪由所述外壳的开口处装入所述外壳内部,所述外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:田陆,付军,李伯涛,郭正强,杨甲彬,
申请(专利权)人:湖南镭目科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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