【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢卷仓储运输，尤其涉及一种钢卷库房运输用agv小车。
技术介绍
1、在冶金行业，随着生产自动化的升级和集约化生产的加深，多生产线集成模式被逐渐利用起来。生产线之间的物流互动变得更加密切和复杂，从而对物流运输系统的稳定性、安全性以及自动化水平提出了更高的要求，现有技术中有应用托盘式钢卷运输车进行生产线之间的钢卷运输转运。
2、授权公告号为cn109533834b的中国专利技术专利公开了一种托盘和托盘车运输系统间的钢卷转运装置，属于钢卷运输
装置包括重载辊道，钢卷，托盘，轻载辊道，两用回转台，上卷小车，托盘车和轨道；重载辊道、轻载辊道、两用回转台和轨道安装在基础上；载着钢卷的托盘在重载辊道上，空的托盘能在重载辊道或轻载辊道上；上卷小车安装在基础上并能够在其轨道上运行，上卷小车的升降装置能够做垂直运动，完成将托盘上的钢卷卸下及将钢卷放到空托盘车上；托盘车在轨道上运行，并且能在两用回转台带轨道的一侧运行且完成精确定位。优点在于，不需要天车上卷，自动地将托盘运输系统的钢卷运输到托盘车运输系统中，但在实际使用时，托盘在转运时钢卷容易在侧向位置发生刮擦损坏，导致边沿位置扭曲影响到后续生产使用，并且托盘在运行过程中缺乏对钢卷的限位手段，在发生碰撞意外时存在偏移危险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决托盘在转运时钢卷容易在侧向位置发生刮擦损坏，导致边沿位置扭曲影响到后续生产使用的问题，而提出的一种钢卷库房运输用agv小车。
2、为了实现上
3、一种钢卷库房运输用agv小车，包括agv车体，所述agv车体顶部具有容置钢卷的容置架，所述容置架顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于凹槽内并被坡道阻挡滑动，所述容置架两侧坡道之间设有调向机构，所述调向机构包括多个卷绕于倾斜坡道两侧的承托钢带，通过承托钢带卷绕使钢卷绕轴线旋转；
4、所述容置架内腔底部设有将钢卷举升的顶升机构，所述容置架顶部远离凹槽的两侧均设有阻隔机构，位于钢卷两侧的阻隔机构与钢卷外周侧接触，所述容置架侧壁两侧均设有遮挡机构，所述遮挡机构与钢卷侧壁接触减少刮扫损伤。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述调向机构还包括卷绕于承托钢带两侧的卷绕辊，且同列的多个卷绕辊之间连接有传动轴，且传动轴一端通过传动件连接有驱动电机，且驱动电机安装于容置架内腔一侧。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述承托钢带穿设于凹槽坡道两侧开设的开口内，且开口内连接有移动框，所述移动框内腔两侧均连接有承托轮，且承托钢带穿设于两侧承托轮之间，通过承托轮与承托钢带的接触降低卷绕摩擦。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述移动框两侧均连接有电动推杆，所述电动推杆另一端连接于开口内腔一侧开设的槽体内，通过移动框在开口内的移动控制承托轮的接触间隙。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述阻隔机构包括阻挡板，所述阻挡板一侧连接有转动座，所述转动座内腔转动连接有连杆，连杆另一端转动连接有另一转动座，且该另一转动座一侧连接有导杆，所述导杆滑动连接于容置架顶部开设的槽体内，且槽体内连接有导套，且导杆滑动连接于导套内，所述导杆外侧壁套设有吸能罩，所述吸能罩两端分别与对应位置的转动座和导套一侧对应位置相连接，通过吸能罩吸收阻挡板的冲击。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述顶升机构包括位于容置架内腔底部两侧的顶升座，所述顶升座内沿长度方向阵列布置有多个受力辊，且相邻的顶升座之间连接有连接架，所述连接架底部连接有第三液压缸，所述第三液压缸连接于容置座内腔底侧，通过第三液压缸驱动连接架和受力辊向上移动。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述受力辊底部连接有稳定杆，所述稳定杆滑动连接于顶升座底部开设的滑孔内，所述稳定杆末端连接有挡块，所述稳定杆外侧壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与挡块和顶升座底部一侧对应位置相连接。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述遮挡机构包括遮蔽盘，所述遮蔽盘与对应位置的钢卷一侧套接，所述遮蔽盘远离钢卷的一侧沿周侧环绕布置有多个推板，所述推板内侧连接有滑杆，所述滑杆远离推板的一端连接有三角块，且多个滑杆之间套设有固定环，所述三角块位于固定环内，所述固定环一侧可移动的连接有移动架，所述移动架可调节的连接于容置架顶部，所述滑杆外侧壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与连接于固定环和推板一侧对应位置，所述移动架一侧设有转动连接有转盘，所述转盘外周侧设有与三角块对应的推块，通过转盘旋转使推块推动三角块和推板径向移动展开遮蔽盘。