【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带凸舌盖开盖手、带凸舌盖开盖系统及带凸舌盖开盖方法。
技术介绍
1、在饮料包装用的广口容器中具有用带有拉环的盖板密封瓶口的类型的容器。
2、例如，在专利文献1中公开了对广口容器的瓶口进行密封的铝等盖板以及设置于盖板的拉环。盖板处于铆接于瓶口且稍微进入瓶口的内部的状态。由此，确保了密封状态。这样的盖板通过提拉拉环而从瓶口被去除。由此，能够对瓶口进行开盖。
3、近年来，正在研究导入代替作业者的作业的机器人来谋求作业的自动化。作为其中之一，正在研究将容器的盖开盖的作业的自动化。专利文献1所记载的盖板通过提拉拉环而被开盖，因此在自动化时需要具有把持拉环的功能的开盖手。
4、专利文献1：日本特开2003-170953号公报
5、凸舌通常以沿着瓶口的外侧面进行贴附的方式而配置。因此，存在无法使开盖手把持凸舌而难以将带凸舌盖的开盖作业自动化的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的应用例所涉及的带凸舌盖开盖手用于将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖作业，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述带凸舌盖开盖手具备：基座部，安装于机械臂；两个爪部，由所述基座部支承，相互进行接近和分离；以及钩，将前端部朝向与所述接近和分离的方向交叉的方向而配置，并能够与所述凸舌卡合。
2、本专利技术的应用例所涉及的带凸舌盖开盖系统具备：机器人，具备机械臂；以及
3、本专利技术的应用例所涉及的带凸舌盖开盖方法是利用自动机械将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖方法，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述自动机械具备爪部、凸舌保持部以及使所述凸舌保持部相对于所述容器相对地移动的机械臂，所述带凸舌盖开盖方法包括以下步骤：在将与所述开口部的外缘的切线平行的方向设为切线方向时，通过沿所述切线方向将所述爪部插入所述容器与所述凸舌之间而扩大所述容器与所述凸舌的距离；由所述凸舌保持部保持所述凸舌；以及所述机械臂使保持有所述凸舌的所述凸舌保持部相对于所述容器相对地移动，从而将所述带凸舌盖从所述容器卸下。
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1.一种带凸舌盖开盖手，其特征在于，用于将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖作业，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述带凸舌盖开盖手具备：
2.根据权利要求1所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
7.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
8.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
9.一种带凸舌盖开盖系统，其特征在于，具备：
10.一种带凸舌盖开盖方法，其特征在于，是利用自动机械将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖方法，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，<...
【技术特征摘要】
1.一种带凸舌盖开盖手，其特征在于，用于将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖作业，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述带凸舌盖开盖手具备：
2.根据权利要求1所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的带凸舌盖开盖手，其特征在于...
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