【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端，尤其涉及阅读绘本的方法、相关装置。
技术介绍
1、绘本是一类以绘画为主，并附有少量文字的书籍。阅读机器人等设备可以识别绘本，将绘本中的文字通过语音播放出来，或者，播放预先录制的音频文件，这样阅读者可以边观看绘本，边听机器人播放的音频，获取视听双重体验。
2、除了阅读绘本，机器人等设备还提供语音交互功能。在阅读绘本过程中，机器人等设备可以被用户唤醒，并在唤醒后和用户进行语音交互。之后，机器人可以由唤醒状态切换回阅读状态，继续播放音频文件。由于唤醒时长不定，恢复至阅读状态后，相比于机器人被唤醒前，阅读者、绘本所在位置可能发生变化。如何给阅读者提供良好的视听体验，是当前及未来研究的方向。
技术实现思路
1、本申请提供了阅读绘本的方法、相关装置，可以提高恢复阅读后的绘本命中率，优化阅读者的阅读连续性，提升中断阅读后恢复阅读的交互体验。
2、第一方面提供一种阅读绘本的方法，该方法可包括：
3、接收用于阅读绘本的第一语音输入；响应于第一语音输入，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像包含发出第一语音输入的第一用户的人脸；在第一方向上通过第二摄像头获取第二图像，第二图像包括第一绘本，播放第一绘本的音频；
4、接收包含唤醒词的第二语音输入；响应于第二语音输入，停止播放第一绘本的音频，转动至面向发出第二语音输入的第二用户的方向，并和第二用户进行语音交互；在第二方向上通过第一摄像头获取第三图像，第三图像为和第二用户的语音交互过程中通过第一摄
5、接收用于阅读绘本的第三语音输入；响应于第三语音输入，转动至第二方向；在第二方向上通过第一摄像头获取第四图像；在第四图像包含第一用户的人脸，并且，第二方向和第一方向的夹角小于阈值的情况下，转动至第一方向；在第一方向上通过第二摄像头获取第五图像；在第五图像包含第一绘本的情况下，继续播放第一绘本的音频。
6、第二方面提供一种阅读绘本的方法，该方法可包括：
7、接收用于阅读绘本的第一语音输入；响应于第一语音输入，通过第一摄像头获取第一图像，第一图像包含发出第一语音输入的第一用户的人脸，获取第一图像时面向第二方向；在第一方向上通过第二摄像头获取第二图像，第二图像包括第一绘本，播放第一绘本的音频；
8、接收包含唤醒词的第二语音输入；响应于第二语音输入，停止播放第一绘本的音频，转动至面向发出第二语音输入的第二用户的方向，并和第二用户进行语音交互，在和第二用户的语音交互过程中通过第一摄像头获取的图像不包含第一用户的人脸；
9、接收用于阅读绘本的第三语音输入；响应于第三语音输入，转动至第二方向；在第二方向上通过第一摄像头获取第四图像；在第四图像包含第一用户的人脸，并且，第二方向和第一方向的夹角小于阈值的情况下，转动至第一方向；在第一方向上通过第二摄像头获取第五图像；在第五图像包含第一绘本的情况下，继续播放第一绘本的音频。
10、第一方面的方法适用于设备在被唤醒后看到过第一用户的场景。
11、第二方面的方法适用于设备在被唤醒后未看到过第一用户的场景。
12、通过第一方面或第二方面的方法，在设备阅读绘本被中断后再恢复阅读的过程中，先找到阅读者历史所在位置，然后以阅读者为主要线索寻找绘本。这样能够保证在阅读者和绘本相距不远的情况下再继续阅读绘本，还能够提升设备找到绘本的速度。相当于，不仅能够提高恢复阅读后的绘本命中率，还可优化阅读者的阅读连续性，提升中断阅读后恢复阅读的交互体验。
13、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，第二图像可以为接收到第二语音输入前通过第二摄像头获取的任意一个包含第一绘本的图像，或者，可以为接收到第二语音输入前通过第二摄像头最新获取的包含第一绘本的图像。
14、结合第一方面，在一些实施方式中，第三图像可以为和第二用户的语音交互过程中通过第一摄像头获取的任意一个包含第一用户的人脸的图像，或者，可以为和第二用户的语音交互过程中通过第一摄像头最新获取的包含第一用户的人脸的图像。
15、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，在第五图像不包含第一绘本的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户放置第一绘本。
16、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，在第四图像包含第一用户的人脸，并且，第二方向和第一方向的夹角大于阈值的情况下，在第二方向上通过第二摄像头获取第六图像；在第六图像包含第一绘本的情况下，继续播放第一绘本的音频。
17、结合上一实施方式，在第六图像不包含第一绘本的情况下，输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户放置第一绘本。
18、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，在第四图像不包含第一用户的人脸的情况下，
19、如果在第三方向上通过第一摄像头获取第七图像，且第七图像包含第一用户的人脸，则在第三方向上通过第二摄像头获取第八图像；在第八图像包含第一绘本的情况下，继续播放第一绘本的音频。
20、结合上一实施方式，在第八图像不包含第一绘本的情况下，输出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户放置第一绘本。
21、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，在第四图像不包含第一用户的人脸的情况下，如果在第一时长内未通过第一摄像头获取到包含第一用户的人脸的图像，则进入休眠状态或关机状态。
22、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，在第一方向上通过第二摄像头获取第二图像之前，该方法还包括：关闭第一摄像头。
23、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，第二摄像头为广角摄像头。
24、结合第一方面或第二方面，在一些实施方式中，可通过调整舵机的旋转角度，从而转动至第二方向。
25、第三方面提供一种设备，包括：存储器、一个或多个处理器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储程序代码，程序代码包括指令，一个或多个处理器调用指令以使得设备执行如第一方面，或第二方面，或第一方面的任意一种实施方式，或第二方面的任意一种实施方式的方法。
26、第四方面提供一种可读存储介质，包括指令，当指令在设备上运行时，使得设备执行如第一方面，或第二方面，或第一方面的任意一种实施方式，或第二方面的任意一种实施方式的方法。
27、第五方面提供了一种程序产品，当程序产品在上运行时，使得设备执行如第一方面，或第二方面，或第一方面的任意一种实施方式，或第二方面的任意一种实施方式的方法。
28、第六方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于实现如第一方面，或第二方面，或第一方面的任意一种实施方式，或第二方面的任意一种实施方式的方法。
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1.一种阅读绘本的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.一种阅读绘本的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在第一方向上通过第二摄像头获取第二图像之前，所述方法还包括：
10.一种设备，其特征在于，包括：存储器、一个或多个处理器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储程序代码，所述程序代码包括指令，所述一个或多个处理器调用所述指令以使得所述设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种可读存储介质，包
...【技术特征摘要】
1.一种阅读绘本的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.一种阅读绘本的方法，其特征在于，所述方法包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述...
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