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述转盘一侧设有驱动部，且驱动部一侧通过固定架连接于移动架一侧对应位置，所述移动架远离转盘的一侧开设有滑槽，所述滑槽内腔一侧连接有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆一端传动连接有固定板，所述固定板一侧连接有第二液压缸，所述第二液压缸连接于容置架内腔一侧，通过第二液压缸和第一液压缸调整遮蔽盘的横向位置和竖直高度。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述固定板一侧连接有导向杆，所述导向杆外套设有导向套，所述导向套连接于容置架顶部。
23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
24、1、本专利技术中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性。
25、2、本专利技术中，通过设计的调向机构，当钢卷容置于容置架凹槽内部时，能够通过驱动电机输出轴转动带动传导件以及承托轮转动，相邻的承托轮之间能够通过传导轴转动连接，转动的承托轮能够通过卷绕承托钢带对钢卷进行卷绕驱动，有利于通过旋转驱动钢卷以调整钢卷封口侧朝向容置架底部内侧，有利于通过对钢卷封口位置的调整提高钢卷运输过程中的抗冲击能力，避免冲击传导至钢卷封口位置发生松脱，提高运输稳定性，受力辊向上移动能够与钢卷侧壁接触，有利于通过受力辊与钢卷底侧的接触避免钢卷挤压底部容置架，有利于提高抗冲击效果。
26、3、本专利技术中，通过设计的遮挡机构，通过第二液压缸活塞杆伸长带动固定板和移动架移动，移动架移动能够带动遮挡机构向外展开，此时能够通过第一液压缸工作伸长带动遮蔽盘移动至钢卷侧面，通过第二液压缸的工作复位带动遮蔽盘对钢卷侧壁进行贴合保护，通过遮蔽盘保护钢卷侧壁，提高运输过程中的侧壁防护效果，推板移动能够推动遮蔽盘向外径向展开，有利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢卷库房运输用AGV小车，包括AGV车体（6），所述AGV车体（6）顶部具有容置钢卷的容置架（1），其特征在于，所述容置架（1）顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于容置架（1）凹槽内并被坡道阻挡滑动，所述容置架（1）两侧坡道之间设有调向机构（4），所述调向机构（4）包括多个卷绕于倾斜坡道两侧的承托钢带（401），通过承托钢带（401）卷绕使钢卷绕轴线旋转；
2.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述调向机构（4）还包括卷绕于承托钢带（401）两侧的卷绕辊（404），且同列的多个卷绕辊（404）之间连接有传动轴（405），且传动轴（405）一端通过传动件（407）连接有驱动电机（406），且驱动电机（406）安装于容置架（1）内腔一侧。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述承托钢带（401）穿设于凹槽坡道两侧开设的开口内，且开口内连接有移动框（402），所述移动框（402）内腔两侧均连接有承托轮（408），且承托钢带（401）穿设于两侧承托轮（408）之间，通过承托轮（408）
4.根据权利要求3所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述移动框（402）两侧均连接有电动推杆（403），所述电动推杆（403）另一端连接于开口内腔一侧开设的槽体内，通过移动框（402）在开口内的移动控制承托轮（408）的接触间隙。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述阻隔机构（3）包括阻挡板（301），所述阻挡板（301）一侧连接有转动座（302），所述转动座（302）内腔转动连接有连杆（303），连杆（303）另一端转动连接有另一转动座（302），且该另一转动座（302）一侧连接有导杆（305），所述导杆（305）滑动连接于容置架（1）顶部开设的槽体内，且槽体内连接有导套，且导杆（305）滑动连接于导套内，所述导杆（305）外侧壁套设有吸能罩（304），所述吸能罩（304）两端分别与对应位置的转动座（302）和导套一侧对应位置相连接，通过吸能罩（304）吸收阻挡板（301）的冲击。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述顶升机构（5）包括位于容置架（1）内腔底部两侧的顶升座（501），所述顶升座（501）内沿长度方向阵列布置有多个受力辊（502），且相邻的顶升座（501）之间连接有连接架（506），所述连接架（506）底部连接有第三液压缸（507），所述第三液压缸（507）连接于容置座内腔底侧，通过第三液压缸（507）驱动连接架（506）和受力辊（502）向上移动。
