【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
0、背景
1、存在期望提供对可移动部分相对于支撑结构的位置控制的各种类型的致动器组件。这样的致动器组件可以被用在相机中，在相机中透镜元件和图像传感器相对于彼此移动。例如，wo 2011/104518 a1公开了一种sma致动器组件，其中八根sma线用于使透镜元件相对于图像传感器移动，从而实现光学图像稳定（ois）和/或自动对焦（af）。
2、可以使用pwm控制信号来控制sma线的收缩以及因此控制透镜或其他可移动元件的移动。这些pwm控制信号可以以pwm频率在连续的时隙（time slot）中被提供。例如，wo2020/008217 a1示出了被顺序地提供以便不交叠的pwm控制信号。
3、使用这种非交叠pwm脉冲，可传递到sma线或其他致动器部件的总功率可能受到限制。
技术实现思路
0、概述
1、根据本专利技术的一方面，提供了一种控制传递到致动器组件的功率的方法，该致动器组件包括至少四个致动器部件，该至少四个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，该方法包括：调度（schedule）pwm控制信号，该pwm控制信号包括用于驱动对至少四个致动器部件的致动的一系列pwm脉冲，其中pwm脉冲在由pwm频率限定的一系列时隙中被调度，每个时隙被划分为多个子时隙（sub-slot）；以及按宽度将pwm脉冲分类成对，其中每对pwm脉冲在相应的子时隙中被调度并且被允许在相应的子时隙中交叠。
2、根据本专利技术的
3、根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制传递到致动器组件的功率的方法，该致动器组件包括至少两个致动器部件，该至少两个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，该方法包括：调度pwm控制信号，该pwm控制信号包括用于驱动对至少两个致动器部件的致动的一系列pwm脉冲，其中pwm脉冲中的至少一些交叠；根据交叠的宽度增加交叠pwm脉冲的占空比和/或振幅，以便补偿对于由交叠脉冲驱动的致动器部件公共的连接件（common connection）中的电阻，从而与没有对于致动器部件公共的连接件的情况相比，减少了由于公共的连接件中的电阻引起的功率损失。
4、根据本专利技术的另一方面，提供了一种致动器组件，该致动器组件包括：支撑结构；可移动部分，该可移动部分可相对于支撑结构移动；至少两个致动器部件，该至少两个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动；控制器，该控制器被配置为调度pwm控制信号，该pwm控制信号包括用于驱动对至少两个致动器部件的致动的一系列pwm脉冲，其中pwm脉冲中的至少一些交叠；以及从控制器到至少两个致动器部件的电连接件，该电连接件用于向致动器部件提供pwm控制信号，其中电连接件包括在至少两个致动器部件之间共享的公共的连接件；其中控制器被配置为根据交叠的宽度增加交叠pwm脉冲的占空比和/或振幅，以便补偿公共的连接件中的电阻，从而与没有对于致动器部件公共的连接件的情况相比，减少了由于公共的连接件中的电阻引起的功率损失。
5、根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制传递到致动器组件的功率的方法，该致动器组件包括至少两个致动器部件，该至少两个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，该方法包括：调度pwm控制信号，该pwm控制信号包括用于驱动对至少两个致动器部件的致动的一系列pwm脉冲；选择性地以以下模式操作：i）顺序地施加pwm脉冲的低功率模式；和ii）pwm脉冲交叠的高功率模式。
6、在从属权利要求和具体实施例中阐述了本专利技术的其他方面。
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1. 一种控制传递到致动器组件的功率的方法，所述致动器组件包括至少四个致动器部件，所述至少四个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述PWM脉冲被周期性地按宽度分类成对。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在修改所述PWM脉冲的宽度时，所述PWM脉冲被周期性地按宽度分类成对。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括确定是否有任何PWM脉冲的宽度被调度为大于相应的子时隙的宽度，并且在肯定确定时按宽度将所述PWM脉冲分类成对。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括确定先前被分类到较低宽度对中的PWM脉冲的宽度超过先前被分类到较高宽度对中的另一PWM脉冲的宽度的量是否高于阈值，并且在肯定确定时按宽度将所述PWM脉冲分类成对。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述阈值是先前被分类到所述较低宽度对中的PWM脉冲的宽度的1%、优选地5%、还优选地10%。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在每个子时隙内，相应的对中的第一PW
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在按宽度将所述PWM脉冲分类成对时，每个子时隙的宽度被改变。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，每个子时隙的宽度等于以下项之和：i）该子时隙中最宽PWM脉冲的宽度；和ii）在对所述对中的最宽PWM脉冲的宽度求和之后所述时隙中可用的剩余时隙宽度的一部分。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，对于每个子时隙，所述剩余时隙宽度的所述一部分是相等的。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，每个子时隙中的所述剩余时隙宽度的所述一部分与该子时隙中最宽PWM脉冲的宽度成比例。
