【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于确定路线的压力指数的方法和系统、压力指数确定系统以及用于对路线进行导航的导航系统。
技术介绍
0、技术背景
1、2014年的一项调查交通事故的研究发现，人为因素在高得惊人的95％的事故中起到了一定作用(sabey,b.e.、taylor,h.(1980)“the known risks we run:the highway”，补充报告sr 567，运输与道路研究实验室，克罗索恩(transport and road researchlaboratory,crowthorne))。车辆中或智能装置上配备的常规导航系统通常为驾驶员呈现各种路线选择，包括从出发点到目的地的最快、最短或最节能的路径。然而，常规导航系统并没有将与推荐路线相关联的潜在事故风险考虑在内。
2、各种研究得出的结论是，由道路状况引起的压力可能是影响驾驶时的舒适度和安全性的一个关键因素。这些研究的一些示例包括jd hill等人，运输研究f部分，10(3),2007,177；o.bitkina等人，mdpi sensors,2019,19(9),2152。诸如交通繁忙或复杂交叉路口数量众多等因素可能会导致驾驶员的压力增加(m.ringhard等人，运输研究f部分，f,60,2019,274；n.distefano等人，(2020)physiological and driving behavior changesassociated with different road intersections，欧洲运输(european t
3、因此，建议无压力路线已成为道路导航和道路结构规划的新趋势。在道路导航应用中，估计压力是至关重要的方面，在此情况下汽车导航系统会规划避免压力的路线。在道路结构规划的应用中，可以各种方式设计和实施道路网络，以减少道路可能引起的压力。
4、因此，需要一种方法和系统来确定路线的压力指数，以便降低事故的风险，并且由此提高道路安全性。
技术实现思路
1、本公开在所附独立权利要求中进行定义。在从属权利要求中定义了有利的实施方案。
2、具体地，根据本公开的第一方面，提供了一种用于确定路线的压力指数的计算机实施的方法，所述方法包括：基于地图表示，确定从第一点到第二点的至少一条路线；由压力指数确定系统将所述至少一条路线划分为一个或多个路段和/或交叉路口；由所述压力指数确定系统确定至少一个或多个路段和/或交叉路口的压力指数；由所述压力指数确定系统将所述路段和/或交叉路口的所述压力指数进行组合以获得一条或多条路线的总体压力指数。通过将路线划分为多个路段和交叉路口，可准确地确定路线的压力指数。在本公开中认为路线的压力指数是累积因子，其随着驾驶员沿着所述路线驾驶的距离和/或驾驶员驾驶的时间而增加。因此，与特定路线相关联的总体压力通过对针对沿着该路线或道路的每个路段和/或交叉路口确定的压力进行求和或整合来计算。
3、在本公开中，路线的压力指数是指驾驶员在穿越这条路线时所经历的认知和情感压力。它会受到各种因素的影响，诸如道路布局、行人和骑自行车的人的存在、交通管制、环境状况等。例如，高压力指数往往与复杂的城市环境相关联，由于行人、交叉路口和其他车辆的存在，所述复杂的城市环境可能需要更频繁地做出决策并且提高警惕。相反，在布局较为简单且潜在危险或干扰较少的公路或其他道路上通常经历较低的压力水平。
4、一般来说，本公开中的路段是指道路段，沿着所述道路段具有恒定的道路性质。这种路段也可被称为基本上均一的。例如，具有相同数量车道的路段可被认为是基本上均一的。本公开中的交叉路口是指作为多于两个路段汇合的交汇处的道路段。交叉路口包括交叉口和所述交叉路口处的路段。交叉路口也被称为路线中的允许车辆或行人从一个路段变换到另一个路段的交叉口。在一个实施方案中，所述方法还可包括比较所述一条或多条路线的所述压力指数并且向驾驶员建议具有最低压力指数的路线。以此方式，驾驶员可选择相对无压力的路线，使得不仅可提高驾驶安全性，而且可提升驾驶体验。
5、在一个实施方案中，可基于路段或交叉路口的复杂程度来确定路段或交叉路口的压力。本公开中的路段或交叉路口的复杂程度是指根据各种结构和/或操作属性，穿越特定路段或交叉路口的困难程度。复杂程度越高，驾驶员穿越道路的挑战性就越大，这反过来增加了路线的压力指数。例如，路段可为没有超车可能性的简单的双车道道路。路段也可为包括出口的四车道道路。这种多变的复杂程度会影响路线的压力指数。
6、在一个实施方案中，基于关于路段的车道数量以及是否有可能从一个车道变换到另一个车道的路段的属性来确定路段的复杂程度。
7、在本公开中，属性是指道路段的能够影响其复杂程度的任何特定特征或特性。属性可包括但不限于车道数量、车道变换和合并的可能性、交叉路口的转弯类型等。优选地，对于每个属性，可根据所述属性导致的复杂程度来分配系数。这个系数量化了特定属性对道路段(路段或交叉路口)的总体复杂程度的影响。
8、优选地，可基于路段的车道数量以及是否有可能从一个车道变换到另一个车道来确定路段的复杂程度。更优选地，还可根据路段上描画的道路标记的类型来确定路段的复杂程度。在考虑路段的复杂程度时，还可将其他性质考虑在内。
9、在一个实施方案中，路段的压力可通过以下路段模型来定义：
10、
11、在路段模型中，k表示路段的第k车道(k的范围为1至k)；车道k是指第k车道的取决于关于车道是否包括出口的属性的复杂程度。例如，车道可为没有出口的正常车道，或包括出口的车道。包括出口的车道与没有出口的车道相比具有更高的复杂程度。因此，在示例性实施方案中，对于这个属性，包括出口的车道可被分配更高的系数，从而表明它可能会增加所述路段的复杂程度。变道k是指与关于是否有可能从一个车道变换到另一个车道的属性相关联的路段的复杂程度。例如，如果有可能从一个车道变换到另一个车道，则路段的复杂程度就会增加，这进而会增加道路的压力指数。环境是指与路段的道路类型相关联的路段的复杂程度，它会按比例地增加或降低路段的复杂程度。优选地，环境属性可为城市道路、乡村道路或郊区道路，这指示路段可能经过的位置和/或周围环境。
12、在路段模型中，路段的压力还取决于以下因素中的至少一者：穿过路段所用的时间；路段是否是公路、隧道、桥梁或正常街道的至少一部分。公路k、隧道k、桥梁k和正常k是指与路段是否是公路、隧道、桥梁或正常街道的至少一部分相关联的路段的复杂程度。除了这些因素之外，还可考虑其他因素。例如，沿着路线的施工场地的存在、或对如幼儿园和学校等机构的接近性。
13、在一个实施方案中，交叉路口的压力可取决于以下因素中的至少一者：经过交叉路口所用的时间；交叉路口的类型；交叉路口处的转弯类型；交叉路口处是否存在红绿灯；以及交叉路口处的路段的压力。交叉路口的类本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于确定路线的压力指数的计算机实施的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述路段是道路段，沿着所述道路段具有基本上恒定的道路性质。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述路段的复杂程度来确定所述路段的所述压力。
4.根据权利要求3所述的方法，其中基于关于所述路段的车道数量以及是否有可能从一个车道变换到另一个车道的所述路段的属性来确定所述路段的所述复杂程度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述路段的所述压力基于以下属性中的至少一者来确定：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中为所述属性分配相应的系数以指示所述属性的复杂程度。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述路段的所述压力被确定为：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述系数环境取决于所述路段是否是城市道路、乡村道路或郊区道路的一部分。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述交叉路口是多于两个路段汇合的交汇处，并且所述交叉路口包括交叉口和所述交叉路口处的路段。
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