【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹爪。
技术介绍
1、3d相机拍摄物体都有视野范围，视野范围越小解析度越高，视野范围固定后，解析度越高精度越高，而在视野一定的情况下3d相机的解析度并不是能够无限提高。
2、对于尺寸极小的微型端子，由于尺寸小并且还需要公母端子能准确实现对插，故对机械手夹爪夹取端子的精度要求非常高。在视野范围已经限定到很小的范围并且选用该视野范围下的最高解析度的3d相机还是没办法完全满足如此高精度的要求。
3、因此，如何纠正3d相机定位误差，提高端子夹取精确度成为业内亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本案的目的在于提供一种夹爪，可以解决现有技术的一或多个缺陷。
2、为了实现上述目的，本案提供一种夹爪，包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪分别包含本体部和端部，端部用于定位端子并包含：第一组导正斜面，包含在第一方向上相对且间隔设置的第一斜面和第二斜面；第二组导正斜面，包含在第二方向上相对且间隔设置的第三斜面和第四斜面，第一方向垂直于第二方向；以及第一凸出部和第二凸出部，其中：第一凸出部和第二凸出部在第一方向上相对且间隔设置，并凸出于第二组导正斜面的边缘所在的平面，第一斜面位于第一凸出部上，第二斜面位于第二凸出部上；或者第一凸出部和第二凸出部在第二方向上相对且间隔设置，并凸出于第一组导正斜面的边缘所在的平面，第三斜面位于第一凸出部上，第四斜面位于第二凸出部上。
3、根据本技术一实施方式，端部还包含第一组定位立面，包含在第一方向相对且间隔
4、根据本技术一实施方式，承压面的第一边的长度与端子的长度尺寸相同，承压面的第二边的长度与端子的宽度尺寸相同。
5、根据本技术一实施方式，第一斜面和第二斜面相对于承压面所在平面的倾斜角度分别为45度。
6、根据本技术一实施方式，第三斜面和第四斜面相对于承压面所在平面的倾斜角度分别为45度。
7、根据本技术一实施方式，第一斜面和第二斜面在承压面所在平面上的投影分别具有一宽度，宽度为0.4mm。
8、根据本技术一实施方式，第三斜面和第四斜面在承压面所在平面上的投影分别具有一宽度，宽度为0.4mm。
9、根据本技术一实施方式，第一夹爪和第二夹爪分别通过螺丝固定于夹爪气缸的两端。
10、本案提供的夹爪可以弥补3d相机定位精度不足的情况，在3d相机定位出现一定范围误差的情况下，将端子夹住并纠正到正确的位置，提高端子夹取精确度。
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1.一种夹爪，其特征在于，包含第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包含本体部和端部，所述端部用于定位端子并包含：
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述端部还包含：
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述承压面的第一边的长度与所述端子的长度尺寸相同，所述承压面的第二边的长度与所述端子的宽度尺寸相同。
4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面相对于所述承压面所在平面的倾斜角度分别为45度。
5.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第三斜面和所述第四斜面相对于所述承压面所在平面的倾斜角度分别为45度。
6.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面在所述承压面所在平面上的投影分别具有一宽度，所述宽度为0.4mm。
7.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第三斜面和所述第四斜面在所述承压面所在平面上的投影分别具有一宽度，所述宽度为0.4mm。
8.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪分
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包含第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别包含本体部和端部，所述端部用于定位端子并包含：
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述端部还包含：
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述承压面的第一边的长度与所述端子的长度尺寸相同，所述承压面的第二边的长度与所述端子的宽度尺寸相同。
4.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面相对于所述承压面所在平面的倾斜角度分别为45度。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新建，王永元，
申请(专利权)人：中达电子江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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