12.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括调度用于测量所述致动器部件的电特性的测量脉冲。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述测量脉冲在专用测量子时隙中被调度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述专用测量子时隙以所述一系列时隙中的时隙的固定比例提供，可选地以所述一系列时隙中的时隙的一半提供。
15. 一种根据任一前述权利要求所述的用于控制传递到致动器组件的功率的方法，所述致动器组件包括至少八个致动器部件，所述至少八个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，施加最短PWM脉冲的最短子时隙和施加最长PWM脉冲的最长子时隙彼此相邻地被调度在所述时隙的开始或结束处。
17.根据从属于权利要求9时的权利要求16所述的方法，其中，分配给所述最短子时隙和所述最长子时隙的所述剩余时隙宽度的一部分使得所述最短子时隙和所述最长子时隙的组合的宽度是所述时隙的一半。
18.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括确定每对PWM脉冲中的PWM脉冲交叠的宽度，并且根据所述交叠的宽度增加交叠PWM脉冲的占空比和/或振幅，以便补偿对于由所述交叠脉冲驱动的所述致动器部件公共的连接件中的电阻，从而与不补偿所述公共的连接件中的电阻的情况相比，减少了由于所述公共的连接件中的电阻的在所述致动器部件处的功率降低。
19.一种致动器组件，包括：
20.根据权利要求19所述的致动器组件，其中，所述控制器被配置为执行根据权利要求1至18中任一项所述的方法。
21.根据权利要求19或20所述的致动器组件，其中，所述至少四个致动器部件是至少四根SMA线，可选地是至少八根SMA线。
22.一种用于控制传递到致动器组件的功率的方法，所述致动器组件包括至少两个致动器部件，所述至少两个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，所述方法包括：
23.一种致动器组件，包括：
24.一种用于控制传递到致动器组件的功率的方法，所述致动器组件包括至少两个致动器部件，所述至少两个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1. 一种控制传递到致动器组件的功率的方法，所述致动器组件包括至少四个致动器部件，所述至少四个致动器部件被布置成在致动时使可移动部分相对于支撑结构移动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述pwm脉冲被周期性地按宽度分类成对。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在修改所述pwm脉冲的宽度时，所述pwm脉冲被周期性地按宽度分类成对。
4.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括确定是否有任何pwm脉冲的宽度被调度为大于相应的子时隙的宽度，并且在肯定确定时按宽度将所述pwm脉冲分类成对。
5.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括确定先前被分类到较低宽度对中的pwm脉冲的宽度超过先前被分类到较高宽度对中的另一pwm脉冲的宽度的量是否高于阈值，并且在肯定确定时按宽度将所述pwm脉冲分类成对。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述阈值是先前被分类到所述较低宽度对中的pwm脉冲的宽度的1%、优选地5%、还优选地10%。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在每个子时隙内，相应的对中的第一pwm脉冲在该子时隙的开始处开始，并且所述相应的对中的第二pwm脉冲在该子时隙的结束处结束。
8.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，在按宽度将所述pwm脉冲分类成对时，每个子时隙的宽度被改变。
9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，每个子时隙的宽度等于以下项之和：i）该子时隙中最宽pwm脉冲的宽度；和ii）在对所述对中的最宽pwm脉冲的宽度求和之后所述时隙中可用的剩余时隙宽度的一部分。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，对于每个子时隙，所述剩余时隙宽度的所述一部分是相等的。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，每个子时隙中的所述剩余时隙宽度的所述一部分与该子时隙中最宽pwm脉冲的宽度成比例。
12.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括调度用于测量所述致动器部件的电特性的测量脉冲。
13.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克·伊斯顿，克里斯多佛·艾弗里，尼尔斯·达尔芬，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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