7.根据权利要求6所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述受力辊（502）底部连接有稳定杆（504），所述稳定杆（504）滑动连接于顶升座（501）底部开设的滑孔内，所述稳定杆（504）末端连接有挡块（505），所述稳定杆（504）外侧壁套设有第二弹簧（503），所述第二弹簧（503）两端分别与挡块（505）和顶升座（501）底部一侧对应位置相连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述遮挡机构（2）包括遮蔽盘（201），所述遮蔽盘（201）与对应位置的钢卷一侧套接，所述遮蔽盘（201）远离钢卷的一侧沿周侧环绕布置有多个推板（202），所述推板（202）内侧连接有滑杆（203），所述滑杆（203）远离推板（202）的一端连接有三角块（206），且多个滑杆（203）之间套设有固定环（205），所述三角块（206）位于固定环（205）内，所述固定环（205）一侧可移动的连接有移动架（211），所述移动架（211）可调节的连接于容置架（1）顶部，所述滑杆（203）外侧壁套设有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）两端分别与连接于固定环（205）和推板（202）一侧对应位置，所述移动架（211）一侧设有转动连接有转盘（207），所述转盘（207）外周侧设有与三角块（206）对应的推块（208），通过转盘（207）旋转使推块（208）推动三角块（206）和推板（202）径向移动展开遮蔽盘（201）。
9.根据权利要求8所述的一种钢卷库房运输用AGV小车，其特征在于，所述转盘（207）一侧设有驱动部（209），且驱动部（209）一侧通过固定架（210）连接于移动架（211）一侧对应位置，所述移动架（211）远离转盘（207）的一侧开设有滑槽，所述滑槽内腔一侧连接有第一液压缸（212），所述第一液压缸（212）活塞杆一端传动连接有固定板（213），所述固定...
【技术特征摘要】
1.一种钢卷库房运输用agv小车，包括agv车体（6），所述agv车体（6）顶部具有容置钢卷的容置架（1），其特征在于，所述容置架（1）顶部设有凹槽，且凹槽两侧具有倾斜坡道，钢卷容置于容置架（1）凹槽内并被坡道阻挡滑动，所述容置架（1）两侧坡道之间设有调向机构（4），所述调向机构（4）包括多个卷绕于倾斜坡道两侧的承托钢带（401），通过承托钢带（401）卷绕使钢卷绕轴线旋转；
2.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用agv小车，其特征在于，所述调向机构（4）还包括卷绕于承托钢带（401）两侧的卷绕辊（404），且同列的多个卷绕辊（404）之间连接有传动轴（405），且传动轴（405）一端通过传动件（407）连接有驱动电机（406），且驱动电机（406）安装于容置架（1）内腔一侧。
3.根据权利要求2所述的一种钢卷库房运输用agv小车，其特征在于，所述承托钢带（401）穿设于凹槽坡道两侧开设的开口内，且开口内连接有移动框（402），所述移动框（402）内腔两侧均连接有承托轮（408），且承托钢带（401）穿设于两侧承托轮（408）之间，通过承托轮（408）与承托钢带（401）的接触降低卷绕摩擦。
4.根据权利要求3所述的一种钢卷库房运输用agv小车，其特征在于，所述移动框（402）两侧均连接有电动推杆（403），所述电动推杆（403）另一端连接于开口内腔一侧开设的槽体内，通过移动框（402）在开口内的移动控制承托轮（408）的接触间隙。
5.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用agv小车，其特征在于，所述阻隔机构（3）包括阻挡板（301），所述阻挡板（301）一侧连接有转动座（302），所述转动座（302）内腔转动连接有连杆（303），连杆（303）另一端转动连接有另一转动座（302），且该另一转动座（302）一侧连接有导杆（305），所述导杆（305）滑动连接于容置架（1）顶部开设的槽体内，且槽体内连接有导套，且导杆（305）滑动连接于导套内，所述导杆（305）外侧壁套设有吸能罩（304），所述吸能罩（304）两端分别与对应位置的转动座（302）和导套一侧对应位置相连接，通过吸能罩（304）吸收阻挡板（301）的冲击。
6.根据权利要求1所述的一种钢卷库房运输用agv小车，其特征在于，所述顶升机构（5）包括位于容置架（1）内腔底部两侧的顶升座（501），所述顶升座（501）内沿长度方向阵列布置有多个受力辊（502），且相邻的顶升座（501）之间连接有连接架（506），所述连接架（506）底...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹞，孙振晨，申振中，王立亚，马将，张春英，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：发明
国别省市：
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